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一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法
本发明公开了一种用于多自由度倒装键合过程的芯片控制方法,其主要控制过程包括:获取芯片的贴装位置信息;键合头拾取芯片,获取芯片 Z 旋转轴和 X/Y 直线轴的角度及位置粗调偏差值,然后在执行粗调的同时,实现 X/Y 直线轴的闭环跟随控制;获取芯片 X/Y 旋转轴的当前实际角度值,并在逐次选择 X/Y 旋转轴执行角度闭环控制的同时,实现另外两直线轴的位置闭环跟随控制;获取芯片 Z 旋转轴和X/Y 直线轴的角度及位置精调偏差值,然后在执行精调的同时,实现X/Y 直线轴的闭环跟随控制。通过本发明,可使得芯片
华中科技大学 2021-04-14
一种六自由度主被动复合定位与隔振平台
本发明公开了一种六自由度主被动复合定位与隔振平台,该平 台包括基础平台(3)和负载平台(1),其特征在于:该平台还包括执行器 单元(2),其通过上柔性铰链(213)与所述负载平台(1)连接,通过下柔性 铰链(201)与所述基础平台(3)连接,所述执行器单元(2)为六个,其轴线 相互垂直,各执行器单元包括初级被动隔振机构和次级隔振机构。本 发明的六自由度主被动复合定位与隔振平台,六个执行器单元在空间 呈现立方体构型,每个执行器具有相同的结构特性和控制特性,可实 现六自由度精确定位和精密隔振,可广泛引用
华中科技大学 2021-04-14
一种基于谱峭度的局部放电信号识别方法
"本发明为一种基于谱峭度的局部放电信号识别方法,首先通过短时傅立叶变换估计含噪信号的谱峭度,根据谱峭度与Wiener滤波之间的关系设计自适应最优带通滤波器,对含噪局部放电信号进行滤波,再进行2-3层的小波平滑去噪,得出比较理想的局部放电信号特征。该算法简单,计算方便,避免了小波去噪方法在信噪比较低时分解层数较多,容易丢失原有局部放电信号特征信息的缺点,大大提高了信噪比,而且失真度小,与理想局部放电信号的波形相似度最大。 "
西南交通大学 2016-10-19
一种适用于血氧饱和度检测的电压比较器
本发明公开了一种适用于血氧饱和度检测的电压比较器,包括 依次连接的预放大级模块 A、正反馈判断模块 B 和输出缓冲级模块 C; 所述预放大级模块 A 用于将两个模拟输入信号进行预放大处理;所述 正反馈判断模块B用于对经过预放大级模块A处理的信号进行比较判 断后输出信号差;所述输出缓冲级模块 C 用于对所述信号差进行转换, 并输出一个二进制信号。本发明采用全模拟电路,将采集并初步处理 后的血氧信号与参考值比较,以实现自动增益控制,继而检测血氧饱 和度。本发明在具有正确输出逻辑的前提下,还具有精度高、功
华中科技大学 2021-04-14
基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统
本发明提供基于丰度显著性分析的高光谱图像解混方法及系统,包括建立待处理的高光谱遥感图像 的端元光谱库;用基于稀疏回归的混合像元分解方法对每个像元进行初步混合像元分解并按照丰度值的 大小降序排列,对排序后的丰度序列进行显著性分析,得到显著性丰度的临界值,然后根据预设的显著 性丰度阈值进行判断组成该像元的稀疏表示端元子集;最后采用丰度约束的最小二乘法再次进行混合像 元分解,将结果作为最终的混合像元分解结果。本发明可以得到更为稀疏和准确的像元表示端元
武汉大学 2021-04-14
2022年度华中科技大学重大学术进展揭晓
近日,华中科技大学学术委员会主办的“2022年度华中科技大学重大学术进展”评选活动入选成果揭晓。此次入选的十项成果体现了学校坚持“四个面向”、对接国家重大需求、服务经济社会发展、主动创新的科学传承,践行了新时代华中大“顶天立地、追求卓越”的办学理念,展现了学者不断超越自我、精益求精、求是进取、勇攀高峰的科学精神。
华中科技大学 2022-11-24
关于2023年度江西省科学技术奖提名工作的通知
按照《江西省科学技术奖励办法》及其实施细则等有关规定,现将2023年度江西省科学技术奖提名工作相关事项通知。
