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基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法
本发明公开了一种基于力/力矩传感器的三维力反馈手柄回复力控制结构及方法,结构包括底板、两侧固定架、三角板筋、Y轴电机、X轴电机、内框、三维力传感器、拉伸弹簧、Z轴电机、配重机构、扭转弹簧、力矩传感器和手柄把手;方法为:三维力传感器和力矩传感器对力反馈手柄三个方向上的回复力实时检测;将用户当前期望的回复力值与当前手柄各自由度回复力输出差值作为PID控制器的输入;在调节过程中,利用各个环节对当前的手柄的回复力输出迅速调整;若当前手柄各自由度回复力输出值与用户当前期望的回复力值一致时,将实现当前手柄各自由度回复力稳定跟踪输入。本发明结构简单,采用PID调节方式实时稳定控制手柄的回复力大小。
东南大学 2021-04-11
一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法
本发明公开了一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法,包括以下步骤:首先获取刀具系统参数、工件与刀具的材料参数,并制定切削工艺参数;根据工艺参数,按照铣刀各刀齿与前一刀齿的径向夹角之比等于对应的每齿进给量之比的原则进行铣刀几何建模;对铣刀与工件的物理模型、接触关系与运动关系进行建模;提交工作到ABAQUS/Explicit求解器进行求解计算;得到求解结果后,绘制铣削力-时间曲线图,铣削温度-时间曲线图,或某特定节点集合的应力、应变图。由于本发明中考虑了铣刀的螺旋角,更加接近真实的加工状况,而且采用变齿距的几何建模,能够一次性模拟不同每齿进给量的工况,节省了建模与计算时间。
华中科技大学 2021-04-14
创想三维入门级高精度3D打印机CR-100
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
创想三维LCD光固化3D打印机LD-001高精度
深圳市创想三维科技股份有限公司 2021-08-23
TX-2003B电工模拟数字电路三合一实验室设备
目前,国内各类学校电工、模拟、数字电路、电气控制实验大多是分体的,也有部分学校根据教学要求自制各种形式的实验设备,由于加工量少,受自身加工能力的限制,加工工艺粗糙,功能不全,满足不了实验要求,也容易发生人身及设备事故,且实验元器件繁多难购置、难以管理,很难开出实验大纲规定的实验。基此,我厂吸取德国及国内同类产品的优点,结合我国高教,职教教学大纲要求而研制本系列产品。   本系列产品的特点: 实验台具有较完善的安全保护措施,较齐全的功能。实验操作桌中央配有通用电路插扳,电路插板注塑而成,表面均布有九孔成一组相互联通的插孔,元件盒在其上任意拼插成实验电路;元件盒盒体透明,直观性好,盒盖印有永不褪色元件符号,线条清晰美观。盒体与盒盖采用较科学的压卡式结构,维修、更换元件拆装方便。元器件放置在实验操作桌下边左右柜内,实验时取存方便,大大提高了管理水平,规划化程度,大大减轻了教师实验准备工作。 适用范围: 适用于高等院校及要求较高的中专、技校、职业学校,可完成电工学、电工原理、电路分析、模拟电子技术、数字电路,电气控制设备等课程实验。该设备是现有实验室设备的更新换代或新建、扩建实验室的理想产品,它的配备是学校上水平、上等级的重要标志。 本系列设备实验台和实验操作桌结构和功能相同: 1、实验台构成与性能: 1.1. 电源及参数 1.1.1 输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮(SBK-528模电、数电实验室成套设备为单相三线输入) 1.1.2 电源输出:有保险丝和漏电保护开关二级保护功能。 A组:单、三相可调交流电源,提供三相0~430V连续可调的交流电源,同时可得到0~240V单相可调电源(配有一台1.5KVA的三相自耦调压器,配有三只指针式交流电压表,指示调压器输出电压)。注:SB-2003B模电、数电实验室成套设备无三相调压输出,改为一台0.5KVA单相0-250V输出。 B组:低压交流电压3-24V分七档可调,最大输出电流1.5A,电流表指示。 C组:低压直流稳压电源,电压5V,电流0.5A,电流表指示。 D组:双路恒流稳压电源,二路输出电压均为0~30V,由多圈电位器连续调节,具有预设式限流过载保护功能,输出最大电流为1.5A,每路电源输出有0.5级数字电流表、电压表指示。电压稳压度
芜湖中方科教设备有限公司 2021-08-23
新华三(H3C)云屏65英寸会议平板办公一体机
新华三技术有限公司 2022-08-31
蒲田三明漳州龙岩星特朗r 80EQ天文望远镜
