本发明涉及一种捷联惯导系统模拟器的设计方法，首先基于预先设定好的运动轨迹参数，根据运动 学原理，生成载体坐标系相对导航坐标系的角速度和加速度;其次利用方向余弦矩阵进行转换得到 IMU 坐标系相对导航坐标系的 IMU 真值数据;然后在此真值数据的基础上添加所需真实运动和 IMU 传感器 误差，得到切合仿真场景需求的 IMU 数据;最后利用 IMU 坐标系下的添加真实运动后的 IMU 

产品详细介绍

本发明提供了一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法，·734·其步骤是：A、通过电流传感器、电压传感器和编码器分别测出整流侧三相电流电网电压、直流母线电压和电机的定子侧电流、转子转速；B、在整流侧采用电压定向控制，在逆变侧采用转子磁链定向控制，分别计算出整流和逆变侧的三相电压给定值；C、将整流的三相电压调制波比较，将逆变侧电压调制波比较，分别计算出它们的零序信号；D、将整流和逆变侧各自的零序分量注入

氧枪是转炉炼钢工艺的关键设备， 氧枪粘渣一直是转炉炼钢生产普遍存在的难于解决的问题。 由于在吹炼时， 高速喷射的氧气流会产生高温液态金属的飞溅， 从而造成氧枪下部的粘渣和结瘤， 当达到一定程度时， 将导致提枪困难和张力报警， 甚至造成氧枪无法提出氮封口并拉坏水套， 严重影响炼钢工序的正常进行。Y 型氧枪除渣器是一种高效可靠的转炉氧枪自动除渣装置， 对于加快转炉炼钢的生产节奏、 提高炼钢产量和生产效率， 增加企业经济效益， 保证氧枪设备安全可靠运行、 延长氧枪使用寿命、 减轻作业工人劳动强度等各个方面

本发明公开了一种永磁耦合器，包括：两相对布置且同心的转 子；同心设置于第一转子上并与之同步旋转的多对极永磁体，以产生 第一旋转磁场；以及同心设置于第二转子上并与之同步旋转的导体环； 还包括设置在永磁体与导体环之间的调制铁环，第一旋转磁场经该调 制铁环的磁场调制作用后，可在靠近第二转子的气隙中变为第二旋转 磁场，导体环在第二旋转磁场作用下感应出一与该旋转磁场极对数相 同且保持同步旋转的磁场，从而产生稳定不变的转矩实现稳定地传输 功率。本发明通过磁场调制作用与磁耦合效应的结合，可以同时实现 “变速与恒频

Ø 并联型有源电力滤波器是DFACTS的重要组成部分，对于降低电网中谐波含量具有重要意义。双DSP结构的有源电力滤波器控制器极大的增强了控制器运算能力，充分保障了有源电力滤波器复杂控制算法实现。全数字化的实现方式进一步降低了有源电力滤波器设备安装、调试的复杂程度。本项目开发的数字化有源电力滤波器已经通过工业现场实验验证了其可行性和可靠性。并联型有源电力滤波器主电路采用VSI结构四桥臂逆变桥，即可以用于三相三线并联型有源电力滤波器又可以进行三相四线并联型有源电力滤波器控制。控制器双DSP之间

本系统采用以工控机为基础的DCS为技术核心，集传感器技术、计算机技术、控制技术、PLC水压控制技术、图像分析识别技术为一体的测量方法，实现对中华人民共和国城镇建设行业标准CJ164-2002关于《节水型生活用水器具标准》规定的节水型便器需要进行的3个部分共15个项目的高精度自动检测，包括外观，便器排水量，固体物排放，排水管道输送特性等。该系统实现了测试流程控制，参数采集，过程模拟，数据查询，曲线显示，故障报警，报表打印等功能，友好的人机界面使得检测系统的操作更加快捷，人性化，技术先进新颖。 该系统样机于2006年7月研制完成，已可产品化。

 24053型电子束演示器采用JG-4充气型静电偏转阴极射线演示管（简称电子束管）。当管子各电极加上工作电压之后，自阴极射出的具有一定能量的电子束，使管内的惰性气体电离发光，形成细而明亮的光束，显示了电子束的径迹，该仪器的一侧装有小黑板，可不用暗室进行教学演示实验，本仪器的主要用途为：①演示加速后的电子，在没有外来电场或磁场的作用时，按直线运动。②观察电子束在电场力的作用下发生的偏转。③观察电子束在磁场中所受的洛仑兹力。④说明热电子发射现象等。该仪器还具有价格低廉，体积小，重量轻，使用方便，安全可靠等优点。

