|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统
本发明提供了基于回旋曲线追随的智能车辆路径跟踪方法及系统，包括步骤：步骤 1，寻找跟踪路 径中离智能车辆当前位置最近的 GPS 点；步骤 2，遍历跟踪路径中 GPS 点；步骤 3，生智能车辆当前位 置向当前遍历点的回旋曲线并获得回旋曲线的相关参数；步骤 4，根据回旋曲线相关参数获得预瞄目标 点；步骤 5，生成智能车辆当前位置向预瞄目标点的回旋曲线，根据回旋曲线相关参数获得智能车辆的 方向盘转角。本发明可提高智能车辆路径跟踪精度，且能够使方向盘转
武汉大学
2021-04-14
电力操作用交直流电源及智能监控系统
交直流电源系统是水电站、火电厂和各级变电站等电力部门中的重要设备，它给一次、二次的各种开关、继电保护以及照明设备提供不间断的电源，以保证电力系统的安全、可靠运行本项目所研制的交直流电源及监控系统采用高频开关整流模块，将交流供电电源转换成直流电，对蓄电池组进行充电。当供电中断时，由电池组共给负载电能，系统中的逆变器将直流电逆变为交流电，供给需要交流电的负载。
西安交通大学
2021-01-12
电动汽车动力电池SOC智能估算技术及管理模块
电动汽车具有节能、环保的显著特点，是先进汽车的发展方向，具有巨大的市场前景。纯电动车、混合动力电动车、燃料电池电动车在其动力系统构型中，均采用了动力蓄电池，目前采用的动力电池主要有镍氢动力电池、锂离子动力电池，动力电池SOC值是实现电动车辆控制的重要参数，SOC估算是电动汽车动力电池管理模块的重要功能，动力电池管理模块是电动车辆的关键零部件。 北航所研制的电动汽车动力电池SOC智能估算技术及管理模块可适应与锂离子、镍氢等多种类型以及多种规格的动力电池配套，并满足电动车用的相关要求，主要技术指标：电压检测精度±0.6％，电流检测精度±0.5％，温度检测精度±0.5℃；SOC估算精度5%。 本项目取得的研究成果具有自主知识产权，实现了电动车辆关键零部件的国产化、具有了一定的电池管理模块产业化生产的技术基础，应用前景广阔，社会效益和经济效益显著。
北京航空航天大学
2021-04-13
浙江航视智能科技有限公司
浙江航视智能科技有限公司
2024-07-30
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型试验检测设备研发生产的科技型企业，总部位于杭州，在山西设有机加工基地，山东设有建筑3D打印基地。拥有发明专利3项、实用新型专利17项、外观专利9项、软著8项，专著3部，主参编行业内标准31部。
组建了一支由具有多年土工工程行业背景、全球知名高校硕博毕业高级知识分子构成的研发团队，涵盖建筑结构、建筑材料、算法开发、软件开发、机械设计、电控设计等多专业、多学科融合，主要研发人员包括清华大学、浙江大学、澳大利亚斯威本科技大学等知名高校的6名博士、6名硕士，其中6人具有高级职称，6人具有中国建筑科学研究院、中国建筑技术中心等国内建筑领域知名央企高管从业背景。
杭州冠力智能科技有限公司
2024-10-31
基于形状记忆合金的高性能新型医疗器械及其关键技术
与医用不锈钢、普通钛合金相比，形状记忆合金医疗器械具有如下优点：（1）具有形状记忆效应和超弹性，可实现智能安装；（2）低弹性模量，降低骨内固定器应力屏蔽效应；（3）常恢复应力，稳定脊柱和牙齿矫形力；（4）大弹性回复，提高血管与非血管支架压缩比；（5）失稳刚度高，提高支架冲击载荷下的稳定性。本课题组前期从1991年开始研制镍钛形状记忆合金下尿路扩展支架、医用腔道内支架等医疗器械，并已部分投入了临床使用。近期，在国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等资助下开发了针对复杂或多孔结构记忆合金的表面改性新技术，通过改变表面结构，获得了表面贫Ni甚至无Ni、且具有良好组织相容性的记忆合金骨科植入材料以及良好血液相容性的记忆合金心血管植入材料；通过改进自蔓延高温合成技术，获得了具有高生物力学相容性的多孔记忆合金受载硬组织替代材料。在此基础上研制的高性能新型医疗器械在骨科内固定、消化道狭窄与心血管介入治疗等医学领域有广泛应用前景。目前已经申请并获得6项发明专利与4项实用新型。
东南大学
2021-04-11
一种取出根管内分离器械的装置及其取出方法
本发明公开了一种取出根管内分离器械的装置及其取出方法，其特点是该装置包括机用环钻和单开窗套管，所述机用环钻由圆柱形环钻(1)和适配器组成，所述适配器由连接件(2)和紧固件(3)组成，圆柱形环钻通过紧固件与连接件的一端相连，连接件的另一端与登士柏根管治疗马达上的接口相匹配，以将圆柱形环钻安装在登士柏根管治疗马达上实现对圆柱形环钻的旋转控制；所述单开窗套管由单开窗套管(4)、楔子(5)、夹持手柄(6)构成。所述机用环钻可替换为手用环钻，构成另一套装置。本发明所述取出根管内分离器械的装置的取出方法，使取出根管内分离器械时较少的去除牙体组织，具有操作简单、快速的优点。
四川大学
2016-10-08
设备状态检修及风险预警
改变设备定期检修的错位现象（该检修的不检修，不该检修的使劲检修），实时采集现场设备运行数据及工况数据，以AI模型评价设备状态并预警未来风险，实现精准检修，节省成本并提高安全性，保障生产线满足生产机交货需求，减少零部件储备量。
重庆邮电大学
2025-02-21
低氟高性能含氟聚氨酯材料的制备及其在特种涂料领域的应用
相关研究工作已发表论文 3 篇，授权国家发明专利 3 项
上海理工大学
2021-01-12
一种含纳米银多孔硅橡胶/聚氨酯双层人工皮肤及其制备方法
本发明公开了一种含纳米银多孔硅橡胶/聚氨酯双层人工皮肤及其制备方法。其特点是人工皮肤含有真皮和表皮双层结构；真皮由疏松多孔聚氨酯制作；表皮由含有抗菌药物的硅橡胶制作，真皮层的制备是将聚氨酯溶解后加入致孔剂，脱泡后流延成膜，挥发溶剂，浸泡沥滤出致孔剂，烘干成多孔聚氨酯膜；表皮层的制备是将硅橡胶前驱体溶解，超声分散纳米银溶液，加入致孔剂，脱泡后刮涂或流延涂膜，挥发溶剂，固化成胚膜，浸泡洗出致孔剂，烘干成硅橡胶微孔膜。然后，将聚乙烯醇、酸液及交联剂涂覆于聚氨酯膜上，再覆盖硅橡胶膜，挥发溶剂，热处理成双层人工皮肤。它具有防水、透气、抑菌、杀毒，并有效吸收积液的作用。
四川大学
2017-12-28