一、项目分类 显著效益成果转化 二、成果简介 近年来多聚磷酸铵已逐渐进入复混肥和液体肥料的生产领域，特别是在美国和欧洲发达国家已经得到广泛应用。用液体多聚磷酸铵基础溶液通过添加氮肥、钾肥、微量元素配制成的清液型液体肥料，可以通过滴灌和喷施机械化系统施用，并具有施肥准确度高、均匀性好、成本低等优点。 项目特色和创新之处：采用磷酸与尿素缩合法高效合成多聚磷酸铵，由于短链聚磷酸铵溶解度高，比一般磷肥可提高液体肥料中磷的含量；可配置磷含量较高的液体肥料，pH值近中性，作物使用安全系数高；结晶温度较低，生产使用方便。且聚磷酸铵对金属离子有螯合作用，可利用其螯合作用在液体肥料中添加微量元素。一些微量元素在聚磷酸铵溶液中的溶解度远高于在正磷酸铵溶液中的溶解度，利用聚磷酸铵原料作为无机螯合剂，较有机螯合剂便宜，同时又能提供氮磷养分。另外聚磷酸盐不被植物直接吸收，而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用，因而是一种缓溶性长效磷肥。

北京和气聚力教育集团，是新高考改革时代的教育科技服务企业，由国投集团等国有企业和著名基金投资参股设立 总部设于北京，全国现有7大区域业务中心，16个办公室，3个研发中心 集团秉承“和气为人，聚力做事”的价值观，在建立自身核心产品线的同时，公司注重发掘与整合教育行业内优质资源 与全国各地合作伙伴发展共赢，共同努力为基础教育构建优质、有温度的产品生态，服务国家教育改革方向

乐聚机器人是一家专注机器人核心控制技术研究、智能机器人产品研发和生产的高科技企业。公司拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。自成立以来，公司相继被认定为国家高新技术企业、中国潜在独角兽企业。也是工信部“人工智能产业创新任务揭榜挂帅”项目单位、科技部“科技冬奥”国家重点研发计划参与单位以及教育部“产学合作 协同育人”项目单位。

乐聚（深圳）机器人技术有限公司是一家致力于高端智能人形机器人研发、制造和销售的高科技企业，是人类与机器人友好共融世界的开拓者。 乐聚汇集了众多人工智能机器人领域的年轻精英，拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握了从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术。 乐聚年轻热情、富有创造力的精英团队，一直在创造着最富有灵感的机器人，赋予机器人和人类更加接近的外观和智慧。

产品详细介绍4路视频采集卡、流媒体采集卡――Kylines 4400AV   一、产品简介麒麟视讯产品以其在视/音频和多媒体技术上的领先地位而被广泛认可，已经将Kylines 4400AV加入其高质量和高性能的采集卡产品线中。Kylines 4400AV 是为高性能低价位流媒体市场和视频监控产业而设计，能够同时从4个独立的视频源采集和输出4路视/音频流或者4路视频流。采用最流行的Direct show标准WDM驱动，大大方便开发工作。     Kylines 4400AV四路视频采集卡是一款针对系统集成商进行多路视频图像采集的4路实时高清图像采集卡，该产品主要针对流媒体图像采集要求，采用高速PCI-E接口，4路720*576同时图像采集。它采用实时并行处理技术，可以采集到更多通道和更大尺寸视频图象，使采集图像质量更好、采样频率更高，性能更为稳定。Kylines 4400AV采用美国 con公司的最新视频采集芯片研发而成，采集图像清晰，色彩艳丽，采用PCIEx1的传输接口，支持4路 720x675 的图像采集。没有目前其他厂家采集卡存在的一些 图像拉丝，色彩差，声音不同步等问题，适合2U机箱，4U机箱，和标准通用机箱应用，驱动采用DX架构，是目前多路标清采集的最佳选择。二、性能指标      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡4路PAL，NTSC彩色或黑白视频信号同时输入，同时显示。      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调。     Kylines 4400AV通道实时图像采集卡支持计算机内容与图像同屏显示      Kylines 4400AV通道实时图像采集卡底层程序稳定，功能丰富、开发简便。      操作系统支持：Windows 2000、2003、XP、Windows 7。 三、产品特点     1）PCI-E接口，支持一机多卡。      2）四路独立的视音频采集处理，视频图像可以叠加。      3）支持流媒体格式WMV9、MPEG-4、H．264等的录制与网络视频直播      4）每路独立可以调成NTSC或PAL制      5）四路复合视频输入和四路音频输入      6）每路支持最大解晰度为NTSC：720x480（30 fps）； PAL：720X576（25fps）7）支持大多数的视音频采集软件，如AMCAP，Media Encode，Real Producer等。      9）四路无压缩视音频数据DMA信道，使得四路视音频预览低CPU占用率     10）亮度、对比度、色调、色饱和度软件可调11） 高性能的模拟视频前端滤波处理能力，使效果得到低码率、高清晰无干扰的还原      12）为IPTV项目提供优秀的解决方案。四、典型应用包括：    1、网络视频直播、流媒体直播；　　2、教育课件录制、多媒体录播录像、会议录播、视频会议，远程教育培训；　　3、大屏幕拼接、电视墙行业、虚拟演播室、虚拟现实、工控、游戏机等设备；　　4、VOD系统、资料保存；5、远程视频监控、远程医疗等。 五、技术规格：   视频输入： 4路复合AV   音频输入： 4路 模拟非平衡音频   视频输出： YUV2 (4:2:2), YUV (4:1:1)   音频输出：WAV   视频监视：实时硬件的VGA overlay显示屏幕   音频监听：标准声卡   音频格式：立体声48KHz   开发支持：Direct show标准WDM驱动，VFW接口   符合标准：完全兼容PCI-E标准   支持压缩格式：Flash、WMV9、Real10、Divx、Xvid等   支持视频制式：PAL、NTSC    显示总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   录像总资源：120fps(NTSC) / 100fps(PAL)   显示分辨率：720×576   录像分辨率：720×576采集视频分辨率尺寸： PAL NTSCQSIF  176X144    176X112SIF 352X288  352X240HD1 352X576 320X4802/3D 480X576 480X4803/4D1 544X576 544X480VGA 640X576 640X480QVGA 320X288 320X240FD1  720X576 720X480