产品详细介绍美国Celestron公司介绍         位于美国加利福尼亚南部的Celestron公司,是优质光学产品的一个主流设计师、制造者和供应商!其中包括计算机化和非-计算机化的天文望远镜,双筒望远镜,观鸟镜和显微镜以及相关的辅助部件。作为全世界最大的望远镜制造商之一, Celestron在专业天文学家和业余爱好者之中凭借其优越的光学设计和创新的技术赢得了品牌的公认。         Celestron公司是汤姆?约翰逊成立于20世纪50 年代的一家专业的宇航电子学公司.当时汤姆?约翰逊想为他的二个年轻的儿子做一台合适的望远镜,所以他决定从头开始。他从6 英寸反射器的研究开始,随后做了进一步地更大和更加精妙的设计。汤姆的兴趣很快膨胀起来,以至于掷正常工作于脑后。最终他成功了,制造出了从4英寸到22英寸的施密特-卡塞格林系统望远镜的各种模型。         直到1970 年, Celestron 公司的设计师和工程师宣布了一个能在合理的费用下生产施密特-卡塞格林系统望远镜的全新的方法。这一光学界的突破都很好地体现在Celestron C8上 。在消费者市场,C8 的大众化导致了C5 和更大的版本包括11 英寸和14 英寸望远镜的问世。今天Celestron 产品系列仍然以这些模型为特色, 但也有很大地变革,包括许许多多其他光学产品。         Celestron 是一个掌握了前沿科技技术,并拥有多年的研究成果和多年制造经验的公司。  随着公司销售渠道和产品供应的不断扩大, 和计算机化的赤道式望远镜CGE 系列的强力进入市场。以这些竞争优势, Celestron公司现在能集中它的资源为用户提供一个史无前例的满意的平台和一系列优质的产品。         在世界各地, Celestron 望远镜已经成为了"望远镜精品",它区别于别的品牌。全世界的主要学院和大学在他们的天文活动中都选用了Celestron 望远镜。而且,凭借其在科学界的美誉, 美国航空航天局选择Celestron 的C5 望远镜来完成几个航天飞行的研究使命。 型号:PowerSeeker 80EQ   光学系统:折射式 口径:80mm 焦距:900mm 焦比:11.25 目镜1:20mm 放大倍率:45x 目镜2:4mm 放大倍率:225x 巴洛镜:3x 寻星镜:5x24 天顶镜:1.25寸正像棱镜 托架:德国式赤道仪 极限星等:12 精度:1.73角秒 分辨力:1.45角秒 照相分辨力:162条/mm 照相接口:M42x0.75 集光力:131x 视野角:1.2° 线性视野:18.95m / 1000m 光学镀膜:多层镀膜 三脚架:铝 主镜长度:965.2mm 总重量:8.62kg  
泉州漳州望远镜专卖 2021-08-23
东南大学科研团队发现二茂铁基钙钛矿压电材料
在“东南大学十大科学与技术问题”启动培育基金的资助下,江苏省“分子铁电科学与应用”重点实验室研究团队在分子压电领域取得重要进展,发现了首例二茂铁基钙钛矿压电材料。 有机无机杂化钙钛矿(通式为ABX3)由于其在太阳能电池、光电探测器、电致发光、压电等高新科技领域中可观的发展潜力而备受专注。在杂化钙钛矿领域,因其优异的结构多样性和化学可调性,涌现出了各种结构新颖和性能卓越的压电和铁电材料。然而,迄今为止报道的杂化钙钛矿压电体中,A位的成分几乎都是纯有机胺离子。自1951年以来,二茂铁的问世掀起了有机金属化学的革命。基于二茂铁的有机金属化合物由于其性能的多样性和功能的丰富性在纳米医学,生物传感,催化和氧化还原等领域具有广阔的应用前景。经过多年发展,二茂铁基有机金属化合物在铁磁和铁弹等领域也取得了重大突破。然而,基于二茂铁基阳离子的钙钛矿压电材料此前仍是一片空白。 在“铁电化学”理论(针对铁电体的分子设计原理)的启发和指导下,我们发现以二茂铁基组分作为阳离子来代替有机胺是可行的,并构筑了一类新型的二茂铁基钙钛矿压电材料:[(二茂铁基甲基)三甲基铵]PbI3 ((FMTMA)PbI3), (FMTMA)PbBr2I和 (FMTMA)PbCl2I。得益于二茂铁基阳离子的稳定性,通过阴离子骨架中的卤素调控使材料的性能得到显著提升,获得了与LiNbO3相当的出色压电性能并兼具突出的半导体特性。基于该材料所制备的压电能量收集装置展现了其优异的机电能量转换性能。这项工作为钙钛矿压电材料的研究开辟了新的篇章,将激发对二茂铁基钙钛矿材料的进一步研究。
东南大学 2021-02-01
大理石矿综合利用及矿物复合材料研发与产业化
该发明涉及一种尾矿全资源利用方法,属于矿产资源综合利用与矿物复合新材料技术领域。该发明能够利用尾矿废石制备多种资源化利用产品,所制备的产品强度较高,具有良好的综合性能,应用范围广泛。该项发明绿色环保,可实现规模化批量制备。
中国地质大学(北京) 2021-02-01
环氧树脂纳米复合材料用多功能碳纳米管的制备方法
本发明所涉及的环氧树脂纳米复合材料用多功能碳纳米管,适用于所有高性能复合 材料领域。由于本发明所涉及的碳纳米管具有增强、分散、界面粘结、固化等多种功能, 由其制得的碳纳米管/环氧树脂复合材料具有碳纳米管本身的高强度、高模量、良好的 韧性、低密度、导电等优点,可广泛应用于各种先进材料领域,市场前景十分可观。该 多功能碳纳米管是固态材料,储存和运输十分方便;并且本身具有了良好的分散性和界 面粘结性能,操作工艺简单,相对降低了生产成本。因而,本发明为高性能纳米复合材 料的工业化生产提供了新的途径
同济大学 2021-04-11
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