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基于VR 技术的孤独症儿童情绪康复
项目简介： 孤独症也称自闭症， 被归类为一种由于神经系统失调导致的发育障碍。全国抽样调查结果， ASD 在
西华大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵
华中科技大学
2021-04-14
一种龙门式上肢康复训练装置
本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ 三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中 X 轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动 X 向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y 轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z 轴直线运动机构用于使钢丝绳带动 X 轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在 X 向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度
华中科技大学
2021-04-14
智能交互式上肢康复机器人
智能交互式上肢康复机器人在机械结构上改进了现有动力型上肢康复机器人将电机放在运动关节处造成的噪声高、体积大等不足，将电机、减速箱、离合器等动力器件放在底座内，并采用基于齿轮的中央驱动设计，在实现简化机械臂的同时能完成肘关节曲/伸，肩关节曲/伸与内收/外展的多自由度活动。在系统控制上，设计了多模态控制（语音控制、触摸控制、按键控制等）方式，使得控制更加符合人机交互控制需要，同时还设计了多种训练模式（被动训练、助力训练、虚拟现实训练等），以适用不同阶段患者的康复训练需求。针对该机器人设计的一款应用于手机
上海理工大学
2021-01-12
面向脑损伤与渐冻人的脑控康复机器人与语言交互系统
高校科技成果尽在科转云
西安交通大学
2021-04-10
一种基于 ROS 的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统
本发明公开了一种基于 ROS 的复杂曲面叶片的力位混合控制加 工系统，包括:工业机器人、机器人控制单元、处理单元、力/力矩传 感器、砂带磨抛机;处理单元用于录入刀路轨迹规划、力轨迹规划以 及实时接受力/力矩传感器的反馈信息，从而得到刀路轨迹规划、力轨 迹规划的运动学逆解并实时发送到机器人控制单元;机器人控制单元 用于将接收到的运动学逆解转换为刀路轨迹指令和力轨迹指令，并发 送给工业机器人;工业机器人用于装夹叶片并机器人控制单元的指令 带动叶片绕砂带磨抛机运动以完成叶片的磨削。该系
华中科技大学
2021-04-14
一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统
本发明公开了一种基于原子力显微镜的多功能组合探针系统。该系统能在各种设定的工作环境中通过程序控制原位切换具有不同功能的探针，从而在同一实验区域原位实现微观摩擦磨损实验、表面形貌扫描、晶体结构演变探测和摩擦能量耗散测量等功能。该系统在原位切换探针时，无需破坏工作环境，有效避免外界环境对样品表面的污染。
西南交通大学
2016-10-19
拨杆力测试装置
其他成果/n本发明涉及拨杆力测试装置，包括有支架、力臂、步进电机、牵引杆、拨头导向套、拨头推杆、电机座、位移传感器、位移传感器后支座、位移传感器前支座、拨头滑块、下夹板、杠杆轴、轮、轮轴、轴承、压力传感器、上夹板，本发明的有益效果在于：采用两边对称力臂的设计，力臂之间通过弹簧连接，使得拨杆受力均匀，很好的模拟人手推动时候的接触效果；并且两个力臂的设计，使得用户在测试时只需要一次性固定好试件的位置，而不需要在测试回程力的时候跟换试件的位置；同时位移传感器能根据拨杆的移动准确的测试出拨杆的位移，使得力的大小跟位移一一对应，很明确的看出拨杆行程中每一个位置力的大小，从而为设计者修改试件提供方便。
武汉理工大学
2021-04-11
力电光综合实验仪
一、实验内容：
1、等效物像法测量凸透镜焦距实验；
2、透镜曲率和折射率测量实验；
3、激光波长测量实验；
4、双棱镜楔角测量；
5、自组望远测距系统测定顶棚到光轴距离；
6、光栅常数的测定；
7、衍射法测定细钢丝的线径；
8、自组四端接入双臂电桥测定细+钢丝低电阻和电导率；
9、自组测量系统测定细钢丝的杨氏模量。
长春市长城教学仪器有限公司
2021-02-01
摩擦力实验仪
本仪器适用于高中物理《相互作用》中关于摩擦力部分的教学内容，通过定量实验研究与摩擦力相关的课题。
总体规格（水平放置）：1040mm*145mm*150mm。由底座、可调斜面、角度盘、滑轮机构、力传感器、控制单元、木块、电源适配器等组成。
底座为1000mm*140mm*20mm，材质为环保竹木板，表面复古烤漆，一端安装不锈钢合页和角度盘，背侧安装不锈钢斜面支撑架。
可调斜面为1000mm*140mm*20mm，材质为环保竹木板，本色烤漆，一端安装铝质把手，面板上安装可置换面板、滑轮机构、力传感器和控制单元。
角度盘由不锈钢期间构成，可显示可调斜面的倾斜角度，分度为2°。
滑轮机构由金属烤漆钣金件和5个滑轮组成，包含减速电机和水平可调滑轮。
力传感器量程为1kg的高精度（24位）8字形模组，数码管显示，分辨率0.01N。
控制单元内安装有电源分配电路、电机调速调向电路、传感器数据采集和处理电路、数码管显示模块等。
供电：DC12V/2A。
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23