产品详细介绍产 品 性 能：本产品为我司研制开发的专业热线电话耦合器，专供各类广播电台、电视台在直播节目中使用，也适用于电话会议、电话录音等场合。提供四路电话接入，采用微电脑芯片及电子开关技术，各路控制相互独立，切入切出操作方便灵活，可实现四路电话同时接入，听众与主持人，听众与听众之间既可设置成多方通话、自由交谈，也可实行通话保持，分别交谈。提供主备两个直播室的音频及控制接口，用户只需加配一个控制小盒及相应的控制电缆，即可实现两个直播室分时共享一套热线装置。每一路均设有消侧音调节开关，能获得较好的电话音质，避免有害声反馈。在导播及主持人控制小盒中内置通话装置，包括麦克风与扬声器（主持人可将通话输出换接至调音台或耳机分配器），并设有通话按钮，使得内部通话变得非常方便。在只有主持人一人时可使用无导播功能，只要将主机前面板的无导播开关打开就可使用(此时指示灯熄灭)  ※技术指标音频输入：（来自直播室）600Ω  平衡  0dB  6.35三芯插头音频输出：（到直播室）600Ω    平衡  0dB  6.35三芯插头          （混合输出）600Ω   不平衡-10dB 6.35三芯插头（耳机）100Ω                     6.35三芯插头（内部通话输出）4Ω 不平衡-10Db 6.35三芯插头频响：300Hz—3400Hz失真：≤1%信噪比：≥70dB（不计电话线路噪音）侧音抑制：≥45dB主机大小：1U标准机箱电源消耗：10W 1：耳机插孔2：耳机电平调节旋钮3：向电话线路发送信号大小调节选钮4：直播室1和直播室2选择指示及直播室1和直播室2选择开关5：电源开关　6：电源插座（保险丝）7：控制电缆接口8：音频输入输出接口9：电话外线和电话机接口10:无导播选择开关,灯亮为有导播状态(开关靠左),灯灭为无导播状态. (开关靠右)安装调试1：建议将主机安装在导播室内，LINE接电话外线，PHONE接导播电话。2：导播控制盒至主机的DIRECTOR控制口，直播室控制盒接至主机的ROOM1、ROOM2控制口。（注：导播控制盒和直播室控制盒是相同的，只是所接主机的控制口不同）3：将主机的音频输出（ROOM1 OUT和ROOM2 OUT）接到直播调音台的某一线路输入模块上（平衡接法，若调音台是不平衡输入，请将连接主机的6.35mm话筒插头中环悬空），而主机音频输入（ROOM1 IN和ROOM2 IN）则必须取自直播调音台的辅助输出（AUX OUT），同时应将直播调音台热线输入模块的对应辅助AUX控制音量调到0（最小），这样做是为了避免有害声反馈。混合输出（MIX OUT）可用来接功放供导播室监听。4：消测音调试 消侧音调节开关和电位器位置图在正式使用前必须进行消测音调,将音频测试信号（工作电平）通过线路输入加至热线装置，而将热线装置的线路输出（ROOM OUT）连接一个电子毫伏表，拨通某一路电话并切入（具体操作方法见下文），可看到毫伏表有一个小的读数，打开机箱，按图3调节该路相应的消侧音匹配电阻和电容（通过拨动开关控制，2进制，如图位置左边为高位，右边为低位，2200PF到0.2uF共26种组合），使毫伏表读数最小。反复调试并完成另外3路的调整。5：通话过程中将SEND LEVEL调至合适的地方使热线听众受话音量适中。6：内部通话的安装与调整：导播控制盒和直播室控制盒安装后就可使用内部通话，使用方法：按住“TALK”按钮，对着话筒讲话，对方即可听到，扬声器音量调节可通过上方小孔（SPEECH LEVEL）插入螺丝刀微调实现；在直播室中，扬声器不能发声，可在后面板插入6.35两芯插头（单声道），将扬声器信号引至调音台或耳机分配器，通过耳机监听。操作方法：●　来电:当某路有电话打入时,该路电话机振铃,导播控制盒上相应的发光管会闪亮,表示有电话打入,导播可接听这一路电话.●　候播:当导播接听电话后决定切入该路时,只要按一下控制盒上相应这一路的按钮,绿灯亮,此时,热线听众可听到节目实况,但暂时还不能参与节目.若导播欲将某路退出候播状态时,只需按一下,绿灯熄灭,即退出候播状态.●　播出:主持人根据直播控制盒上绿灯的指示,按一下相应的按钮,绿灯变红灯,热线听众开始参与节目.●　退出:当通话结束后,主持人再按一下按钮,红灯变成闪动的绿灯,进入退出状态,提醒导播切出电话,导播看到闪动的绿灯后,按一下该路按钮,切出电话.主持人也可按住按钮不放,1秒钟后,红灯熄灭,自动切出电话.● 多方通话:在某路进入播出状态时,再切入一路或多路,实现多方通话,可进行讨论问题等活动,操作方法同单路.● 通话保持:主持人在和某位听众通话时,若需暂时中断,并接听或播打其他电话,只需使这一路暂时进入退出状态(闪动的绿灯),若要恢复通话可再按一下该按钮即可.  紧急切出:不管是导播还是主持人,按动按钮时间超过1秒,该路即自动拆线切出.  无导播：使用无导播功能时，将主机前面板的无导播开关打开就可使用，来电话时直播间的控制盒对应指示灯闪烁，主持人可直接按下对应的按键就可接通听众热线，并同时通过话筒可直接和听众交流（此时控制盒上的指示灯为常亮红色，播出状态），挂断电话只要再按一下按键，灯熄灭表示已断开。(在无导播开关右侧的位置有一指示灯,灯亮无导播功能取消,灯熄灭无导播功能起用)

