压电微马达
压电马达是利用压电材料的逆压电效应进行机电能量转换的电动机。压电马达由振动件和运动件两部分组成,依靠超声摩擦实现驱动,同时,由于采用功能陶瓷作为能量的转换器件,没有绕组、磁体及绝缘结构,使其在工作中自身不产生电磁辐射,也不受周围电磁场的影响,所以具有低速下大力矩输出、对电信号响应速度快和分辨率高的特点。在小尺寸时,功率密度比普通电动机高得多,但输出功率受限制,宜制成轻、薄、短小的形式。有旋转和直线两种驱动模式。微马达具有微型化、多样化和集成化的特点,一个小的操纵手可以更准确、更轻柔地抓住并移动小目标。在扫描定位系统中,小的驱动器具有更短的响应时间,更细致的定位功能。微型机器可自由地在很细的管道中移动,如在人体的静脉中移动和去除血垢,也可用来操作更加细微的电子元器件。
北京大学
2021-01-12