江西省科学技术厅 2023-08-29
完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人
成果与项目的背景及主要用途: 近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。但我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是很有现实意义的。在工业机器人的实际应用中,串联机器人应用最为普遍,已经广泛的应用于生产中的机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配等作业。 技术原理与工艺流程简介: 一种完全重力平衡的 6 自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧;大臂关节轴,该大臂关节轴的两端部分别对称的固定在所述的两个吊架下端部;第二、三关节丝盘,该第二、三关节丝盘的回转中心固定连接在大臂关节轴上;平行四边形驱动机构,该平行四边形驱动机构可旋转的连接在大臂关节轴上,且底部连接腕部机构。本项目能够实现 6 自由度力感机器人的完全重力平衡,满足力雅克比方程成立条件,使主手机器人具有良好的静态透明性,提高力感精度。 应用前景分析及效益预测: 全球工业机器人需求量保持在一个很高的水平,主要应用在汽车整车、汽车零部件、电子电气和化工、橡胶和塑料等领域,占比高达 60%。根据国际机器人联合会(IFR)统计,国际机器人市场于 2010 年开始恢复性增长,其中工业机器人在 2011 年的全球市场销量为 16.6 万台,销售额 255 亿美元。2011 年中国工业机器人销量达 22600 万台,位居世界工业机器人销量排名第三位,仅次于日本、韩国。据 IFR 估计,中国未来的工业机器人市场年需求量约为 100 万台,将成为世界最大的工业机器人市场。该六自由度串联机器人,可应用在焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等多个领域,应用前景巨大。 应用领域:焊接、搬运与装卸、涂漆、表面处理、切割等行业 技术转化条件(包括:原料、设备、厂房面积的要求及投资规模): 按需要可购置国产设备或国外设备、厂房面积 1500~5000m2、具体厂房面积和投资规模可视企业的情况和产品的批量规模而定。 合作方式及条件:合作方式可采取技术转让或协商。 
天津大学 2021-04-11
光聚合超高分子量聚丙烯酸及其在固沙和干旱地区植树中的应用
在完成产品小试验证后,利用小试产品进行了小面积的固沙试验和实验室沙模的抗压和抗剪切试验。结果表明AA和AM的共聚物固沙效果要优于PAA的均聚物。而且当分子量大于1500万时,分子量对沙模抗剪切和抗压强度的影响不显著,而固沙剂溶液的粘度随聚合物分子量的增加而显著增加。在满足固沙性能要求的前提下,确定以单体聚合浓度为7%进行产品工业生产试验,工业生产试验考核了连续三批次,共生产六吨产品。 技术指标:聚合反应的工艺流程为配料(按配方将单体、引发剂和溶剂混合)、充氮脱气30分钟、加料(将反应液加入到各个反应器中)和聚合。实际聚合中的液层厚度约为250mm,。工业试验生产线的转化率大于98.5%,与小试设备的结果相似。应用范围:甘肃治沙研究所民勤治沙站实验林的梭梭面临着退化的危险,造成梭梭林退化的主要原因有两个,一是梭梭根部的沙粒由于长期的移动,使得梭梭较发达的根系逐渐裸露出来,失去支撑作用,在较大的风沙作用下容易被吹得连根拔起,;二是大量裸露在外的根部失去了吸取水分的功能,所以保护梭梭的根部和尽可能地提供水分是挽救退化梭梭的有效途径。鉴于这种情况,将多功能保水剂,固沙剂和疏水剂组合起来,在梭梭周围做成一个雨水集流面,一方面保护梭梭根部,一方面集流沙漠里少量的雨水,减少地下水的蒸发,创造梭梭生长所需的条件。
北京化工大学 2021-02-01
GZX92A绝缘电阻表检定装置 兆欧表检定装置
