微创机器人外科及触觉感知国家自然科学基金课题 微创外科(MIS)与开放外科手术相比，具有切口小、疼痛轻、出血少和恢复快等优点，广泛应用于胸腹、脊柱、心血管和泌尿外科等领域 微创机器人外科(MIRS)由机器人替代医生操控手术器械，克服医生人为因素带来的风险，提高手术的安全性和灵巧性，改善手术精度和质量 触觉力信息缺失导致过大的操作力和器官组织创伤，是当前微创机器人外科面临的共同问题。项目利用光纤技术，研究微型触觉力传感器及其在器官组织类型和边界鉴定、机器人反馈控制应用中涉及到的一系列挑战性问题。获得的相关理论与技术，有望消除触觉缺失引起的手术风险，提高微创机器人外科手术的精度、稳定性和质量。

本项目与 X 线、超声和 CT 相比，MRI 具有分辨率高、 软组织对比度高、任意多方位成像、成像参数丰富和无 X 线辐射等优点，是目前最佳的影像引导神经微创治疗手段。 神经术中 MRI 微创治疗是目前世界上最先进的图像引导下微创治疗技术，具有定位精确、损伤小和治疗效果好等特点，而且术中还可以实时评价治疗效果，是任何其他常规手术所无法比拟的，神经磁共振治疗系统将发挥举足轻重的作用 。

心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 心血管微创手术磁导航技术是指手术者通过计算机远程控制系统操作由两个半球形的永久磁体和推进系统组成的设备，利用磁场来引导导管行进的方向，从而对一系列复杂多变、危险系数大、常规介入手术方法失败的多种心脏病变进行介入治疗的一项新技术。国内外多项病例报告显示，该技术不仅能够减少术者和患者的X射线暴露时间，而且能够提高各种介入手术的成功率，扩大了介入手术的适应病症范围，同时减少了手术带来的负面影响及潜在的风险。 由于磁导航系统价格昂贵，一个配备有磁导航系统的电生理导管室的造价是常规电生理导管室的3倍左右，这是磁导航系统在国内普及遇到障碍的原因之一。此外，传统的磁导航技术中，实现一个磁场坐标的定位需要同时使用三个单轴磁场传感器，且传感器与计算机通过有线连接，这种方案限制了磁导航的定位精度，同时也增加了手术的难度。因此，如何对现有磁导航技术进行技术创新，使其成本降低的同时还能让手术更加精准，过程更加简单，是未来国内磁导航需要攻克的难题。 图1 单器件实现三维磁传感原理 图2 系统框图 三、技术优势 本成果提出的磁导航技术方案中，一个磁场传感器便可以实现三个方向的磁场感知，具有高的空间分辨率和集成度，极大地缩减附有传感器端的导管尺寸，同时利用无线传输技术使心脏微创介入手术变得更加简单。 性能指标 线性度范围：x方向：±20Oe，y方向：±20Oe ，z方向：±20Oe； 灵敏度：x方向：377V/A/T，y方向：345V/A/T ，z方向：625V/A/T； 线性度误差：x方向：2.3%，y方向：2.9% ，z方向：3.3%。 四、专家介绍 游龙，华中科技大学光学与电子信息学院教授，博士生导师，自旋电子器件及系统课题组组长。自2001年起一直从事自旋电子技术国际前沿课题包括磁记录、磁传感和磁逻辑等领域相关的物理、材料及器件研究。近五年来，面向国家重大需求和国际前沿，在非挥发性随机存储器、自旋神经形态器件、自旋逻辑计算电路、自旋信息安全芯片和磁场传感器等领域开创性地提出了多项重要的新技术概念和设计方案，尤其首次实现了使用单个器件对三维磁场的探测以及存储。相关成果以第一作者或通讯作者已在Nature Nanotechnology, Nature Electronics, Proceedings of National Academy of Science (PNAS), Nano letters等国际学术期刊发表40余篇学术论文。

陕西双创股权投资有限公司，成立于2016-04-12，注册资本为1000万，法定代表人为郑正龙，经营状态为开业，工商注册号为610112100053319，注册地址为西安市经济开发区凤城七路赛高城市广场C座13层1303室，经营范围包括投资管理（不得以公开方式募集资金；仅限以自有资金投资）。

上海亚创教育设备有限公司是一家专业从事科教类产品研发、生产、销售、进出口贸易为一体的生产型企业 。有近10年的行业经验，是国内早进入科教类产品的技术型企业之一。在产品研发、生产、营销及管理等方面拥有专业的核心团队。面向专业大型科技馆、校园科技科普教室整体方案的设计和建设。对中、小学校园科普整体方案的建设有独特见解，致力于为校园科技场馆建设提供务实的一站式解决方案。

