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基于增材制造的多自由度液压机械臂开发
本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 上海埃曼机器人有限公司 企业法人 唐锋 注册时间 2021.8.19 注册所在省市 上海 组织机构代码 91310113MA7B0CQ912 经营范围 机器人及其配件的研发、销售 企业地址 上海市宝山区上大路668号 获投资情况 EFG天使基金 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 唐锋 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 黄梦婷 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 刘翔 材料科学与工程/冶金工程 2020.09 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 王江 材料科学与工程 教授 陈超越 材料科学与工程 讲师 五、项目简介 目前市面上使用的机械臂、机器人95%以上为电机驱动,存在负载小,抗干扰能力差,续航短的问题,难以满足人们对负载日益增长的需求。而液压驱动的机械臂、机器人在相同功率下可以提供更大负载,对外界干扰不敏感,但同样存在一些问题,比如液压执行机构和液压元器件体积大,质量大,漏油,散热差等,因而很少被采用。在大负载、移动式机器人领域二者难以兼顾。 本项目主要解决此市场痛点,将3D打印技术和液压系统相结合,设计一套轻量化的液压机械臂,特别适用于航空航天、军工、勘探、安防、排爆、物流搬运等特种机器人领域。对比同体积和质量的电驱动马达,扭矩可增加4倍以上。 从最初的结构设计就采用增材制造思维,打破传统加工工艺的限制,因而设计更加多样化。然后将关键液压元器件也采用轻量化设计,金属3D打印工艺加工,部分液压元件外壳可进一步与机械结构件集成,使整体更加轻量化,简洁化。 团队目前已为中电X所开发一套原型机,产品于2021年7月交付,目前在开发第二代产品。今年1月与浙江大学机械工程学院签订三年合作开发协议,开发一款用于军工的机械狗腿部关节等项目。
上海大学 2022-08-12
2023年度国家社科基金重大项目立项名单公示
公示时间为2023年12月15日至12月21日。
全国哲学社会科学工作办公室官网 2023-12-15
2023年度国家社科基金重大项目立项名单公布
经专家评审和社会公示,现将2023年度国家社科基金重大项目立项名单予以公布。今年公示的拟立项课题为336项,有3项暂缓立项,现公布立项课题为333项。
全国哲学社会科学工作办公室 2023-12-28
中国科学院召开2024年度工作会议
总结2023年工作,部署2024年重点工作
中国科学院 2023-12-26
2023年度湖北省科学技术奖初评通过项目公示
2023年度湖北省科学技术奖初评工作已经结束。根据《湖北省科学技术奖励办法》及实施细则的规定,现将初评通过的18项青年科技创新奖项目、144项自然科学奖项目、70项技术发明奖项目、409项科学技术进步奖项目予以公示。复评答辩时间和要求另行通知。
湖北省科技厅 2024-01-08
图解|2024年度国家自然科学基金改革举措
取消面上项目连续两年申请未获资助后暂停一年申请的限制
国家自然科学基金委 2023-12-19
GigaPan EPIC Pro 世界顶级360度全景云台 全景拍摄系统 机打发
产品详细介绍我们为您提供:1.机打增值税普通发票;2.加盖公章的保修卡,保修一年;3.软件光盘、中英文操作对比说明;4.多样化的快门连接线,佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯等全系列数码单反相机;5.顺丰速递,确保您的产品更安全;6.中国区总代理的技术指导【实物拍摄】 由美国卡内基梅隆大学团部设计开发的GigaPan全景拍摄系统,于今年推出了专业版的EPIC Pro,可全自动拍摄超过10亿象素的超大全景照片。EPIC Pro可装在几乎所有数码单反相机上(兼容相机列表),使用时用户只需设定好要拍摄画面的左上角及右下角,GigaPan系统会自动计算出需要涵盖的横列与竖列照片数,然后藉由机械指不断按下快门,拍摄成百上千重叠照片,每一张照片角度略有不同,再用软件拼合成超过10亿象素的全景照片。支持进行矩阵拍摄顺序、拍摄间隙时间、拍摄停顿时间及每一角度拍摄张数等设定EPIC Pro可承重4.5kg,使用专用高容量长效锂电池,含电池重3.3kg,外观尺寸271.2×302.5×150mm。卡内基梅隆大学的努巴克许博士表示,以前拍摄全景照,需要使用价格昂贵的精密电动摄影摇臂。他们团队发明的GigaPan系统,拥有更低廉的价格,普通摄影爱好者也负担得起。操作视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMzQ1NTcy.html GigaPan是一个由卡内基梅隆大学和NASA Ames合作,并由Google支援的计划。他的目标是促进单一图像的巨大组合图,以及使用图像在网页有效的被存数、浏览和缩放。