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融创教学可视化大数据系统
北京大智汇领教育科技有限公司 2025-01-09
供配电综合自动化实训系统
https://www.shjcedu.com  上海计呈教学设备13636618907                                                                                    GCDX-02B工厂供电综合自动化实训系统                                       概 述 现代化工厂(特别是大型企业)供电负荷密度大,供电方式复杂,可靠性要求高,电能质量要求严格,还要求考虑更高的灵活性,以适应供电负荷不断增加和供电网络升级的需要。针对这种情况,将综合自动化技术融入到工厂供电系统中已成为一种必然趋势和发展方向。 “SYGDX-02工厂供电综合自动化实训系统”正是依据高职高专《工厂电器与供电》、《电气设备及运行维护》、《供配电技术》、《供用电网络继电保护》、《配电系统自动化》和《配电网自动化技术》等课程的实训教学要求,结合工厂供电系统的实际应用和发展而设计的综合型实训系统。 特 点 全面性:清楚地反映典型工厂供电系统的一次和二次部分,综合采用多种工厂供电实际应用的电气设备。能够实现工厂供电系统的受电、输送、分配、控制、保护等实践技能训练要求; 先进性:综合微机继电保护、电量计量、PLC和工控组态等微机职能检测控制的相关技术,采用分层分布式控制方式,组建成集控制、保护、测量和信号为一体的综合自动化实验平台; 实用性:系统结构清晰,运行灵活,操作可靠。 技术性能 输入电源:三相四线 AC380V±10% 50±2%Hz; 整机容量:≤3kVA; 实训台采用铁质亚光密纹喷塑,铝质面板; RS-485和以太网两种通讯接口;标准MODBUS通讯协议; 微机保护装置测量元件精度:刻度误差:不大于1%;测量电流:0.2级;母线电压:0.2级;输出精度:0.2级;频率:0.01Hz;P、Q、COSΦ;0.5级;通讯分辨率:不大于1ms。 实训系统由供配电系统主接线模拟屏、计量柜、控制柜、监控软件等四部分构成。 实训系统能模拟中型工厂的供配电系统,采用控制屏结构,一次主接线印于铝面板上。由35 kV,10kV,两个不同的电压等级构成 ,整个系统有两路35kV进线,其中一路正常供电,另一路作为备用,通过备自投自动切换;35kV母线出线有两路分支,一路送其他分厂,一路经总降变降压为10kV母线的进线电源1供本地使用;为了保证供电可靠性,另加一路电源作为10kV母线的进线电源2。进线电源1和进线电源2互为暗备用,分别给10kVⅠ段母线和10kVⅡ段母线供电,两者也可通过备自投自动切换。为了保证一次线路供电的可靠性,配置了微机备自投,微机线路和微机变压器保护;为了保证高压电动机的稳定运行,配置了高压电动机保护;为了提高用电质量,配置了无功补偿装置;为了实现自动化控制,配置了PC机和PLC控制器,实现了整个系统的“四遥”功能。 计量柜包括:三只指针式交流电压表(精度1.0级,量程:0~500V);三只指针式交流电流表(精度1.0级,量程:0~5A);指针式三相有功功率表和三相无功功率表各一只;电子式有功无功组合电能表(1只):测量电流:0.2级;母线电压:0.2级;输出精度:0.2级;频率:0.01HZ;P、Q、COSΦ;0.5级;通讯分辨率:不大于1ms;三相智能采集模块(1只):测量精度:电流、电压0.2%,其他电量0.5%;带RS-485通信接口;数字式电秒表(1只):测量范围0.0001S-9999.9S,测量误差≤±5×10-5×量程±1个尾数字,有连续和触动两种功能。