进达在香港: 进达电子制品有限公司总部于1983年成立，位于商业繁荣的香港九龙。是一家集研发、生产、销售为一体的自产自销的专业电话机生产厂家，专门从事通信网络产品及电信终端产品的设计及制造，在香港及中国大陆均设有自己的研发和设计部门，可以配合及按要求进行OEM / ODM生产。产品都通过CE、FCC认证及各国PTT、ROHS的认可，主要出口欧美、意大利...等商业发达国家及周边发展中国家。 进达在中国 深圳: 创亿进达科技有限公司是香港进达电子制品有限公司在国内的分公司， 工厂坐落在商业同样繁荣的大都市----深圳国际机场附近，占地面积约18500m2，雇有员工600余人，拥有自己的生产团队，具有完善的生产管理体系，月产量150000台/电话机，工厂拥有先进的生产设备和各类测试仪器：自动高速SMD贴片机(高效率的生产力)，PCB印刷机自动印刷锡浆(避免人工印刷的印锡不良)，波峰炉，PCBA ICT测试机(PCBA半成品测试)。从原材料采购，生产贴片到成品组装为一条龙生产，公司拥有高素质的生产员工，工作经验丰富的生产管理及质量管理人才和强大的技术支持团队，备有电子产品全线的组装设备,并设有开发中心,能为客户提供产品开发及产品优化服务。 公司主要生产教育及通讯相关的产品。 通讯产品主要包括：商务办公电话、酒店电话、有绳 / 无绳电话、ISDN电话、网络电话(VOIP电话)、网络电话交换机、数字移动电话机（CDMA / GSM有绳、无绳电话）、路由器等等; 教育产品主要包括：电磁交互式电子白板、红外线触控白板、无线书写板、学生互动反馈教学系统、教学一体机以及教学产品周边配套产品，是美国eInstruction品牌的生产商及国内授权经销商，其无线书写板及学生反馈系统可以与其它品牌的电子白板配套使用；产品特点为电子白板可兼容iPad/Android系统，经由Workspace教学软件连接到电子白板上使用；学生投标器所用的FLOW ( USB) 可用手机直接进行答题，开启新一代电子互动教学模式。  国内销售办事处--位于深圳市中心区(福田) 因公司发展需要及为适应国内外市场需求，进达电子于2010年底在深圳市福田区成立了国内办事处，加快发展业务特推出了适合政府会议、各机关、军事院校、大中小学、司法部门、医院、工程建筑等视频教学所用的交互式电子白板、红外线电子白板、无线书写板以及学生互动反馈系统。公司研发生产的电子白板以其优越的性能和良好的品质博得广大用户赞扬，在全球超过90个国家、500,000个教室中正广泛采用。

