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一种同步驱动升降装置
本实用新型涉及一种同步驱动升降装置，它通过同步带把主、从两侧的滚珠丝杠连接起来，由电机驱动一侧的滚珠丝杠旋转，再由同步带把旋转运动同步地传递给另一侧的滚珠丝杠，同步驱动移动单元作竖直向的升降运动。本实用新型特别适用于较大跨距的升降运动，能够有效地避免单丝杠驱动带来的偏载问题，又不需要复杂算法对双伺服电机进行同步控制。由于充分地利用了同步带的同步性能和缓冲作用，使得本实用新型具有了结构简单、控制容易、同步精度高、无卡死及稳定迅速等特点。
华中科技大学
2021-04-14
一种欠驱动假肢手
本发明提供了一种欠驱动假肢手，包括手掌、拇指和四根手指，手指由手指本体和手指内传动机构构成，拇指由拇指本体和拇指内传动机构构成，手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和放松绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指间驱动机构采用单个电机驱动两个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用槽轮组件、齿轮组件和曲柄滑块组件配合传动，实现单个电机控制拇指的多个自由度。本发明手指和拇指及其驱动机构配合形
华中科技大学
2021-04-14
新型数字汽车点火驱动控制装置
成果简介汽车点火驱动模块是汽车发动机点火系统的重要部件之一。 其性能直接影响到汽车的启动性、 动力性和经济性。传统模拟电子点火驱动装置虽然在提高点火电压和点火能量方面卓有成效，但它易容工作环境的影响， 稳定性和可靠性较低。 而且， 模拟电子点火驱动装置所需电子元件较多， 造成其体积较大， 安装困难。 另外， 由于传统模拟电子点火驱动装置没有信息处理能力， 不能改变存储在驱动线圈内的能量来满足在各种工况条件下顺利点火的要求。本项目采用低功耗小尺寸（贴片型） 的工业级 pic
安徽工业大学
2021-04-14
基于五相开绕组FTFSCW-IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法
本发明公开了一种基于五相开绕组FTFSCW?IPM电机驱动系统的零序电流抑制方法，在电机运行过程中，将电机零序电流经过一个PI调节器得到共模电压的参考值，然后根据得到的共模电压的参考值将两个逆变器的零电压矢量的作用时间进行控制，使两个逆变器的开关序列错开时间工作，合成相对应的参考共模电压矢量，从而抑制零序电流。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母线；同时，不仅能抑制由共模电压引起的零序电流，而且可以很好的抑制逆变器死区引起的零序电流，减少电流的谐波分量。
东南大学
2021-04-11
Switched Reluctance Motor Drive for Electric Vehicles 5KW电动汽车开关磁阻电机驱动系统
Technical parameters:
(1) SRM
Power rating: 3~10kW or Customizable
Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable
Efficiency: > 90%
(2) Controller
Power: 3~10kW or Customizable
Voltage: 36~96VDC or Customizable
System efficiency: > 90%
Speed range: 0~6000rpm or Customizable
Starting torque: 4TN
Locked-rotor torque: 6TN
Working environment: -20℃~55℃
Communication mode: CAN bus
Contact Information:
Prof. Jun Cai,
Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology
Email: j.cai@nuist.edu.cn
南京信息工程大学
2021-04-26
一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正方法