美国摄影家大卫•伯格曼于2009年1月20日,在美国新任第44届总统奥巴马就职演说仪式上用Gigapan云台拍摄的全景照片,一时间成为全世界关注的焦点。伯格曼说:“拍摄奥巴马的就职演说,是我一生中最为激动的事件之一,我没有想到那天我拍摄的照片会有这样的效果。在计算机上,使用移动和放大功能,他简直就变成了“沃尔躲在哪”的一场国际游戏。在最初的5天里,就有200多万人点击了这张数码拼接照片。”为什么一张照片会产生如此巨大的轰动效应呢?当然,内容是很重要的一方面,这是对美国总动且是第一位带有黑人血统的美国总统就职仪式的记录。不过,相信记录这场仪式的照片数以万计。伯格曼的照片之所以能如此吸引人,就是在于它是一张历史上像素点最多、大画幅的全景数码拼接照片。准确的说,它含有59783X24658个即大约14.47亿个像素点!参加就职仪式的有200万人,可是你却能在这张照片上看到希拉里•克林顿戴的的白色耳环,布什女儿芭芭拉的带绒毛的黑色护耳......其分辨率达到让人惊讶的程度。使用效果展示:技术参数[转座尺寸] 27.12cm x 30.25cm x 15 cm [总重量] 载重4.5KG,自重3.3KG [支持机型] 适用于佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯全系列数码单反相机 重量:3.3 kg 尺寸:27.12cm x 30.25cm x 15 cm 重量限制:4.5 kg 含7.2V,NiMH4300mAH镍氢电池及快门线组适用于佳能,尼康,宾得,索尼,奥林巴斯全系列数码单反相机.【问题咨询】1,问:有简体中文说明书吗。   答:中文说明可以给您提供。2,问:比如用佳能5DII拍摄10张,20,50,100张分别生成的数据文件做后期处理生成的图片文件有多大,对电脑内存的最低配置要求如何,从导入到生成最终图像约需时间多少?   答:具体生成图片的大小事根据你所拍摄的场景来定的,一般50张左右是300MB,电脑要求独立显卡,2G内存,CPU双核,50张左右的图像生成时间大概是10分钟左右,具体参数要看你所拍摄图片尺寸。  3,问:电池可用5号充电池替代吗。   答:专业版的电池是不可用用5号电池代替的。4,问:保修多长时间。   答:免费保修一年。5,问:使用时,光圈快门调节范围有限制吗。   答:具体光圈和快门速度是根据你所拍摄的场景来定。
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
基于身份证开锁的物联网电子锁系统
基于身份证开锁的物联网电子锁系统,主要由物联网电子锁、云服务器、后台管理软件、客户端软件组成。整个系统是基于无线以太网通信技术,可实现远程无线对电子锁的监控管理,通过RFID射频识别技术识别身份证信息。该系统解决了可用二代身份证刷卡开锁的问题,实现开锁过程实名制,以及利用无线以太网络传输开锁密码、开锁身份证号、门锁状态等信息的问题。
太原科技大学 2021-05-04
吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用
本发明公开了一种吡啶酰胺类化合物及其制备方法与应用。该类化合物的结构通式如式I所示。相关生物活性验证,发现其中某些化合物具有特异的油菜素内酯反应,如促进黑暗中拟南芥突变体det2‑1下胚轴伸长,水稻叶片倾角增大,增强玉米耐盐胁迫的能力等。个别化合物在低浓度就具有很高的响应值,另外在高浓度情况下,还能抑制小麦的株高,延缓生长,提高其抗倒伏的能力。同时在防治野燕麦、节节麦、稗草、狗尾巴草、山羊草等禾本科杂草上具有很好的防治效果。该系列化合物制备容易,成本低廉,农业应用推广价值高,值得后续的深入研究开发。
中国农业大学 2021-04-11
高电阻率金属氧化物材料表面电镀技术
电镀作为金属材料的表面改性技术已经取得了很广泛的应用,近年来电镀也开始在非金属导电材料的表面改性领域取得相当规模的工业应用。但高电阻率氧化物材料表面金属镀覆一直以来不能采用电镀工艺,这是因为这类材料的电子电导小,电镀液中被镀金属离子不能从材料表面得到电子,所以不能沉积下来。传统的绝缘氧化物材料表面镀覆金属的方法有化学镀、真空蒸镀、溅射镀、涂覆金属浆料后再烧结等方法,各方法都有各自的优缺点。如含有氨水的化学镀银溶液不稳定,甚至有可能生成有爆炸危险的叠氮化合物。真空蒸镀和溅射镀有设备投资大、维护费用较高等缺点,涂覆金属浆料后再烧结的方法有金属层厚度不均匀等缺点。 我们发明了一种高电阻率金属氧化物材料表面电镀的技术,解决了多种高电阻率金属氧化物材料表面不能电镀的问题。高电阻率金属氧化物材料电镀的基本过程是首先对氧化物材料表面进行原子氢致电导改性处理,提高其表面电子电导,使材料表面出现半导化甚至金属化,然后在氧化物材料表面直接电镀金属层。我们在这个方向上已经进行了近十年的研究,发表了十几篇学术论文,申请了两项发明专利。      本技术适用于由氧化物功能材料制造的电子元器件表面电镀,也适用于氧化物材料颗粒或块体的电镀等,所得金属镀层厚度均匀,与氧化物材料表面具有良好的结合力。
北京科技大学 2021-04-11
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