一、项目分类 显著效益成果转化 二、技术分析 典型特色果蔬如苹果、桃、樱桃、番茄等具有良好的营养价值和经济效益，深受大众的青睐。但是，上述水果鲜果的生产存在较强的季节性以及水果本身的易腐性，因而水果鲜果的贮运与加工问题日益突出。 本项目系统研究并阐明了热处理、1-MCP（1-甲基环丙烯）、拮抗酵母及结合处理对苹果、桃、樱桃、番茄等采后贮藏品质和病害的影响机理，确定了最佳采后处理方式，开发了新型保鲜剂和纳米包装材料，优化了应用技术体系。明确了植物酚酸类物质对高花色苷含量的浆果果汁色泽稳定的机理，创建了抗氧化冷破碎结合保温液化果蔬新工艺，开发了多种复合果蔬汁新产品。探明了植物酚酸对花色苷具有增色和稳定效应，抗氧化冷破碎结合保温液化果蔬新工艺有效地抑制了原料破碎过程中褐变酶活性，激活了内源降解酶活性，提高了出汁率与可溶性固形物含量和胡萝卜素、黄酮、花色苷等生理活性物质有效溶出及γ-氨基丁酸富集，提高了香气和热敏性营养素保存率，使果蔬汁在复合过程中其色泽、风味和营养稳定并相容。项目成果获中国食品食品工业协会科技创新特等奖、江苏省科技进步三等奖，对果蔬贮运及加工技术的开发提供了崭新的思路，对研究果蔬贮藏保鲜技术具有重要意义。

项目简介 采用一种酵母降酸与超高压加工技术相结合制备黑莓酒的方法。精选优良黑莓品种 进行低温发酵，热浸提果渣中的单宁色素，选用低温酸性果胶酶与高效降酸酵母进行同 步酶解发酵与同时发酵降酸，接入0.01～0.02%浆果专用低温酸性果胶酶和0.025～0.03% 的降酸酵母，其中所述的降酸酵母为啤酒酵母或者果酒酵母发酵温度控制在 20～25℃， 当残糖降到 4g/L 以下时，过滤、除渣，得原酒；根据最终产品要求对原酒进行成分调整；209 调配后的黑莓酒在常

成果简介：具有对新型高硬超高强度钢、不锈钢、新型复合材料、钨合金、硅铝合金和灰铸铁的精密高效切削工艺和刀具成套技术。开发了能对FMS的刀具管理和可靠性寿命进行预报，对金刚石涂层刀具薄膜与基体结合强度、新型刀具材料切削性能进行分析的系统软件以及高速孔加工刀具CAD软件系统。切削高硬超高强钢的速度可达150m/min，切削不锈钢的速度可达200m/min，提高生产效率30%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：以难加工材料为对象的机械加工或刀具

技术成熟度：技术突破 本成套设备，以电供暖的各个电暖气为控制对象，以建筑内不同房间不同区域的取暖温度为控制参数，自下而上，组成了由单片机现场控制器（控制室单独使用PLC控制器）、PLC中间层算法控制器、工控机为上位机构成监控界面的DCS控制系统，从而实现分散控制集中管理的控制系统。此系统的目的在于替换传统水暖系统，利用合理科学的软件算法，实现节能、环保、减排的效果。设备兼具教学、实验、科研及实用的功能。 成果技术特点：本套装置由四个单片机组成现场控制器，一个PLC组成的控制室控制器，与中间层面的S7-300PLC控制系统，以及顶层监控层的工控机装置，统一安装到了一个整体的平台上。此平台便于实地集中实验、研究，也有利于集中编程与项目演示。 图1 设备实物图 图2 为智能控制系统电脑操作界面

主要技术要点（创新点） ： 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。 

本发明提供一种液位检测与控制装置和方法用于解决水纹波动和接触抖动等一些实际中常见的不良工况，而水纹波动和接触抖动会严重影响液位开关的正常工作的问题。其中包括浮子开关、进水压传感器、波幅及频率传感器和脉宽模式设定单元及液位控制单元；所述浮子开关和脉宽模式设定单元连接液位控制单元，所述波幅及频率传感器和进水传感器连接脉宽模式设定单元；所述液位控制单元，用于接收浮子开关输入的第一信号和脉宽信号，根据脉宽信号消除浮子开关的信号的波动，获得第二信号；用于根据第二信号控制进水或出水。通过脉宽信号消除因为液面波动而导致的浮子开关的电信号波动，从而准确的识别液面的状态，消除液面波动对液位控制造成的影响。