适应空触点或5V-250V正极性电信号。连续性手动复零,触动性即可手动复零,也可随测量信号自动复零。 控制柜包括:微机线路保护装置(1只);微机电动机保护装置(1只);微机变压器保护装置(1只);无功补偿装置(1只);微机备自投装置(1只)。 采用32位处理器,16位AD采样,主要元件全部采用进口器件,保证了装置电气设计上的高可靠性,产品通过了严格的型式试验和电磁兼容测试,保证了产品在恶劣环境下的适应能力和可靠性。 针对35kV及以下主变压器、配电系统馈线、电容器、电动机、变压器和备自投等而设计。除了具有完善的保护功能外,还具有对设备的电气量的测量功能及对设备的可编程控制功能,具有通讯接口,能够通过现场总线将数据和信息传送至上位机(监控、调度计算机),同时接受上位机的分、合闸等控制命令。 采用一体化型材机箱,安装方便灵活,适用于固定式及混合式的柜型,也可集中组屏安装。 具有多路开关量输入和输出,可根据用户需求在标准版本上扩充开入和开出,所有的开入均为交直流两用。 交直流两用操作回路,自适应5~5A开关跳合闸电流;操作回路配置了防跳回路。 配置工业级宽温型160×160点阵液晶,全中文操作菜单及事故报文显示。 面板上显示设备的实时信息,监视设备的运行工况,如:电流、电压、功率,开关位置等等,并有完善的预告、告警功能。 具有故障录波功能,可分别记录保护启动前、保护动作前各两周波,保护启动后、保护动作后各八个周波。 ★装置具有模拟产生标准4相电压3相电流,方便地进行各种组合输出进行各种类型保护试验。每相电压可设置200V,精度:误差<0.01V;电流三相可输出200A,精度:误差<0.01A。相位范围: 360º,精度:误差<0.1º; 分辨率: 0.01º。可模拟微机测控装置在各运行工况下采样值,如:停运、正常、故障等工况下电参量,在各工况状态下自动切换所设定值,配合装置正确投切一次设备。 具有 1 个标准的 RS485 通讯接口(Modbus RTU 通讯协议), 两路以太网通讯(IEC60870-5-103通讯规约)。 整机静态功耗小于10W。 高抗干扰性,通过10项电磁兼容认证(快速瞬变、静电放电、浪涌抗干扰等)。 上位机得监控软件,监控主机与现场智能设备采用RS485总线,Modbus-RTU协议构建底层监控网络。主要实现以下功能:1、对供配电一次系统进行组态,实时显示主接线的变化;2、实时采集、显示、存储各类电量参数;3、对采集的各种电量量可生成实时和历史曲线和报表,以利于实验者比较、分析实验数据;4、监视各断路器位置、保护动作出口状态;能够控制输电线路断路器的跳/合闸;5、根据采集的母线电量实现对电压、无功的自动调整。 PLC采用西门子PLC主机。 实训项目 工厂供电电气接线图的认知 工厂供电一次电气接线模拟图的认知 工厂供电二次控制回路接线及信号回路实训 电压和电流互感器的接线方法 工厂供电倒闸操作 工厂自动装置实训 备用电源自动投入装置参数整定操作 备用电源自动投入 无功补偿装置参数整定操作 无功自动补偿功能 备投投入条件测试 进线备投(明备用)及自适应 母联备投(暗备用)及自适应 无功补偿装置认知 手动/自动功率因数补偿 线路无功控制 VQC电压无功控制 工厂高压线路的微机继电保护 模拟系统短路 微机线路保护装置参数整定操作 无时限电流速断保护 带时限电流速断保护 定时限过电流保护 ★方向过电流保护 过电流三相一次重合闸保护 反时限过电流保护 电流电压连锁保护 零序电流保护 零序电压保护 高压电动机的继电保护 变频器参数整定操作 变频器的开环调速实训 三相异步电动机的启动方式 微机电动机保护装置参数整定操作 高压电动机的速断保护 高压电动机躲过启动电流速断保护 ★高压电动机的负序过电流保护 高压电动机堵转保护 高压电动机的反时限过流保护 高压电动机过电压保护 高压电动机欠电压保护 高压电动机零序过电流保护 变压器微机继电保护 变压器过流保护 变压器反时限过流保护 变压器过负荷保护 变压器零序过流保护 变压器零序电压保护 变压器低电压保护 变压器瓦斯、超温等非电量保护 整体监控及综合自动化 SCADA监控 线路故障定位、报警及切除 电能曲线分析及报表 配置清单 序号 设备名称 型号 单位 数量 备注 1 带灯按钮 直径16,长方形头 24V红 个 13   2 带灯按钮 直径16,长方形头 24V绿 个 13   3 按钮开关 直径16,圆头 红 点动 个 1   4 按钮开关 直径16,圆头 绿 点动 个 1   5 指示灯 直径16,圆头 红,24V 个 2   6 指示灯 直径16,圆头 黄,220V 个 1   7 指示灯 直径16,圆头 绿,220V 个 6   8 指示灯 直径16,圆头 红,220V 个 1   9 按钮开关 直径22,带自锁、红 个 4   10 漏电开关 DZ47LE32 16A 3P+N 个 1   11 空气开关 2P 个 1   12 保险座 5×20 含6A保险 个 4   13 组合开关 LW8-10 2档 0/1  3节 个 8   14 旋钮开关 直径16,黑色,带自锁 个 4   15 旋钮开关 直径22,带自锁、带灯24V,红 个 14   16 中间继电器 透明14脚,带灯,24V 个 100   17 交流接触器 CJX2-0910  220V 个 13   18 电压表 6L2 450V 个 1   19 电流表 6L2 10A 个 3   20 频率表 6L2  100V 5A 个 1   21 功率因数表 6L2  100V 5A 个 1   22 有功功率表 6L2  100V 5A 个 1   23 无功功率表 6L2  100V 5A 个 1   24 电压表 6L2 量程40KV 100V对应35KV 个 2   25 电压表 6L2 量程12KV 100V对应10KV 个 2   26 电压表 6L2 量程12KV 220V对应10KV 个 1   27 三相有功电能表 DT862 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 个 1   28 三相无功电能表 DX863  3×100V 3×1.5(6A)A 个 1   29 电子式三相电能表 DTS196 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 个 1   30 多功能智能仪表 100V 5A 开孔尺寸88×88 个 1   31 电秒表 417B   开孔尺寸90×45 个 1   32 万能转换开关 LW8-10 4档 0/UAB/UBC/UAC 个 5   33 电流互感器 一次穿心5:5 个 57   34 珐琅管电阻 50欧姆300W 个 20   35 触摸屏 7吋昆仑通态 个 1 含下载线、PLC通讯线 36 无功功率补偿仪 4路 个 1   37 PLC   套 1 含编程电缆 38 PLC扩展模块   台 1   39 三相调压器 3KW 个 1   40 三相干式变压器 3KW 个 1   41 变频器 D720 0.4KW   1   42 励磁电源 0-30V 套 1   43 三相异步电机   台 1   44 三相同步发电机   台 1   45 直流开关电源 DC220V  2A 个 1   46 微机保护 备自投、线路、电动机、变压器微机保护 台 各1   47 接线柱 安全性 个 若干   六、变电站监控软件 1、概述 电力综合自动化监控系统支持基于多种通讯方式的分布式体系结构,采用对象化的设备描述方法,系统的描述由传统的面向远动的数据列表方式变为层次方式,对象层次可以任意嵌套,能够更直观更方便地反映电力系统的构成。 