产品详细介绍  一、  概述 VMediaX MRS4000录播服务器是南京超然科技有限公司自主研发的新一代多媒体录播系统。该系统基于IP网络，提供专业的音视频录制、直播观看、点播回放、内容发布等功能，可同时录制高清、标清的视频图像。系统通过前端设备（VMediaX VBOX系列编码器）采集各种音视频、计算机屏幕信号，编码后通过网络传输给后端的MRS4000录播服务器进行录制存储。可广泛应用于会议室、报告厅、手术室、多媒体教室等多种场合，非常适合学校、培训机构、医疗、金融等行业和企业用户使用。 二、           产品优势 Ø  高性能编码 超然录播服务器承载高性能编码卡，采用H.264High Profile视频压缩标准，可达到更低的码率、更好的图像质量和无线网络适应性。满足用户在低带宽网络情况下观看高清视频的需求。单台录播服务器内可并行扩展多路编码卡，实现多路数、高性能编码运算，大大提高了服务器编码性能。 Ø  大容量并发 超然录播单体服务器支持大容量的流媒体业务请求，同时可通过实施多个服务器之间或分布式中心流媒体服务器对边缘服务器流媒体内容同步分发传输复制，有效支持大容量用户并发访问的网络视音频应用。 Ø  全面的媒体播放途径 超然录播服务器采用先进的流媒体开发技术，支持多种标准网络通信协议，支持多屏合一功能，不限终端，如计算机、移动设备、机顶盒设备，凡是有网络接收功能并且有屏幕的设备理论上都可以作为录播的终端接收设备。同时录播服务器还支持独创的文档同览功能，使用户在浏览高清画面的同时能够自如的浏览相关文档。 Ø  强大的适应性 超然录播服务器采用同源多码率视频编码技术，以满足不同用户在不同网络环境下的完美观看体验。同时超然录播服务器提供完整的API接口，可无缝集成到现有用户的工作流中，支持全面的多媒体内容发布。 Ø  灵活的控制管理 基于WEB中文方式管理，操作界面友好。灵活的多用户多权限的管理，支持先进的LDAP、AD认证方式，提供用户安全便捷的控制管理方式。操作简易的预案管理，用户可自定义预案管理，高效快捷进入录制模式，实现录播服务器超强管理性能。 三、           产品功能  录制模式 支持H.323、RTSP、RTMP网络传输协议，完美适用于市面上摄像机、编码器、网络媒体流、视频会议等多种媒体源。无论是简单的音视频录制环境，亦或是精密的会议录制场景，均能完美实现音视频的高清晰录制。全面贴合用户在使用过程中需要展示图片、表格等实际需求，灵活切换的画中画、画外画模式，满足教育、视频会议、医疗、庭审等行业的多样化使用需求。  转码功能 录播转码功能可以将多种格式的视音频文件转换为标准的mp4文件（视频采用H.264编码，音频采用AAC编码），转码过程可通过单台录播服务器完成或者由中心服务器调度多台转码服务器完成文件批量转码工作，转码功能采用DSP硬件加速转码过程，快速完成转码工作。  直播点播 采用业内领先的Any Screen多屏播放的方式，用户可通过多种多媒体终端（PC、智能手机、Pad、DBOX）进行直播点播。点播时用户可实现视频的人性化使用操作。录制和直播时支持导播分屏模式，随时切换，实现“所见即所得”的真实效果。超然录播服务器MRS4000单台设备可支持1000路的高并发直播、点播，满足用户随时随地、多终端、大规模的播放需求。  录播存储 以标准MP4格式进行文件存储，普适于各类播放终端，灵活易管理。支持外部网络存储的方式，轻松实现海量数据存储，控制使用成本。超然录播服务器MRS4000支持多种格式的转码上传，支持主流的断电续传功能，防止意外掉电、断网造成的节目丢失等问题。  录播管理 基于B/S架构，兼容IE等浏览器的嵌入式管理系统，门户网站式发布模式，首页即可预览窗口，显示直播点播的画面，保证用户体验的一致性。最流行的输出MP4格式和REST/XML API允许完整的系统控制，并且快速集成到所有的工作流程当中去。强大的资源管理维护平台，实现对视频的发布管理、评论管理、上传视频、创建分类、视频编辑、参数设置等操作。