在交通领域，特别是轨道交通领域，存在大量的电动机性质的负载。如大型交通枢纽中用于消防控制的的风机、水泵；轨道交通领域用于信号控制的转辙机等等。这些负载的正常运行直接关系着交通系统的安全可靠运行。然而由于种种原因，当前的交通领域电动机负载仍然使用着传统的分立元器件构成构成控制 与保护系统。其构成图如图1（a）所示。图1 电动机电控系统的构成a）分立器件构成的电控系统       b）CPS构成的电控系统 在采用传统的分立器件构成电控系统中（如图1 a所示），其主要电器元件构成为：熔断器（FU）＋断路器（QF）+接触器（KM）+热继电器（FR）。基本工作原理是：在正常情况下，由KM控制电路的通断，当过载或断相时，由FR控制KM切断电路，当短路故障出现时，由QF（FU）断开故障电路。 在分立元器件构成的系统中，由于采用不同考核标准的电器产品之间组合在一起使用时，保护特性、控制特性配合不协调；设计人员选择电器元器件可能匹配不当；成套厂购置不同生产厂家的元器件产品的质量不同和装配调整不当；用户现场整定不当；元器件生产厂家推广和技术服务不到位。因此要达到完善的选择性保护或是各种保护特性的协调配合的目标，难度很大。而一旦出现上述情况，通常会造成接触器的主触头烧毁、甚至造成飞弧，使故障扩大，影响邻近供电回路；断路器在系统出现短路故障时不能正常分断电路；保护装置不能起到保护电动机的功能，造成误动或拒动等。 近年来，由本项目负责人所参与的新型多功能集成化的控制与保护开关（CPS）已经在其他领域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制与保护开关结构图如图2所示。 由控制与保护开关电器（CPS）构成的电控系统如图1 b所示。 CPS具有多种分立器件的组合功能，且这些功能在产品内部具有协调配合的特性，因此，由CPS构成的电控系统与由分离器件构成的系统有以下不同： 具有控制与保护自配合的特性：CPS集控制与保护功能于一体,相当于断路器（熔断器）＋接触器＋热继电器＋辅助电器。很好的解决了分立元件不能或很难解决的元件之间的保护与控制特性匹配问题，使保护与控制特性配合更完善合理，只要根据负载功率或电流即可正确选择单一产品,代替以往的包括自电源进线至负载端的各种电器；大大减轻了设计人员的工作量。 具有较高的运行可靠性和系统的连续运行性能： CPS在分断短路电流后无需维护即可投入使用，即具有分断短路故障后的连续运行性能，CPS在进行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相当于AC44电寿命）紧接着完成分断额定运行短路电流（Ics：O-CO-CO）试验后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，这是由断路器等分立器件构成的系统所难以达到的，CPS的这一特性极大地提高了系统的运行可靠性和系统的连续运行性。 本项目拟研究： 研究交通领域的电动机负载的控制与保护的基本要求； 提出CPS应用与交通领域电动机控制与保护的特殊要求； 设计制作符合交通领域电动机控制与保护的CPS； 构建基于CPS的交通领域电动机的监控系统； 本项目前期研究成果丰富。拥有授权发明专利13个，累计发表文章13篇。随着国家战略的实施，未来将建设更多的高速铁路，也有更多的高铁站、地铁站等等。需要在交通领域安装更多的电动机。每一台电动机都需要一个控制与保护系统。如能用CPS来替代传统的分立元器件，将会产生显著的效果。具有很大的应用前景和社会效益。

目前，乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突，若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰，也就是能够感觉到明显的运动性，这必然会使舒适性大打折扣；反之，要获得良好的舒适性，路感（运动性）就会变得模糊，悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统，亦称动态底盘控制系统（Dynamic Chassis Control，DCC），能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整，将汽车底盘调节成“正常型”（Normal）、“运动型”（Sport）和“舒适型”（Comfort）三种模式，同时还配备有可自动调节电动助力转向系统（EPS）。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上，也可以感受到前所未有的驾乘舒适性，根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘，使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突，同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性，能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。

项目成果/简介:目前，乘用车的运动性和舒适性存在一定的相互冲突，若将汽车的悬架系统调教的路感比较清晰，也就是能够感觉到明显的运动性，这必然会使舒适性大打折扣；反之，要获得良好的舒适性，路感（运动性）就会变得模糊，悬挂系统的调校原则就是在运动感和舒适感之间平衡。自适应底盘控制系统，亦称动态底盘控制系统（Dynamic Chassis Control，DCC），能够针对路面条件、驾驶工况及驾驶员要求实现四个悬架阻尼的自适应可变调整，将汽车底盘调节成“正常型”（Normal）、“运动型”（Sport）和“舒适型”（Comfort）三种模式，同时还配备有可自动调节电动助力转向系统（EPS）。装备了DCC动态底盘控制系统的汽车能够在保持了路感清晰的基础上，也可以感受到前所未有的驾乘舒适性，根据不同的驾驶环境相应的选择运动性底盘还是舒适性底盘，使底盘能始终将行驶条件实时地与驾驶者的意愿完美地配合并维持其平衡。DCC通过可调节减振器和电动助力转向解决运动性底盘和舒适性底盘的设计冲突，同时兼顾了乘坐舒适性和操纵稳定性，能够有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题。应用范围:自适应底盘控制技术能够应用于所有乘用车的底盘控制，只要装备阻尼可调减振器和动态底盘控制器，就可以有效解决汽车操作稳定性与乘坐舒适性技术难题，应用前景广阔。项目阶段:批量生产效益分析:（1）提高车辆驾乘舒适性，缓解驾驶疲劳 DCC系统的开发应用可以提高车辆的乘坐舒适性，缓解长时间驾驶、路面不平和特殊工况导致的驾驶疲劳，增加人们的驾车愉悦感。 （2）有效避免交通事故发生，保护人民生命财产安全 汽车DCC系统的推广使用可以有效地改善行车安全性，避免因驾驶员主观因素（疲劳、疏忽、驾驶经验不足等）或复杂行车环境（前方车辆突然刹车、变道等）引起的交通事故，减少人员伤亡和财产损失，保护人民的生命财产安全。 （3）极大促进我国汽车产业发展 本项目开发的DCC系统具有成本低、集成度高、易推广特点。项目的成功实施，将推动DCC产品的批量生产及装车，促进我国汽车产业的发展。 （4）培养高水平人才，增加就业 本项目开展过程中将培养高水平技术开发与应用人才,在以后的推广应用中将创造大量的工作岗位，缓解就业压力。