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纳米氮化钒粉体的制备方法
一种纳米氮化钒粉体的制备方法，工艺步骤依次为：(1)前驱体的制备，以V2O5和草酸为原料，V2O5与草酸的重量比为1∶1～1∶3，将所述配比的V2O5和草酸放入反应容器并加水，然后在常压、40℃～70℃进行搅拌，直到V2O5和草酸的还原反应完成为止，还原反应完成后，将所获溶液蒸干即得到前驱体草酸氧钒；(2)前驱体的氨解，将所获前驱体草酸氧钒放入加热炉，在流动氨气氛围中加热至600℃～750℃进行氨解，保温10分钟～3小时后关闭加热炉电源，保持炉内氨氛围，待分解产物冷却至100℃以下取出，即获得纳米氮化钒粉体。
四川大学
2021-04-11
基于可视程度的Web对象检索方法
本发明公开了一种基于可视程度的Web对象检索方法。对具有空间属性的海量Web对象建立IR树索引;用积分式可视性度量方法符合人体视觉感知特征;设计环绕遮挡图结构作为Web对象及IR树节点对象的可视性计算引擎;针对用户可视Web检索需求设计查询匹配度度量函数,融合Web对象相对于用户位置的可视性与相对于查询关键词的语义相关性;利用IR树索引,对提出的环绕遮挡图结构以及查询匹配度度量函数,采用增量式的方法获得K个与用户查询匹配度最高的Web对象。本发明充分利用了IR树索引结构,无缝融合Web对象的空间属性与文本属性,基于积分式可视性度量的环绕遮挡图结构保证了查询的高效性。
浙江大学
2021-04-11
基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法
本发明提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，包含以下步骤：A.建立若干功能模块；B.将openSAFTY协议通过所述功能模块融合于POWERLINK协议栈中，替换POWERLINK应用层的CANopen协议，在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用；其中，所述功能模块包括：安全校验模块、参数配置模块及对象字典映射模块。本发明针对现有技术中的不足，提供了基于POWERLINK的openSAFETY功能安全实现方法，使用高速工业以太网Ethernet POWERLINK作为openSAFETY的底层通信协议，从而在POWERLINK协议上实现openSAFETY的功能安全应用。
浙江大学
2021-04-11
智能无人系统的控制理论与方法
智能无人系统能自主的完成复杂任务，具有自主性、智能性、协同性等特征，覆盖了智能机器人、智能无人机、无人驾驶、群体智能等领域，是人工智能的主要研究方向之一。贺威教授团队长期致力于智能无人系统的控制理论与方法研究。本次申请吴文俊人工智能自然科学奖项的项目成果研究历时六年，针对柔性无人系统的高精度控制、具有多约束条件的智能控制和不确定系统的自适应控制三个方面展开了深入地研究与探索，提出了智能无人系统基于偏微分方程的建模方法和边界控制方法、基于神经网络的智能控制方法以及基于状态和输出反馈的自适应控制方法，推动了智能无人系统控制理论与方法的发展。本项目的20篇主要代表性论文均发表在IEEE汇刊及Automatica等本学科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入选ESI高被引论文。8篇代表性论文，SCI他引923次，全部入选ESI高被引论文，其中4篇SCI他引超100次，单篇最高SCI他引318次。
北京科技大学
2021-04-10
适度加工制备植物油的方法