采用跨平台设计,支持多种操作系统:   采用 Mysql 为主数据库, 按画面管理、数据管理与在线运行的模块设计:   2、 功能特性1) 多国语言◆ 支持多国语言显示,中文简体、 中文繁体与英文◆ 支持多国语言动态切换, 多数模块在切换语言后无须重启软件即可生效2) 语音报警◆ 支持媒体文件提示◆ 支持 TTS 文字转语音, 支持事件提示与五防操作提示3) 图元展示◆ 支持多种显示方式,饼状图、 柱状图、 仪表盘、 温度计、 图片与动画等◆ 支持一键将图元数据推送显示到曲线◆ 支持所有类型图元实现操作属性配置◆ 支持显示公式计算值◆ 支持智能关联,数据库增加删除数据后不影响已关联图元◆ 支持通过设备管理显示所有设备所有数据4) 曲线展示◆ 支持显示实时曲线,显示时段范围 5 分钟到 60 分钟可选◆ 支持显示历史曲线,显示数据类型日月年最大最小平均值累计值等统计类可选◆ 支持显示大量数据,支持同一数据多个不同时段值同时对比显示◆ 支持将历史曲线所显示的数据导出到 excel 中◆ 支持曲线坐标范围根据数据数值自适应 ◆ 支持用户新增与编辑收藏曲线, 支持一键显示用户收藏曲线5)报表展示◆ 支持根据数据生成报表和通过图元自定义报表◆ 支持将报表数据导出到 excel 中◆ 支持将报表数据显示到曲线6) 事件查询◆ 支持按设备查询事件◆ 支持用关键字搜索事件◆ 支持以事件类型检索事件◆ 支持将事件导出到 excel 中◆ 支持事件逐条确认与全部确认◆ 支持事件标注高亮显示7) 五防闭锁◆ 支持自定义五防逻辑,支持遥信遥测及公式作为逻辑闭锁条件◆ 支持多种运行模式,支持禁用五防闭锁或严格五防闭锁◆ 支持五防开票与预演◆ 支持五防操作语音提示8) 定值操作◆ 支持定值的读取与修改◆ 支持压板读取与修改◆ 支持运行区号的读取与修改9) 设备接入◆ 支持多种协议接入,南自 103、 标准 104、 自定义 Modbus、 GPS 对时规约等◆ 支持自定义 Modbus 的配置◆ 支持通过公式实现遥信合并与遥测数据统计◆ 采用规约系数与变比分离设计◆ 支持导入南思监控系统格式设备模板◆ 支持与系统剪切板多行复制粘贴交互10) 数据转发◆ 支持多种转发协议◆ 支持转发协议遥控遥调   3、运行图例 1) 画面管理  2)数据管理  3)在线运行主接线图   4)饼图与棒图      5)历史曲线与实时曲线  6)仪表盘与年报  7)日报与月报   8)设备管理实时数据   9)设备管理实时曲线    10)设备管理历史曲线      11)设备管理运行日志   12)日志查询        15)运行日志窗口  16) 保护告警窗口   17)五防操作窗口   18)五防逻辑编程   
上海计呈教学设备有限公司 2025-05-08
高校一站式网上大厅系统
智教高校一站式网上大厅系统构建一个集成化、智能化的在线服务系统,覆盖高校教学、管理、生活等核心场景,高效处理来自学生和教职工的各类申请业务,如学生的请假审批、奖学金审批,教职工的调课审批、报销审批等。审批流程应具备灵活性,可根据不同业务类型设置不同的审批节点和权限。为师生提供便捷、高效、安全的“一站式”服务,推动校园数字化转型。 审核流程具备工作流引擎,支持自定义各项审批流程,包括但不限于:学籍异动、处分审核等。提供伴随工作流程的消息提示功能。可设置工作流程的审批某个角色,流程执行过程中的审批人可以精确指定为角色下的某个用户。 