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一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法
一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法,属于振动隔离与 抑制装置,解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式 繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台,包括基础平台、负 载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器, 每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平 台连接。本发明的控制方法,包括计算逻辑轴位移信号、计算逻辑轴 控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单, 刚度可调,能够对 X 轴、Y 轴的转动方向及&
华中科技大学 2021-04-14
一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺方法
本发明公开了一种用于评估数控加工三轴刀具轨迹质量的工艺 方法,其特征在于,包括:(a)获取由 n 个离散点依序共同组成的三轴 刀具轨迹,记录各个离散点在加工坐标系中的坐标值,将每个离散点 视为从坐标原点指向其所处位置的向量;(b)利用所获得的向量矩阵计 算三轴刀具轨迹的整体平滑度,并将其作为加工零件时的表面质量评 估指;(c)计算上述三轴刀具轨迹所对应的理想加工时间,并将其作为 加工效率的评估指标;(d)完成对三轴刀具轨迹质量的整体评估过程。 通过本发明,表明能够准确、高效和经济地评测三轴刀具轨迹加
华中科技大学 2021-04-14
一种用于牙模三维测量的姿态调整装置
本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置,包括夹具部分、平台部分、支架部分,夹具部分设置在平台部分的上表面,支架部分是 U 形框架支撑结构,平台部分设置在支架部分的上表面,夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁,标定夹具用于夹住牙模的平面侧,适应夹具具有曲线轮廓,用于夹住牙模的曲面侧,磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中,且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐,平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴
华中科技大学 2021-04-14
一种用于水下航行器三自由度姿态模拟装置
本发明公开了一种水下航行器三自由度姿态模拟装置,该姿态 模拟装置由下而上依次包括基座、偏航机构、俯仰机构和横滚机构; 偏航机构包括第一电机、第一减速箱和第一转轴,用于模拟偏航运动; 俯仰机构包括第二电机、第二减速箱、转动座和电机座,用于模拟俯 仰运动;横滚机构包括第三电机、第三减速箱、联轴器、第二转轴、 安装板和磁罗盘,用于模拟横滚运动。本发明中的姿态模拟装置其偏 航、俯仰以及横滚运动均由电机直接驱动的,相对其他的模拟装置, 减小了传动环节,因此提高了传动的精度以及姿态模拟的可靠性;并 且,能够准确
华中科技大学 2021-04-14
三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法
(专利号:ZL 201310571526.0) 简介:本发明公开一种三元Ni-Ru-S多相催化剂的制备方法,属于钌催化剂制备技术领域。该催化剂由载体和活性组分构成,载体为ZSM-5、SBA-15、γ-Al2O3以及SiO2中的任一种,活性组分为Ru、Ni,将RuCl3·3H2O、(CH3COO)2Ni·4H2O溶于乙醇中,将载体放入其中,充分搅拌混合均匀后烘干,然后放入高压反应釜中进行预硫化,将预硫化所得到的黑色固体放入真空干燥箱烘干后制
安徽工业大学 2021-01-12
采用改进三级同轴电纺工艺制备药物的纳米储库。
上海理工大学 2021-01-12
一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法