本实用新型公开了一种高地隙链轮减速门架支撑式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有门架，门架内设有减速装置，减速装置包括主动轮、从动轮，主动轮与主驱动桥的半轴连接，从动轮通过轮边减速器与驱动轮连接，主动轮与从动轮之间通过链条传动。可以缩小主驱动桥中部壳体的径向尺寸，并使主驱动桥提升到驱动车轮中心之上，提高了驱动桥体与地面之间的空隙，车辆通过野外复杂地形能力强。可适用于各种林用车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。

成果描述：本发明公开了一种桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法，属于桥塔风传感观测领域，装置包括：风传感器、三角形支架、转动轴以及固定三角形支架的两条缆风索；还包括控制器，控制器与可编程逻辑控制器PLC、同步电机依次相连。方位调整方法主要步骤有：计算出不同来流风向时最优的风传感器安装角度；采集来流风向数据；计算风向变化量，并判断风向变化量是否大于5°；控制器对可编程逻辑控制器PLC发出指令；PLC控制同步电机开启，带动转动轴转动。本发明能自动调整桥塔上的风观测装置，其测得的数据准确性高。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。

多电平逆变器在中高压交流电机调速、分布式发电、静止无功补偿、新型直流输电等领域有良好的应用前景，已成为当前电力电子技术中备受人们关注的重要研究热点。传统电容钳位型多电平逆变器存在电容电压不平衡问题，且在分布式发电场合一般需要两级变流，损耗较大。本发明提出一种桥式模块化开关电容型五电平自平衡逆变器，将开关电容模块与电容箝位电路有机结合起来，实现宽变比电压输出和电容电压的自平衡，且容易实现电压的模块化扩展。与传统五电平逆变器相比，上述逆变器减少了电路元件数目，实现了多电平逆变器的升压输出，减少了中高压逆变器设计中升压变压器的变比，节约了成本，解决了母线电容电压不平衡的问题，提高了输出波形质量，有效降低了谐波含量，具有高效高功率密度的优势。同时，由于结构上的完美对称性，具有去共模电压的特征。

本发明公开了一种桥塔上可自动调整方位的风观测装置及其调整方法，属于桥塔风传感观测领域，装置包括：风传感器、三角形支架、转动轴以及固定三角形支架的两条缆风索；还包括控制器，控制器与可编程逻辑控制器PLC、同步电机依次相连。方位调整方法主要步骤有：计算出不同来流风向时最优的风传感器安装角度；采集来流风向数据；计算风向变化量，并判断风向变化量是否大于5°；控制器对可编程逻辑控制器PLC发出指令；PLC控制同步电机开启，带动转动轴转动。本发明能自动调整桥塔上的风观测装置，其测得的数据准确性高。