可以根据高校实际业务管理需求及线下一站式大厅地址及布局,自定义预约部门信息、预约地点、办事内容等信息,学生可以通过手机移动端线上查看,并根据个人需求选择。 1、将学校教务、学工、后勤、科研等各部门分散的服务事项整合至一站式网上大厅。通过搜索栏、分类导航等多种便捷查找方式,用户能够快速定位所需服务。针对不同服务类型,定制灵活可变的业务流程,涵盖申请、审核、审批直至办结的全流程,并配备自动提醒机制,保障业务处理的及时性。 2、学校管理部门实现各类申请业务的高效审批。审批流程可根据业务类型灵活设置不同审批节点与权限。 3、打造功能齐全的信息发布平台,学校管理部门可轻松发布通知公告、政策法规、新闻资讯等各类信息。
吉林省智教软件有限责任公司 2025-05-16
面向产业化的舌压触发舌肌电刺激的关键技术研发与成果转化
舌在食物搅拌、食团形成和运送中起重要作用,是进食的动力源泉。各种疾病导致的吞咽障碍常伴有 舌肌功能受损。目前治疗方法有限、效果欠佳,亟待探索更有效的评估和治疗手段。
中山大学 2021-04-10
纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯
《美国国家科学院院刊》( PNAS)在线发表了清华大学医学院生物医学工程系和清华-北大生命联合中心杜亚楠教授研究组题为“纤维化扩展中旁张力信号介导的肌成纤维细胞和纤维细胞通讯”(Matrix-transmitted paratensile signaling enables myofibroblast-fibroblast crosstalk in fibrosis expansion)的研究长文。该研究应用单细胞力学刺激和体外仿生模型结合数学模型计算,系统探究了基质材料介导的力学信号在细胞间通讯的时空作用模式、分子基础,及其在纤维化发展蔓延过程中的作用,为细胞间力学信号介导的成纤维细胞(FB)-肌成纤维细胞(MF)互作提供了直接证据,并将这种纤维化发展进程中基质纤维介导的新型细胞间通讯模式命名为 “旁张力信号”(Paratensile signaling)。组织器官在受到损伤之后,会发生损伤修复,诱发组织纤维化。如果没有有效的控制措施,慢性纤维化疾病会最终导致组织硬化,诱发器官衰竭。有研究表明,在现代社会死亡病例中有将近50%与组织器官的慢性纤维化相关,包括此次新冠肺炎,会伴有肺部纤维化,重症患者纤维化进一步蔓延可导致呼吸衰竭,肺部纤维化也是愈后后遗症的重要风险因素之一。成纤维细胞的持续激活是各类组织纤维化中的主要诱因,在组织器官受到损伤或病毒感染之后,组织内的成纤维细胞FB会受到“旁分泌因子”(paracrine factors),例如TGF-b,PDGF等诱导,激活分化成为肌成纤维细胞MF,并分泌大量的细胞因子及细胞外基质,造成更广泛的成纤维细胞激活和组织硬化,进而引起组织器官内纤维化区域蔓延。除了感知化学信号,部分研究显示体外细胞会导致细胞外基质生物化学及生物物理性质的改变,也有研究表明细胞能够感受细胞外基质的物理特性,比如硬度、粘弹性等并作出响应。2017年,杜亚楠课题组发表于《自然·材料》的研究发现,在肝脏纤维化早期,肝窦内皮细胞可通过胶原纤维束传递力学信号激活星型细胞,导致肝脏纤维化蔓延。但是到目前为止,纤维化进展过程中细胞外基质材料介导的细胞间力学通讯的模式是否保守,以及其在组织器官内的蔓延模式、相关分子机制尚不明确。图1 组织纤维化扩展中旁张力信号介导的细胞间机械通讯示意图旁张力信号包含三个过程,一、力学信号的产生;二、力学信号在细胞外基质传递;三、周围细胞接受力学信号刺激作出响应。此过程介导了纤维化区域在组织内的扩张蔓延。研究团队首先在单细胞和多细胞水平上,通过统计FB和MF细胞收缩力和互作结果,显示细胞间存在基于胶原纤维化介质的细胞间通讯。