本发明公开了一种三维跨尺度碳电极阵列结构及其制备方法, 该方法包括如下步骤: (1)清洗硅片,去除表面杂质和氧化层; (2)在硅片上涂覆负性光刻胶,并进行前烘; (3)用 PDMS 模板作为压印 模板,进行压印工艺,得到光刻胶半球阵列结构; (4)用氧等离子体 进行刻蚀,得到跨尺度的光刻胶阵列结构; (5)将跨尺度的光刻胶阵 列结构进行热解,得到三维跨尺度碳电极阵列结构。 该方法简单,便 于控制,重复性好,制备的碳电极阵列结构稳定,具有大的比表面积 和良好的生物兼容性,可广泛应用于微型超级电容、微型电池、生物 芯片和微型传感器等微机电系统领域。
华中科技大学 2021-04-11
深部 深部 软 岩巷道 三维网壳锚喷 支 护技术
根据地面大跨度壳体结构的力学原理研究设计地下三维网壳锚喷支护结构,大幅度提高喷层的抗弯能力,同时使喷层整体具有一定的可缩性,能承受强大变形地压及采动荷载, 达到用较少材料又提高喷层支撑能力与让压的目标。该结构既可在巷道内单独组装对围岩进行连续支撑,又可先撑后喷,在围岩表面形成半刚性钢筋混凝土薄壳衬砌结构。 三维网壳锚喷支护实质上仍是锚网喷支护,其技术特色是用一种在地面加工成型的特殊钢筋网壳支架代替普通的钢筋网,大幅度提高了锚网喷结构的支撑能力,不需要使用型钢支架、锚索、围岩注浆等手段进行加固就能对破坏巷道进行有效的治理。三维网壳锚喷结构由普通锚杆、三维钢筋支架和喷层等组成,该结构具有以下特点: (1)三维钢筋支架在空间内形成众多小网格状结构,包裹着混凝土,能降低混凝土拉剪应力和钢筋的弯曲变形,提高结构的三向稳定性和承载力。 (2)支架联接处的可缩性垫板和支架自身的柔性让压性能,使混凝土喷层也具有可缩性,这样混凝土喷层的应力能得到削弱,因此能够适用于高地压环境中。 (3)该支护结构是连续支撑体系,架间无薄弱部分,支护结构受力均匀,提高结构的整体稳定性。
安徽理工大学 2021-04-13
socorex可调微量移液器-0.1uL至1000uL-三年质保
产品详细介绍Acura manual 826可调微量移液器•  Acura® manual 826系列精密可调微量移液器移液范围覆盖0.1uL至1000uL•  三年质量保证,专利的人体工程学设计,操作舒适省力•  与Acura® manual825系列相比,移液器整支长度缩小、更清的滑动阻力,整支质量更轻•  可以整支灭菌,而不会损坏移液精度•  特殊材料构成,专利结构设计,移液器容量调节控制部分可以轻松分解,进行清洁•  吸头推出简单省力, 更有专利的JUSTIPTM吸头连接杆高度调节设计,吸头的适配性更强•  一键式校准系统,无需特殊工具用户可随时对移液器进行校正 订购和性能信息 所有值均在水溶液处于室温20-25℃环境下测得,符合ISO8655国际标准认证
深圳市诺亚迪化学科技有限公司 2021-08-23
显微镜电动平台 (X-Y-Z) 三轴电动载物台
产品详细介绍南京诺旭微光电有限公司最新研制的MS7050,MS1010显微镜电动载物台,可用在Nikon,leica,Zeiss,Olympus等显微镜上。适用品牌/机型:Nikon:E400/E200/E100/Lv100D/MA200/MA100/TME200/80i/50i等!Leica:DMLM/DM1000/DM2500/DM4000/DM6000/DMILM等Olympus:CX41/BX41/BX51/BX61/MX51/MX61等国产品牌:L2003/XS402/XJG-6A等 MS系列电动显微镜载物台主要特点: 1. 良好的互换性:MS系列显微镜电动载物台具有良好的互换性,无需对显微镜进行打孔等破坏性工作,即可方便地安装在Nikon、Leica、Zeiss、Olympus、江南等各种型号的显微镜上;2. 国际流行造型:平台造型美观大方,表面采用Nikon显微镜最新流行工艺(石墨处理),可与进口显微镜相配接而毫不逊色;3. 自动控制:计算机软件系统可通过RS232接口控制平台移动和Z方向聚焦,实现多视场自动移动和自动聚焦功能,并可通过软件实现大图拼接、景深扩展、远程控制自动控制功能等;4. 电动控制:可通过操纵杆方便地进行全自动显微镜物台的移动和聚焦,便于用户安装试样和调整位置;5. 手动控制:除了电动控制和计算机控制外,载物台提供手动旋钮,供用户手动控制,尊重用户使用习惯;6. 限位装置:物台移动两端,配备了性能优良的限位装置,保证物台的安全7. 更多详情请登录www.nuoxu-v.cn 或者来电咨询025-85334943 
南京诺旭微光电有限公司 2021-08-23
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