产品详细介绍  /////////////////////////////////////////////////////////////////////////                                                                //////////////// 深圳市世纪经典检测仪器有限公司 销售热线:15914142916 传真:0755-84812743 邮箱:186jl@163.com                                                                //////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////// 一、概述 绝缘电阻表(兆欧表)是国家强制检定计量器具,其检定规程为JJG622-89。检定装置的主要标准器为高压高阻箱和高压电压表。GZX92A型绝缘电阻表检定装置将高压高阻箱(高阻输出部分)和高压数字电压表(电压输入部分)合为一体。 检定装置中电阻输出部分的测量上限为200GΩ,标称工作电压为5kV。该装置设计有独立的泄漏屏蔽端钮和接地端钮,在测量过程中无明显不稳定及短路、开路现象。满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程和JJG166-93直流电阻器检定规程的要求。可用于各种型号的指针式绝缘电阻表的检定。 检定装置中电阻输出部分选用获得专利的滚动式高压开关,使用10万次后仍可满足检定规程的要求。其具有较长的技术寿命和机械寿命。检定装置中电压测量部分的标称测量电压为5kV,输入阻抗≥10GΩ。本装置能测量兆欧表的开路电压、中值电压和峰值电压。 二、主要技术参数 1. 电阻输出(高压高阻箱)部分 1.1 电阻输出部分的准确度等级及工作电压(电流)    阻值   100GΩ ×10GΩ ×1GΩ ×100MΩ ×10MΩ ×1MΩ 准确度等级 5 5 2 1 0.5 0.2 标称电压 5000V 5000V 5000V 5000V 2500V 1000V   阻值   ×100kΩ ×10kΩ ×1kΩ ×100Ω 准确度等级 0.2 0.2 0.2 0.2 标称电流 1mA 8mA 20mA 50mA   1.2 调节范围:100Ω~200GΩ,调节细度为100Ω 1.3 使用环境条件 1.3.1 参考温度范围:20~25℃    1.3.2 标称使用温度范围:18~28℃        1.3.3 参考湿度范围:40~60% 1.3.4 标称使用湿度范围:25~75% 1.4 电阻变差极限:在参考条件下,由单一影响量发生变化所引起的变差 影响量别   标称使用范围 允许的变差 环境温度 18~28℃ a/2 % 相对湿度 25%~75% ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a% 工作电压 (1~1/5)标称电压 ≤10GΩ a/2 % >10GΩ a%   ★ a为检定装置中电阻输出部分电阻盘准确度等级(各电阻盘a值不同) 1.5 绝缘电阻:检定装置中电阻输出部分的电路与电路无电气连接的任何其它外部金属间的绝缘电阻,在标称电压下测得的电阻值不小于5TΩ。 1.6  绝缘强度:检定装置中电阻输出部分的电路与测试用参考接地点之间,应能承受频率为45~65Hz的实际正弦交流电压11kV并历时1min的试验,而不出现击穿与飞弧现象。 1.7 检定装置中电阻输出部分输出端的残余电阻应<0.1Ω,其变差<0.01Ω。 1.8 外形尺寸:442mm×270mm×145mm 1.9 重量:<5kg 2.电压测量(高压直流数字电压表)部分 2.1 测量范围:0~5500V 2.2 准确度:±(1%读数±1个字) 2.3 供电电源:DC9V 2.4 输入电阻:≥10GΩ 2.5 显示:四位半、液晶显示 2.6 峰值电压测量回路满足JJG622-97绝缘电阻表检定规程中图3的要求。  
深圳市世纪经典检测仪器有限公司 2021-08-23
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