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康复机器人
下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节6自由度的连杆助行腿；构建了由跑步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台；针对患者初期、中期和后期，开发了机器人主动（位置控制）、患者半主动（阻抗/导纳控制）和患者主动（步态自适应控制）等训练模式。
上海理工大学
2021-04-10
康复机器人
下肢辅助步行康复训练，是针对脊髓损伤患者进行康复治疗的重要手段。团 队研究和开发了一种下肢步行训练机器人系统样机及关键技术。它主要是利用安 装在患者下肢的外骨骼系统，按照预先设置的行走步态，帮助产生或纠正患者的 行走步态，同时通过安装在机器人机构中的传感器和外部传感器，取得患者步行 康复训练的进程并安排康复计划的改进。研究团队结合人体工程学、仿生学和机 械设计等技术，设计了具有髋、膝和踝关节 6 自由度的连杆助行腿;构建了由跑 步机、减重支撑系统和下肢外骨骼系统的多机平台;针对患者初期、中期和后期，
上海理工大学
2021-01-12
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型显示一个骨骼肌的肌节，从一面表现光镜下骨骼肌肌节的分带，即明带（I）、暗带（A）、H带M膜、乙膜，从另一面示粗丝和细丝，以立体结构反映它们在肌节中的分布规律，粗丝位于A带，细丝位于I带及伸入A带接近H带，一根粗丝周围作为六边形排列着六根细丝，一根细丝周围呈三角形排列三根粗丝，肌节有1/2 I带+A带+1/2 I带组成，肌纤维收缩时细丝向粗丝之间滑行，光镜下结构则H带消失，I带变窄。
尺寸：放大，46×14×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
骨骼肌、肌节收缩变化模型XM-170
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型显示一个骨骼肌的肌节，从一面表现光镜下骨骼肌肌节的分带，即明带（I）、暗带（A）、H带M膜、乙膜，从另一面示粗丝和细丝，以立体结构反映它们在肌节中的分布规律，粗丝位于A带，细丝位于I带及伸入A带接近H带，一根粗丝周围作为六边形排列着六根细丝，一根细丝周围呈三角形排列三根粗丝，肌节有1/2 I带+A带+1/2 I带组成，肌纤维收缩时细丝向粗丝之间滑行，光镜下结构则H带消失，I带变窄。
尺寸：放大，46×14×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型
XM-170骨骼肌、肌节收缩变化模型显示一个骨骼肌的肌节，从一面表现光镜下骨骼肌肌节的分带，即明带（I）、暗带（A）、H带M膜、乙膜，从另一面示粗丝和细丝，以立体结构反映它们在肌节中的分布规律，粗丝位于A带，细丝位于I带及伸入A带接近H带，一根粗丝周围作为六边形排列着六根细丝，一根细丝周围呈三角形排列三根粗丝，肌节有1/2 I带+A带+1/2 I带组成，肌纤维收缩时细丝向粗丝之间滑行，光镜下结构则H带消失，I带变窄。
尺寸：放大，46×14×15cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
穿戴式下肢外骨骼康复机器人装备系统
该项目开发出一种带有智能助力、可穿戴在行走障碍患者下肢进行康复训练或行走助力的机器人设备，主要应用于下肢康复领域，可以实现全支撑真实行走训练方式和在线姿态反馈实时智能引导的全闭环人机交互训练模式，能为各种状态（不同损伤及恢复体况）的患者进行准确合理助力、提供正确步态引导的真实行走式康复训练，使患者运动机能得到更快更好恢复，高效提升行走能力。作为国内首个治疗改善下肢运动障碍的特效智能机器人系统，该产品改变了传统一对一人工或半机械康复训练治疗模式，为患者提供一种广泛适用的下肢康复训练科学手段，极大提升了我国康复学科的技术水平和先进性.
北京航空航天大学
2021-04-10
舌肌放大模型
XM-523B舌肌放大模型
XM-523B舌肌放大模型显示人体舌头的解剖形态，展示了舌体、舌根、舌尖、界沟、舌盲孔、舌扁桃体和会厌结构，共有多个部位数字指示标志和对应的文字说明。
尺寸：放大，16.5×12×3cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
下肢肌塑化标本
产品详细介绍
南京天顺迪诚科技有限公司
2021-08-23
系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
新型言语功能康复人工喉
利用人工喉代偿人体声带是这些患者恢复发声功能的一种有效途径。北航研究团队以基于语音相关的多参数自由调控为目标，在深入的理论研究基础上，已经成功研发了三代电子人工喉。第一代频率固定手执式电子人工喉；第二代频率二值可调分离式电子人工喉；第三代基于生理参数调控型电子人工喉。 已完成工程样机。
北京航空航天大学
2021-04-13