本发明公开了一种数控系统伺服驱动信号谐波频率的自动校正 方法，其包括：采集数控系统伺服驱动信号，进行快速傅氏变换，将 伺服驱动信号的幅度谱按幅值由大到小排列获得幅值有序序列 A＝ {a1,a2,…,an}，利用 Fibonacci 数列法或黄金分割法搜索得到有序序列 A 中的分段点，分别获取有序序列 A 的第 1 段和第 2 段中幅值的平均 值 A1、A2，进而计算获得阈值 t；利用阈值 t 逐个提取并保存幅度谱 中的各谐波波段；利用提取的各谐波波段结合校正公式实现谐波频率 的自动校正。本发明通过按
华中科技大学
2021-04-14
薄膜蒸发与精馏耦合分离技术及设备
柔性智能互动终端的关键材料与传感器件是实现物联网技术革命的重要技术，柔性透明导电薄膜为其 中不可取代的关键元件。本团队在前期工作中针对纳米银线透明导电薄膜进行了系统的研究，包含材料合 成、导电墨水配方调制、大面积卷对卷制程工艺和柔性触控样机制备，已经初步建立起一条从材料、工艺 到器件应用的产学模式；并做了一系列十余项的专利布局（发明专利12篇，授权专利6篇）。其采用的技 术方法如下： （1）低成本的表面图形化工艺。包含基于光酸显影的可图形化配方调制、基于表面能差异化驱动的 自组装电极图形化，相比较于传统的激光、黄光刻蚀，溶液态的图形化方式成本更低，同时可保证满足柔 性触控传感器的线宽/线距要求； （2）高稳定性的纳米银导电薄膜。基于单分子缓蚀剂修饰的纳米银线稳定性提升方案，相较于业界 传统的单级分子蒸馏存在分离效率不高、能耗 较大和成本较高等问题，而常规精馏方法又会使某 些活性组分发生热变质或分解能等不足。薄膜蒸发 与精馏是一种特殊的液－液分离技术，本技术成果 将薄膜蒸发的高效蒸发性与精密精馏的高分离度融 合于一台完整的设备中，既可避免热敏性物质长期 暴露于加热器内，又可使各组分通过
中山大学
2021-04-10
NSFO（无泥芬顿催化氧化耦合）技术
成果介绍针对我国生态文明建设的政策需要，针对“重化围江”和污水排放剧增、处理难度加大、处理成本激增的现状与日渐迫切的环保需求之间的矛盾。东南大学纳米低维净化材料创新团队，在传统芬顿氧化水处理技术的基础上，充分发挥其反应速度快、降解效率高的特点，解决了其产生污泥二次污染、工序复杂、成本高的缺点，首创NSFO（无泥芬顿催化氧化耦合）技术。NSFO技术是离子交换树脂、膜分离技术、厌氧-好氧生化池的互补技术，可应用于化工园区以及农药医药行业，高含盐、高毒性、高COD、低B/C比等难降解废水的处理。技术特征：进水COD范围1000-20000mg/L，原水不需稀释，非接触式全封闭深度处理。技术创新点及参数1.采用纳米低维水处理催化剂，构筑组合新工艺增强氧化效能。2.在真空紫外光以及负载的金属离子协同激发下，催化双氧水产生超氧负离子和羟基自由基，进而促进高毒性、高浓度废水的无害化处理。3.大幅提升处理效果的基础上避免了污泥二次污染的产生。4.大幅简化处理流程，原水不需稀释，不需预调酸碱；大幅度削减废水量，降低处理负荷。NSFO技术易于与自主开发的模块化工装设备相结合，充分发挥装备化优势，实现源头处理、分质分流；免除土建施工，降低成本。市场前景NSFO 技术，是普适性和平台型的核心反应技术，即能作为改善水质可生化性的预处理工艺，也可以广泛应用于水务、印染、煤化工、石油化工、垃圾渗滤液等难降解工业废水处理领域。该核心技术申请发明专利20余项，在处理高危废水方面具有普适性，可以推广到多领域的高COD、高含盐、高毒性难降解废水处理，在国内外均有广阔的军民两用市场。目前正在开拓适用于民用航天市场以及石化医药化工市场的大规模处理装置，预计军用、民用市场容量高达5000万/年。
东南大学
2021-04-13
耦合熔融结晶制备高纯联苯的方法
本发明涉及一种从煤焦油回收洗油减压精馏后的富集联苯馏分制备高纯度联苯的方法。包括以下步骤:1)将液态联苯馏分加入悬浮熔融结晶器内,按照(0.5~6)℃/h降温,终温为(20-40)℃。2)过滤:液相进入减压精馏塔进行分离,固相作为3)步骤原料。3)将2)步骤得到的固相熔化后,加入层式熔融结晶器内,按照(1-4)℃/h降温,降温至(60-64)℃,恒温0.5h,母液返回步骤1)作为原料;对晶体进行发汗,升温速率为(2-6)℃/h,升温至(68-69)℃,恒温0.5h,排出母液返回步骤3)作原料;对晶体全部熔化后作为产品。本发明的方法具有产品纯度高、成本低、收率高、环境友好等优点。
天津科技大学
2021-04-13
一种通用的耦合矩阵综合方法
随着卫星通讯系统的发展，利用单端口天线系统划分或合并不同频率信号的技术得到了极大的发展，通信系统中多工器的作用主要是划分宽带信号为若干窄带信号。在卫星有效载荷系统中，输入输出多工器决定了射频信道的性能，对整个系统有着重大影响。
南方科技大学
2021-04-14