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计算
球
头铣刀铣削负载的方法
本发明公开了一种计算球头铣刀铣削负载的方法,包括如下步骤:获得刀具与工件的相对位置参数模型,根据刀具与工件的相对位置参数模型确定参与切削的全部刀具微元,计算每个参与切削的侧倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,计算每个参与切削的前倾铣削微元的切入角、切出角以及瞬时切削厚度,将每个侧倾铣削微元的瞬时切削厚度和每个参与切削的前倾铣削微元的瞬时切削厚度进行叠加,以获得刀具微元的瞬时切削厚度,将参与切削的所有刀具微元的瞬时切削厚度进行求和,以获取球头铣刀的瞬时铣削负载。本发明能在刀具侧倾和前倾铣削时获得刀具的切削刃与工件的瞬时切削状态以及切削厚度,从而实现五轴铣削加工中切削力的预测。
华中科技大学
2021-04-11
羽毛
球
机器人教育版
羽毛球机器人教育版由新尚集团与电子科技大学联合研发,为K12、高职和本科院校提供专业科研及教学平台,曾获高等教育国家教学成果二等奖及四川省教学成果一等奖。平台涵盖人工智能与机器人专业全部课程,提供丰富的软硬件开发接口,带领学生获得三次亚太大学生机器人大赛总冠军,二次ROBOMASTER大赛总冠军。
四川新尚人工智能科技有限公司
2021-02-01
用于
微
纳操作的
微
运动平台设计与控制
主要技术要点(创新点) : 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题,提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景:该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。
江西理工大学
2021-05-04
北创
微
信图书馆
微
信小程序
产品详细介绍 北创微信图书馆 查询、借阅、丰富的互动功能 多元化的查询功能 可根据关键字、时间段来查询图书、期刊的馆藏信息,一键登录查询读者的个人借阅图书情况、图书馆公告信息。 一键绑定 输入读者账号和密码,可与微信号一键绑定读者证,生成独有二维码。 丰富的互动功能 1.读者可畅所欲言 2.读者可按自身喜好给图书评分 3.拥有图书推荐功能
南昌北创科技发展有限公司
2021-08-23
非异氰酸
酯
法制备可生物降解结晶热塑性聚(醚氨
酯
)及弹性体
本技术成果主要利用非异氰酸酯法制备可生物降解结晶热塑性聚(醚氨 酯)及弹性体的方法。具体涉及以脂肪族二氨酯二醇与聚醚二元醇为原料,通过熔融缩聚的氨酯交换反应,得到可生物降解结晶热塑性聚(醚氨酯)及弹性体,属于聚氨酯技术领域。 聚氨酯是日常生活中应用非常广泛的高分子材料,具有良好的强度、韧 性和耐磨性等优异性能。聚氨酯目前主要由多异氰酸酯和含活泼氢化合物来合成,而多异氰酸酯有毒,对环境和人体有害,且其制备原料为剧毒的光气;同时,异氰酸酯可与水反应形成气泡,影响了聚氨酯的性能。为了克服这些缺点,近年来提出了非异氰酸酯法来合成聚氨酯,主要利用环碳酸酯与二元或多元胺反应制备。 本技术提供了一种对真空度和设备要求不高、操作简便、绿色环保的非异氰酸酯法,制备可生物降解结晶热塑性 聚(醚氨酯)及弹性体的方法。该方法原料便宜易得,制备的热塑性聚(醚 氨酯)结构规整、高分子量、结晶性能较好、力学性能优异,为脂肪族的直链结构,可被微生物和酶降解。本技术采用熔融缩聚氨酯交换的非异氰酸酯法,先以不同的二胺分别和环状碳酸酯反应制备直链型和脂环型两种二氨酯二醇,并将其中直链型二氨酯二醇聚合成预聚体(作为硬段),再与聚醚二元醇(作为软段)及脂环型二氨酯二醇在催化剂存在下进行氨酯交换反应,得到可生物降解结晶热塑性聚 (醚氨酯)及弹性体。由此得到的聚(醚氨酯)具有脂肪族线形结构,该方法操作简便、绿色、清洁、高效,得到产物为热塑性材料,具有较高的分子量、较高的熔点、良好的结晶性能和优异的力学性能,可与常规异氰酸酯方法得到的聚氨酯媲美。其拉伸强度可达49.44MPa,断裂伸长率达1490.0%。可通过改变二氨酯二醇预聚体硬段和聚醚软段的长度以及软硬段、脂环型二氨酯二醇配比,从而得到性能各异的材料,可以是热塑性塑料,也可以是热塑性弹性体。
北京化工大学
2021-02-01
钨
酸
锆薄膜的制备方法
钨酸锆薄膜的制备方法,它属于薄膜制备领域.本发明解决了现有钨酸锆薄膜制备方法存在的操作复杂,成本高的问题.本发明的方法如下:一,硝酸氧锆和溶剂混合得到A溶液;二,络合剂,溶剂和偏钨酸铵混合得到B溶液;三,将A和B混合,配制溶胶;四,通过旋涂制备湿膜,再将湿膜预烧;五,制备钨酸锆非晶薄膜;六,钨酸锆非晶薄膜晶化后即得钨酸锆薄膜.本发明的制备工艺简单,成本低,制备得到的薄膜表面平整致密,厚度均匀,晶粒大小均匀.