为了进一步证明细胞间的机械通讯行为,团队建立了基于原子力显微镜可通过胶原纤维对单细胞施加可控、细胞级别力刺激的研究平台,利用该平台尽可能去除旁分泌等化学信号对细胞造成的影响。团队研究了来源于不同组织(肝脏、心脏和皮肤)的成纤维细胞对于旁张力信号的响应模式,即旁张力信号作用机制的三个过程:力的产生-力学信号在细胞外基质传递-临近细胞感受力学信号作出响应;研究发现距离施力细胞70微米 之外的细胞能在1秒之内对旁张力信号作出响应,并且初步证明细胞表面胶原蛋白受体Integrin/DDR2和机械力敏感钙离子通道Pizeo1介导了细胞间力学信号向细胞内生物化学信号的转变。 基于实验现象,团队进一步建立了基于单纯旁张力的数学模拟计算方法(Fibroblast - Myofibroblast Populated Collagen Lattice model, FMPCL),利用该数学模型可重现体外实验结果,包括细胞力产生、胶原纤维束的聚集及旁张力信号介导的成纤维细胞的激活,同时可预测在单细胞、多细胞水平下细胞间作用距离对于细胞激活的程度。在细胞水平研究的基础上,进一步结合微加工技术、组织工程手段和报告基因系统,分别构建了可模拟纤维化蔓延界面的体外纤维化灶扩展( fibrotic foci expansion)模型和可模拟心脏纤维化扩展的体外仿生模型,并结合数学仿真,发现在纤维化组织和正常组织交界面(border zone)存在广泛的MF-BF细胞间旁张力通讯,导致界面不断扩展、纤维化区域蔓延。使用激光切割技术切断介质胶原纤维束,能够显著的阻断纤维化区域的蔓延。同样,阻断细胞间旁张力通讯能够抑制体外仿生模型中心脏纤维化的蔓延,证明了旁张力信号在组织纤维化扩展蔓延中不可或缺的作用(图2)。图2 纤维化蔓延界面和心脏纤维化仿生体外组织模型和数学模型在纤维化蔓延界面体外(A)和数学模拟(B)仿生模型中,在未干预的情况下,纤维化区域呈现显著蔓延并伴随着成纤维细胞的激活。通过显微切割技术切断纤维化界面的胶原纤维阻断旁张力信号,纤维化蔓延趋势得到显著抑制。同样在模拟心脏心室壁的组织纤维化模型和数学模拟模型中(C),在未干预情况下均出现显著纤维化蔓延,但是经过小分子BAPN处理抑制胶原纤维重塑,纤维化区域的蔓延得到抑制。该研究为细胞外基质材料介导的细胞间机械通讯提供了直接证据,“旁张力”细胞间通讯模式是对现有基于生化因子的“旁分泌”信号机制的重要补充(见视频),为纤维化病理研究提供了新视角,为临床干预纤维化疾病提供了新思路。清华大学医学院生物医学工程系教授、北大-清华生命联合中心研究员杜亚楠为本论文通讯作者,杜亚楠研究组已毕业博士刘龙伟、硕士于鸿升为本文的共同第一作者。杜亚楠课题组已毕业博士赵辉、鄢晓君,在读博士生龙艺、吴钊钊、尤志峰、周律等对此项工作有重要贡献。该研究得到了北京市自然科学基金、北京市自然科学技术委员会和国家自然科学基金的资助。文章链接:https://www.pnas.org/content/early/2020/04/30/1910650117?from=groupmessage&isappinstalled=0
清华大学 2021-04-11
专家报告荟萃⑯ | 重庆市南开中学校长肖力:汲汲骎骎,月异日新—— 重庆南开中学大中小一体化拔尖育人的实践与探索
重庆南开中学秉持“允公允能,日新月异” 校训,以 “整体优秀、拔尖显著、特长突出、素质全面” 为培养目标,积极探索大中小一体化拔尖学生选培模式,在教育教学方面取得显著成果。教育应超越知识传授,注重情感与社交技能培养,以促进学生的全面发展,特别是对拔尖人才的发掘与培养。
中国高等教育博览会 2025-01-15
基于离散切线刚度估计的实时混合模拟试验反馈力修正方法