名称 参数配置 智能一体机 1.屏幕尺寸：86英寸 LED 液晶A规屏,显示比例16:9，亮度≥350cd/m2，对比度≥5000:1 2.可视角度≥178°。 3.图像物理高清分辨率3840×2160。 4.屏幕显示灰度分辨等级达到128灰阶以上，保证画面显示效果细腻。 组合推拉黑板 1.结构：内外双层结构，内层为两块固定书写板与液晶一体机正面平齐，外层为两块滑动书写板 2.基本尺寸：≥4000mm×1280mm，可根据所配液晶一体机适当调整，确保与液晶一体机的有效配套; 3.书写板面：采用优质烤漆钢板，厚度≥0.3mm。板面为亚光白色、漆膜硬度为6H，粗糙度为Ra1.6-3.2um 4.内芯材料：高强度、吸音、双A瓦楞纸板，采用国际适用工艺，书写无吱咔声，改善书写手感; 书法教学系统服务器 一、书法教学系统专用服务器：    操作系统：win10系统（X64） 书法教学仪 1、书法教学仪摄像头具备800万像素。 2、采集帧率最高帧率可达30帧/秒。 3、具备超A2幅面书写展示范围。 4、具备2个补光LED灯，触摸式控制开关，亮度四级可调。 教师中控触摸台屏 1、尺寸：21.5寸十点触控屏 2、与教学触控大屏、电子白板同步 3、分辨率：1920*1080 教师中控条案 一、古典教师桌 1、规格：长*宽*高： 180cm*70cm*80cm； 2、材质：实木材质； 3、中国传统古典书桌设计，环保漆处理 4、全部卯榫结构 学生书法临摹桌椅 含双人书法桌含2个方凳      支持分组教学功能；支持桌面嵌入临摹功能； 1、桌子规格不小于：长*宽*高：1400*600*750MM 2、方凳规格不小于：长*宽*高：490*300*450MM 3、材质：实木材质； 4、传统制作工艺，全部卯榫结构 书法专用互动临摹屏 1、临摹屏上电子字帖清晰度高；成像尺寸不小于：21.5寸屏； 2、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计； 3、临摹屏可承重60KG以内无裂痕。 4、防水：临摹屏支持防水功能。 5、耐磨：临摹屏整个显示面板全贴合钢化玻璃，可抗击数十万次自然摩擦无划痕。 6、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 7、支持学生用宣纸、毛笔传统的书写方式进行高清临摹。 书法双屏互动一体机 1、学生双屏互动一体机为一体化设计，无需外接任何辅助主机，基于windows操作系统，具备更好的系统兼容性和后期课件扩展。 2、学生双屏互动一体机配置不小于：15.6寸、Intel3、内存：4G、硬盘：64G、系统：win10。 3、分辨率：1920×1080，采用宽视角护眼屏，防水防爆防尘设计。 4、支持RJ45接口，100M/1000M自适应。 5、支持USB、VGA、HDMI接口。 6、防水：临摹屏支持防水功能。 7、护眼：发光柔和，有效过滤蓝光，保护学生眼睛。 8、为增加学生使用的便利性和安全性，双屏互动临摹台开关均可由教师端控制，支持一键开启和关闭所有学生端，单独开启和关闭其中某个或某组学生端。      学生双屏互动一体机中的学生书写仪： 1、具备200万像素，30fps。 2、分辨率：1920×1080。 3、书写幅面：超A2。 4、可将每个学生书写过程的实时高清视频图像同步到教师端。 5、学生书写仪采用可任意角度折弯定型的软杆设计，有效防止学生无意间碰撞或调整造成的损坏。 书法互动教室授课软件 包含：厚吉书法互动教室授课软件、厚吉书法课件播放系统、厚吉书法互动课堂软件、厚吉书法教学白板互动、厚吉教师示范讲评系统、厚吉硬笔书写评测、厚吉全息书法字库、厚吉全息书法碑帖、厚吉字帖制作系统、厚吉书法课件库与书法云资源 书法互动教室备课软件 1、独立的备课软件内嵌丰富的书法教学资源，可进行软笔书法教学与硬笔楷书教学的教案编写、课件制作，制作的教案、课件通过授课软件能够直接打开使用。 2、可对系统所提供的所有课件进行二次编辑，编辑的课件通过授课软件可直接打开使用。 3、具有碑帖提取、单字提取、笔画提取、双钩提取、单钩提取、笔势提取、笔势分解、笔画分解、笔势图绘制、字集搜索与集字、组字等功能。 4、支持笔画、部首、整字的轮廓化，可以填色、调整图层顺序、缩放、旋转。 5、可将软件内的书法教学资源，包括碑帖、笔画、单字的各种书写及表现形态直接粘贴到PPT 、Word等软件中使用。 学生书法自主学习软件 1、使用桌面屏及传统书写工具进行传统书法摹写练习、临写练习。 2、使用硬笔笔顺评测进行书写练习。 3、使用软件进行点画布局练习、结构布局练习、组字练习。 4、学生端可自主查阅书法碑帖、示范动画、示范视频、书法基础课件、书法知识课件。 5、碑帖赏析资源库具备几千页高清碑帖。 6、使用集字搜索功能辅助书法创作。 7、完成老师下发的作业课件内容并提交。 8、完成创作作品并提交。 互动网络传输控制终端 临摹分配器 毛笔 笔架 实木材质，长度不小于155mm 墨水 砚台 直径不小于100mm，高度不小于20mm； 镇尺 实木、素面，外观尺寸不小于200*40*16mm 熟宣 系统综合网络布线 所有设备的安装提供相应的辅助材料，包括但不限于：网络、电源布线音频线、电源线、控制开关、漏电开关、排插、接地等所有配套设备，按学校要求进行布线及施工，为了设备的配套兼容性等等。 其它 其它设施施工项目按项目所需配置 以上配置参数简单说明，如需详细书法教室参数报价请来电咨询

产品详细介绍       基于智慧教学平台和智能融合终端，实现智慧教学、远程互动、物联网、音视频校园广播、自动录播、无感考勤、智慧巡课、监控消防联动、多媒体播放及远程管控功能的新型现代化智慧教学系统，全套定制桌椅、教具，绿色氧吧级材质工艺，时尚、美观、环保、人性化的空间美学设计，为教师教学和学生学习创造更加优美、舒适的环境。智慧教学平台可实现教师机与学生端同步显示、上传下载，教师可无线下发作业、试题、统计教学数据，远程控制学生端，提问、打分、分组等，学生端内容可单独或分组显示于教师大屏，进行对比点评等。学生端支持PC、PAD、手机等，可扫码加入智慧教室进行学习。