哈尔滨师范大学
2021-05-04
酶法生产5’-核苷
酸
5’-核苷酸为生物体内重要的生化物质,参与多种生理生化反应。本项目即利用核糖核酸(RNA)为原料,通过酶催化反应生成四种5’-核苷酸,再经分离纯化,最后获得高品位的5’-腺苷酸(5’-AMP)、5’-鸟苷酸(5’-GMP)、5’-胞苷酸( ’-CMP)和5’-尿苷酸(5’-UMP)等四种5’-核苷酸产品。这四种核苷酸目前作为营养强化剂,添加到婴儿配方奶粉中,或作为各种核酸药物中间体。 本项目的特点是:1)提取高活力的磷酸二酯酶,代替桔青霉直接发酵液,大大减少了设备投资及生产成本,有效地消除了对环境的污染;2)通过对酶的预处理,有效地控制了酶反应过程中的副反应,使核苷酸转化率明显提高;3)通过新型离子交换树脂的有序排列组合,可一次分离纯化得到高纯度单核苷酸,技术上收率达80%以上;4)使用本项目生产出来的产品,含量和纯度均可达 %以上。达到国外先进水平。
华东理工大学
2021-02-01
系列可食
酸
茶产品开发
研发阶段/n目前我国茶产业存在夏秋茶树鲜叶利用率低、中低档茶滞销等突出问题,急需开创夏秋茶树鲜叶和中低档茶的开发利用和增值增效的新途径。本技术成果以夏秋茶树鲜叶为原料,利用现代生物技术研制出系列可食酸茶产品。以我们筛选获得的独特微生物菌种,能在茶树鲜叶中快速发酵。发酵而成的酸茶,具有天然的发酵香,在含有茶叶功能活性成分的同时,富含有机酸、维生素和对人体有益的微生物。以发酵好的酸茶为原料,开发出甜味、辣味等系列不同风味的酸茶产品,可作为佐餐食品、休闲食品。技术水平:本成果开创了夏秋茶树鲜叶利用的新途径
华中农业大学
2021-01-12
生物法高效分离柠檬
酸
成果简介: 本项目针对柠檬酸发酵液或者柠檬酸母液中柠檬酸和易碳化合物的连续高效分离。整个分离过程中只添加水做洗脱剂,实现了清洁化的生产,符合现代环保要求。利用自行设计合成的新型吸附树脂,是易碳化合物和柠檬酸的分离度达到了0.8,易碳化合物不吸附,通过调整树脂内的孔结构和比表面积,使得分离过程中柠檬酸在树脂上的拖尾现象得到了明显的改善。本项目中,分离得到的
南京工业大学
2021-01-12
两核苷
酸
合成测序技术
基于不同核苷酸参与合成反应产生检测分子均相同的原理,采用天然核苷酸为原料,按照二核苷酸同时合成获取测序编码信息,将待测序列进行两次循环测序,得到两组编码序列片段,最后解码、并组装出待测DNA模板的准确碱基信息(Pu D, et al. Analytica Chimica Acta, 2014,852,274-283;肖鹏峰,等.“一种两核苷酸合成DNA解码测序方法”,中国发明专利,ZL 2012 1012 8597.9)。该测序技术的两次循环测序可用于未知模板的高通量DNA测序,一次循环测序可用于低通量PCR产物的测序;可以获得更长的DNA测序长度、且提高检测灵敏度。
东南大学
2021-04-13
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