本发明提供一种实时混合模拟反馈力修正方法,首先通过对试验子结构的正弦波位移追踪试验,确定其初始刚度,测量位移噪声和测量反馈力噪声分布;次之确定离散刚度估计算法参数:包括修正参数,历史数据存储容量,瞬时刚度更新频率,瞬时刚度估计阀值。然后,在实时混合模拟试验中插入瞬时刚度估计模块,并向其同步输入测量位移与测量反力。其中,瞬时刚度估计模块采用离散切线估计算法同步计算试验子结构的瞬时刚度。最后,利用每一步所估计的试验子结构瞬时刚度,修正测量反馈力。本发明可以极大提高试验子结构瞬时刚度估计的准确性,并能进一步准确的修正测量反馈力。
东南大学 2021-04-11
基于光力相互作用的非互易声子耦合的新原理
学谐振子在现代科技和生活中具有广泛的应用,大到引力波探测装置,小到我们身边的手机,涉及传感、变频、滤波等重要器件。一般的谐振子器件是互易的,即器件内部或者两个器件之间的声子传递和方向无关。而非互易的谐振子器件对于全双工声子信号收发、声子隔离等有着非常关键的作用,甚至还可以用来对热能进行单向传递,使冷的物体更冷,热的物体更热。图a,基于光力相互作用的非互易声子耦合机制。b,通过控制激光相位,声子隔离度±30分贝连续可调。 光力学是光学和力学相结合的新兴科研领域。光力相互作用可以用于光学和力学模式的精密调控和测量,有着重要的物理意义和实际应用。这个工作中的光力学系统由超高品质因子的氮化硅纳米薄膜和高精细度光学腔构成。激光将声子从纳米薄膜的一个谐振模式转化为光子,再变回另一个谐振模式中的声子。多束激光的物理效应互相干涉,使声子传递增强或者减弱。通过控制激光相位,实现了声子隔离度在±30分贝范围内连续可调(如图所示)。在徐海潭等人之前的工作(Nature 537,80 (2016))中,他们通过拓扑操作实现了瞬态的非互易声子传递,而在最新的工作中,他们通过光力相互作用产生了声子模式间静态的非互易耦合,从而实现了稳定的非互易声子传递。
北京大学 2021-04-11
一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法
本发明公开了一种基于有源和无源器件的小型力触觉再现方法,步骤如下:首先进行磁流变阻尼器和直流电机的标定,获得输入电流和输出力矩的关系;将预期力/力矩数值转换成磁流变阻尼器的电流输入,由磁流变阻尼器输出相应力矩,再经力触觉传递装置作用于操作人员身体;其次,安装在力/力矩作用点的传感器测量实际作用的力/力矩,比较实际输出与预期力/力矩数值,计算力/力矩误差;最后,将力/力矩误差转换成直流电机的输入信号,驱动直流电机产生误差所对应的力矩;本发明可实现小型器件输出大范围、高精度力/力矩,使得力触觉再现设备更加轻便、小巧,提升了力触觉交互的逼真度;可广泛应用于虚拟现实、遥操作机器人控制、医疗等领域。
东南大学 2021-04-11
一种玉米种子萌发顶土力测量方法
本发明涉及种子科学领域,特别是关于一种玉米种子萌发顶土力测量方法。它包括顶土力信号采集、信号放大处理、滤波去噪处理、实时信号存储与回放、信号量化处理、数据后处理等流程。种子萌发芽鞘顶端接触压力传感器探头开始顶土力信号采集;信号放大器对微弱信号放大处理;滤波器去噪;Holter记录盒实时信号存储与回放;利用波形量化软件将模拟信号转数字信号,得到量化数据;根据顶土力测量要求对量化数据进行筛选、导出、存储、分析等后处理获得顶土力测量结果。本发明基于种子萌发伴随顶土力大小变化的特性,采用生物力传感技术对顶土力信号进行实时监测,量化存储,实现顶土力测量。本发明可以广泛的应用于玉米种子活力测定中。
青岛农业大学 2021-04-13
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