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增强型人体运动康复泡沫轴
本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。
该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。
图1.整体结构示意图
北京理工大学
2022-10-31
穿戴式上肢康复机器人
针对目前上肢康复机器人多为台式，体积庞大、不便移动的缺点，设计了一款可穿戴式上肢康复机器人，该机器人采用背包式的背负系统设计，可方便穿戴在患者身上，辅助患者进行上肢康复训练的同时，还可辅助其日常生活，具有一定的功能增强作用；该机器人采用模块化设计，主要包含肩部训练模块、肘部训 练模块及背负模块，其中肩关节具有 3DOF、肘关节具有 1DOF，且肩宽和两臂长度均可调，很好的适应了不同患者的需求，此外，在肘关节处采用了卷簧平衡机构和对应的自锁机构，在肩部机构使用了拉簧平衡机构，通过这些平衡
上海理工大学
2021-01-12
足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型
XM-320足肌附主要血管神经模型由足肌、趾长伸肌、腓肠肌、屈肌支持带、足母短屈肌、足母收肌斜头、小趾展肌、趾短屈肌、足底方肌等9部件组成，展示了人体足的骨骼、肌肉、韧带神经、血管等解剖结构，并且可以将足底腱膜和短屈肌等拆下，看到复杂的足底肌肉、肌腱和神经网络，共有81个部位数字指示标志及对应文字说明。
尺寸：自然大，20×9×33cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
咽喉壁肌模型XM-513
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型显示咽上、咽中、咽下缩肌、食管后部、咽侧壁和神经血管的毗邻关系及咽各部的结构，上方示颅中窝诸神经孔，中部示鼻后孔、口腔后部、悬雍垂、舌根、会厌、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手骨间肌模型XM-313
XM-313手骨间肌模型
XM-313手骨间肌模型显示手骨间肌肉的形态和结构。
尺寸：自然大，11×3.5×13.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌侧韧带上方水平横切，分别由浅入深层层解剖，主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊，在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群，模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
髋肌解剖模型XM-316
XM-316髋肌解剖模型
功能特点：
■ XM-316髋肌解剖模型可拆分为3部件，显示髋部的深层肌肉。
■ 髋肌起自骨盆内外面，越过髋关节止于股骨上端，按其位置和作用，可分为前后两群。
■ 前群：髂腰肌，包括腰大肌和髂肌，起自各脊柱腰段的侧面和髋窝，经骨盆前缘向下，止于小转子。
■ 后群：有八块，臀大肌呈宽厚的四边形肌，肌纤维斜向外下方，起自髋骨外面和骶骨背面，止于臀肌粗隆和髂胫束。在此肌深面依次迭盖臀中肌和臀小肌，在臀中肌下方自上而下依次为梨状肌、闭孔内肌、股方肌和闭孔外肌，臀中肌的前缘有阔筋膜张肌。
■ 尺寸：自然大，16×16×33cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型
XM-513咽喉壁肌模型显示咽上、咽中、咽下缩肌、食管后部、咽侧壁和神经血管的毗邻关系及咽各部的结构，上方示颅中窝诸神经孔，中部示鼻后孔、口腔后部、悬雍垂、舌根、会厌、喉口。
尺寸：自然大，23×18×11cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型一套四只，在腕掌侧韧带上方水平横切，分别由浅入深层层解剖，主要显示手背和手掌部的肌肉、肌腱及桡以及尺侧囊，在手掌侧可示外侧、中间和内侧三群，模型还显示前臂肌肉的肌腱达手背、手掌部的止点。
尺寸：自然大
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-316髋肌解剖模型
XM-316髋肌解剖模型
功能特点：
■ XM-316髋肌解剖模型可拆分为3部件，显示髋部的深层肌肉。
■ 髋肌起自骨盆内外面，越过髋关节止于股骨上端，按其位置和作用，可分为前后两群。
■ 前群：髂腰肌，包括腰大肌和髂肌，起自各脊柱腰段的侧面和髋窝，经骨盆前缘向下，止于小转子。
■ 后群：有八块，臀大肌呈宽厚的四边形肌，肌纤维斜向外下方，起自髋骨外面和骶骨背面，止于臀肌粗隆和髂胫束。在此肌深面依次迭盖臀中肌和臀小肌，在臀中肌下方自上而下依次为梨状肌、闭孔内肌、股方肌和闭孔外肌，臀中肌的前缘有阔筋膜张肌。
■ 尺寸：自然大，16×16×33cm
■ 材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23