其他成果/n一种适度加工制备花生油的方法，包括如下步骤：选出质量指标为1、2等级的花生仁，将其干燥、脱皮制得净花生仁，将净花生仁均破碎后轧坯，得到净花生坯片；对净花生坯片依次进行焙炒、压榨处理，得到花生毛油和花生饼；将花生毛油经离心过滤后进行水化脱胶处理，得到脱胶毛油；对脱胶毛油进行物理脱酸处理，得到脱酸毛油；对脱酸毛油经膨润土吸附进行预脱色处理，经离心取上清油得到预脱色毛油，再对预脱色毛油经膨润土吸附进行复脱色处理，经离心取上清油得到脱色毛油；对脱色毛油进行脱臭处理，得到成品的花生油。该适度加工制备花生油的方法，工艺安全、制备便捷、极大保留花生油中的有益伴随物、减少生产成本。
武汉轻工大学
2021-04-11
一种鉴别玉米单倍体的方法
本发明公开了一种鉴别玉米单倍体的方法。本发明提供的鉴别玉米单倍体的方法，包括如下步骤：(1)以训练集各个玉米籽粒为真实单倍体还是真实二倍体为因变量，以训练集各个玉米籽粒的近红外透射光谱吸收值作为自变量，应用机器学习算法构建单倍体鉴别模型；所述训练集由若干玉米籽粒组成，其中一部分为真实单倍体，另一部分为真实二倍体；(2)取待测玉米籽粒，采集近红外透射光谱吸收值，然后输入步骤(1)建立的单倍体鉴别模型，由模型输出该待测玉米籽粒为预测单倍体或者预测二倍体的结果。本发明提供的方法可以用于自动化鉴别，对于推动玉米单倍体育种技术工程化具有重要作用。
中国农业大学
2021-04-11
一种水晶胡柚的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种水晶胡柚的制造方法，针对胡柚皮苦味重、难以食用的难题，本发明在碱性条件下，采用微波进行脱苦处理，通过蔗糖和果葡糖浆蜜制、β－环糊精分子包埋达到进一步脱苦效果，最后添加凝胶剂制成含有胡柚皮、质地柔软、富有弹性的透明状食品。本发明的优点在于：没有采取完全去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的配方设计和工艺条件，特别是微波脱苦、蜜制和β－环糊精包埋工艺，降低胡柚皮的苦味物质，有效提高了苦味的阈值，使产品具有良好的风味和质地并较好的保留了胡柚的营养物质和生物活性物质。本发明凝胶
湖北工业大学
2021-01-12
腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法
本发明公开了一种腐植酸改性酚醛泡沫材料的制备方法，其是采用改性腐植酸、苯酚和甲醛在碱催化下通过化学反应后，经酸中和、脱水处理制得甲阶酚醛树脂，然后将甲阶酚醛树脂与发泡助剂混匀加热发泡即制得酚醛泡沫材料；所述改性腐植酸为将腐植酸经甲醛预处理得到的羟甲基化腐植酸或将腐植酸经苯酚预处理得到的酚化腐植酸。本发明采用改性腐植酸部分替代苯酚制备出的腐植酸改性酚醛泡沫材料各项性能良好，改善了现有的酚醛泡沫材料的性能，既拓宽了腐植酸的应用领域，又能缓解苯酚资源不足、价格上涨的状况，工业应用前景广阔。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种制备球墨铸铁的方法
本发明公开了一种制备球墨铸铁的方法，首先按照待制备的球墨铸铁的成分以及各组分质量比例确定化学成分及各化学成分的质量比例，并且所使用的原料中的碳元素以颗粒状石墨的形式存在，且其尺寸等级等于待制备的球墨铸铁中石墨的尺寸等级，得到原料；然后在保护介质或是真空环境下，对原料进行熔炼，之后冷却得到球墨铸铁。本发明避免了上述传统制备过程中中间处理工艺多、工艺参数控制严格的特点，克服了球墨铸铁熔炼过程中球化级别不高，球墨分布不均的缺陷，可得到球化率达到 90％以上，分布均匀的球墨铸铁材料。
华中科技大学
2021-01-12
一种多孔镍的制备方法
本发明公开了一种多孔镍的制备方法，包括以下步骤：在隔绝 氧气环境下，向镍源通入碱性刻蚀气体，在高温下与镍源反应，使镍 源表面形成多孔结构。本发明提供的多孔镍的制备方法，相比现有技 术，工艺流程简单，对设备要求低，操作环境安全，采用一步法直接 用碱性气体即可将原材料镍源刻蚀，即能得到纯度高的多孔镍，无需 后续除杂工序。所述方法制得的多孔镍，开孔率搞，孔径均匀，适合 大规模连续化的工业生产。
华中科技大学
2021-01-12