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医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统
本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。本发明提供了一种医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统,所述钢板螺钉系统包括用于固定骨骼的球头万向螺钉和球凹钢板、以及用于固定上述二者的夹块和连接锁钉,所述球头万向螺钉的体部拧入被固定骨骼内,所述夹块和连接锁钉将所述球凹钢板与球头万向螺钉连接固定为一体,所述球凹钢板与骨骼之间留有间隙。本发明医用枷锁式内球头关节微接触钢板螺钉系统植入后可起到外固定架样效果,所述球凹钢板与被固定的骨质间不直接接触,减小了应力遮挡效应,保护骨质局部血运,减少骨质疏松、骨不连等并发症的发生。球头万向螺钉可以在骨质中任何方向固定,并不会影响球凹钢板与球头万向螺钉间的锁定强度,且结构简单,操作方便。
青岛大学 2021-04-13
高性能复合型髋关节股骨假体材料及产品
研发阶段/n目前国内生产使用的主要是金属关节,虽然其价格低廉,但仍存在断裂、腐蚀、股骨头磨损等问题,进口人工关节价格昂贵。高纯氧化铝生物陶瓷适用于矫形关节假体部件的替代材料及制品,是一种生物相容性好、耐腐蚀及耐磨损的生物惰性材料。氧化铝陶瓷与金属复合的人工关节,结合了陶瓷生物相容性好、耐磨及金属抗折强度高、韧性好的优点,开发生物陶瓷与金属复合及配伍的人工髋关节,能改变目前国内无生物陶瓷人工关节生产的局面,提高我国人工关节产品的档次,参与国外产品的竞争,为我国髋关节患者提供高质量、价廉的人工髋关节产品
武汉理工大学 2021-01-12
人工关节简化模拟磨损试验方法及其试验机
研发阶段/n内容简介:一种人工关节简化模拟磨损试验机,由上、下圆盘、润滑液容器、轴向支撑轴承、内外转动驱动杆、屈伸运动驱动杆、运动连杆、减速箱、重力砝码、驱动马达、工作台、负荷曲线凸轮、负荷杠杆等组成,除重力砝码悬挂在负荷杆杆下位于工作台台面以下外,其余部件均位于工作台台面上,上下圆盘相互垂直接触,下圆盘嵌于润滑液容器中,负荷曲线凸轮与减速箱输出轴的一端连接,减速箱输出轴的另一端通过运动连杆等推动内外运动驱动杆和屈伸运动驱动杆连接,内外运动驱动杆与润滑液容器连接以带动嵌在里面的下圆盘试样作内外转动,
湖北工业大学 2021-01-12
带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体
本发明提供了一种带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,包括髋臼假体,内衬,股骨头假体,内衬位于髋臼假体的凹槽内,股骨头假体头部位于内衬的凹槽内,还包括轴向限制防脱位结构,该防脱位结构贯穿髋臼假体、内衬以及股骨头假体头部的中央部位,将上述三者连为一体且可调节其长度及弹性。使用此带轴向限制防脱位结构的人工全髋关节假体,获得了轴向牵拉作用限制股骨头假体从髋臼假体内脱出,达到减少甚至消除人工全髋关节置换术后发生的髋关节脱位的并发症,并可增加术后髋关节的活动度,对术后患者的日常活动的限制要求降低,结构设计简单,操作便捷,拆卸容易,也有利于人工全髋关节假体松动在翻修时假体的取出。
青岛大学 2021-04-13
一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法
本发明公开了一种单关节助力外骨骼滑模控制的方法,该方法首先采集小腿上的多维力传感器的信号;实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度,通过运算进而得出膝关节的期望角度;实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息,输出控制电液伺服阀的电压信号;伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号;电液伺服阀根据电流信号的大小,实现对流入液压缸流量的控制,进而实现液压缸活塞位置的控制;本发明的滑模变结构控制方法具有响应快速、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识,物理实现简单等特点。
浙江大学 2021-04-13
一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介:本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂,该
北京理工大学 2021-04-14
膝关节周围难治性骨折治疗的随机对照研究
独自拥有。
四川大学 2016-04-29
XM-L65膝关节镜检查操作训练模型
XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品,模型为成人右侧膝关节,具有明显体表标志,可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点: ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节,包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构,具有明显解剖体表标志,可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口,进行关节检查和手术操作,支持多种关节镜手术方式操作练习,可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸,还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置: ■ 膝关节镜检查操作模型:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
深圳先进院等提出类风湿关节炎诊疗新策略
类风湿性关节炎(RA)是一种直接影响关节的慢性自身免疫性疾病。RA的症状包括因骨骼、软骨和滑膜的炎症损伤而引起的肿胀和变形。RA可能导致心血管、肺部、心理和骨骼疾病。虽然RA的确切病因尚不清楚,但已证实RA发生发展过程包括多种促炎细胞因子的高表达、活性氧(ROS)的过度产生以及RA炎症低氧微环境的形成等。
深圳先进技术研究院 2022-10-26
亚洲人机械人工关节的设计方法与制造技术
成果描述:针对亚洲人群自然膝关节的解剖结构特点和运动学数据,实现了符合国内人群的人工膝关节的设计,为我国人工膝关节制造提供依据;提出了基于包络原理的人工膝关节匹配关节面的创新设计方法,实现了人工膝关节匹配关节面的参数化设计,在改变参数的基础上可进一步实现系列化设计和个性化设计;同时,可拓展应用于人体其它关节部位的参数化设计。市场前景分析:当前,美国大约每年有30万患者接受人工膝关节置换;在欧洲和亚洲发达地区,每年需做人工膝关节置换手术的患者约占人口的千分之一;而我国现在每年有超过3万患者接受人工膝关节置换。随着人们观念转变和生活要求的提高,以及医疗保险的改善,可以预测不远的将来我国每年至少有30万患者接受人工膝关节置换,再加上部分亚洲市场,每年亚洲国家有潜在50万患者选择人工膝关节置换。如果我们所设计的产品占领亚洲市场的1/4,每套产品按1元万记,估计产值为12亿。此项目研制开发适合于亚洲人群特点的人工膝关节假体,具有更适合亚洲人膝关节解剖特点和高屈曲度功能要求,其市场应用前景非常广阔。 根据人体自然膝关节的特点,开发适合于亚洲人群,尤其应用于中国人群的人工膝关节,符合我国当前骨科医疗领域的实际情况,对于我国外科医疗技术的进步无疑具有重要的现实意义,项目成功实施后可以有效地改善患者的生活水平,创造更大的经济效益。与同类成果相比的优势分析:国内领先。
四川大学 2021-04-11
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