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微型成像雷达
微型成像雷达是一种高分辨率合成孔径雷达微波成像系统,具有全天候、全天时成像及大面积观测的特点,已成为军用和民用遥感领域的重要对地观测技术,在对地侦察、地形测绘、环境监测、灾害评估等遥感应用领域发挥着越来越重要的作用。 微型成像雷达采用超小体积、超轻重量和低功耗设计,具有使用方便,结构简单、重量轻、成本低、体积小、功耗小等优点,特别适合装载于无人机、直升机、导弹、车辆等低空探测平台,实现全天时全天候高分辨侦察、测绘等各种任务。 ? 技术特点:项目成果在国内处于领先地位,部分成果达到国际先进水平。 波段:X 分辨率:0.5-5m 作用距离:0.5-3km 平台飞行高度:100-500m 测绘带宽度:0.2-1km 体积:250mm × 200mm × 100mm 重量:不大于5kg 功耗:5W 价格:20万元/台(不包括通信链和无人机平台) ? 应用领域: 抗震救灾对地观测 民用地形测绘 森林火灾监测 海洋溢油探测 公安反恐监测
电子科技大学 2021-04-10
微型成像雷达
微型成像雷达是一种高分辨率合成孔径雷达微波成像系统,具有全天候、全天时成像及大面积观测的特点,已成为军用和民用遥感领域的重要对地观测技术,在对地侦察、地形测绘、环境监测、灾害评估等遥感应用领域发挥着越来越重要的作用。微型成像雷达采用超小体积、超轻重量和低功耗设计,具有使用方便,结构简单、重量轻、成本低、体积小、功耗小等优点,特别适合装载于无人机、直升机、导弹、车辆等低空探测平台,实现全天时全天候高分辨侦察、测绘等各种任务。
电子科技大学 2021-04-10
基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法
本发明公开了基于迭代学习的多机械臂变批次协同阻抗控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建多机械臂动力学模型,并根据机械臂的性质和假设将多机械臂变批次协同阻抗控制问题描述为期望轨迹、期望相对配置和交互力之间的动态关系,得到目标阻抗模型;步骤2,基于所述目标阻抗模型得到多机械臂变批次协同阻抗控制目标;步骤3,针对所述阻抗控制目标设计分布式的迭代学习阻抗控制律,使每个机械臂仅通过邻域的阻抗信息来获得期望的阻抗。本发明使得每个机械臂能够通过与邻居的交互来调整阻抗参数,从而在不确定的动态环境中实现更好的协作和性能提升。
南京工业大学 2021-01-12
清华大学玻片扫描成像系统公开招标公告
玻片扫描成像系统 招标项目的潜在投标人应在网上登记报名网址 http://sbcgczxxfb.sysc.tsinghua.edu.cn获取招标文件,并于2022年06月21日 09点00分(北京时间)前递交投标文件。
清华大学 2022-05-31
三维颅颌面部数字成像及诊断分析系统
三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理,开发高效、准确(精度<=0.1毫米)的三维面部成像仪,获取真实的面部软组织立体表面数据,结合高精度CBCT(Cone Beam Computed Tomography,锥体束计算机断层)图像,融合包含颅颌面部和口腔等软硬组织模型,重建出真实感三维颅颌面部数字模型。 同时,系统完成基于三维成像设备的临床三维颅颌面部测量诊断分析系统,提高颅颌面畸形、性别分析、颅面生长等临床诊断水平。 本研究结果为正畸科、正颌外科临床定量化手术设计、术后疗效评价提供新的技术方法,为正畸和正颌外科教学培训、多学科会诊及远程会诊提供新的工具,并为进一步的口腔虚拟手术及整形美容业的手术计划研究提供测量和规划工具。 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,是牙颌数字化诊疗修复的基础系统。据不完全统计,我国口腔医疗机构总数超过 12 万,其中民营超过 4 万家。按照以上数字计算,我国口腔医疗数字化仅三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统或同类产品就存在巨大的市场空间,若以目前市场产品价格估计,市场需求至少在 2000 亿以上。三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统的应用和推广是推动口腔正畸修复的重要保障,具有巨大的市场空间,但鉴于国内在这方面的研究还不成熟,依然没有国产的能够投入临床的成熟产品,所以该系统的推广具有重要的经济意义和现实意义。
电子科技大学 2021-04-10
三维颅颌面部数字成像及诊断分析系统
三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理,开发高效、准确(精度
电子科技大学 2021-04-10
高分辨率单光子发射断层成像系统(SPECT)
Ø 在单光子发射断层成像(SPECT)中, 放射性示踪剂被注入病人体内,根据对放射性示踪剂所发出的伽马射线的测量,SPECT可以重建出放射性示踪剂在人体内的分布图,该图可以反映人体组织结构及其活动功能。SPECT已经被用在肿瘤的早期诊断, 心血管疾病和脑部疾病的诊断,骨胳影像的显示等。基于国家自然科学基金的支持,我们国际上率先发展了非均匀衰减锥形投影SPECT解析重建方案。该方案可以同时对非均匀衰减,散射,检测器模糊效应进行解析校正,并去除泊松噪声。相比于平行光投影重建和扇形投影重建系统,
北京理工大学 2021-01-12
三维颅颌面部数字成像及诊断分析系统
成果简介: 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,解决传统口腔临床面临的基于二维图像颅面测量丢失深度信息的问题。 系统基于立体视觉原理,开发高效、准确(精度<=0.1毫米)的三维面部成像仪,获取真实的面部软组织立体表面数据,结合高精度CBCT(Cone Beam Computed Tomography,锥体束计算机断层)图像,融合包含颅颌面部和口腔等软硬组织模型,重建出真实感三维颅颌面部数字模型。 同时,系统完成基于三维成像设备的临床三维颅颌面部测量诊断分析系统,提高颅颌面畸形、性别分析、颅面生长等临床诊断水平。 本研究结果为正畸科、正颌外科临床定量化手术设计、术后疗效评价提供新的技术方法,为正畸和正颌外科教学培训、多学科会诊及远程会诊提供新的工具,并为进一步的口腔虚拟手术及整形美容业的手术计划研究提供测量和规划工具。 三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统,是牙颌数字化诊疗修复的基础系统。据不完全统计,我国口腔医疗机构总数超过 12 万,其中民营超过 4 万家。按照以上数字计算,我国口腔医疗数字化仅三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统或同类产品就存在巨大的市场空间,若以目前市场产品价格估计,市场需求至少在 2000 亿以上。三维颅颌面部成像仪及诊断分析系统的应用和推广是推动口腔正畸修复的重要保障,具有巨大的市场空间,但鉴于国内在这方面的研究还不成熟,依然没有国产的能够投入临床的成熟产品,所以该系统的推广具有重要的经济意义和现实意义。
电子科技大学 2017-10-23
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池,包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头,载玻片安装于压板上,盖玻片安装于底座上,压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合,并通过第一螺栓连接压板与底座,第二螺栓安装于压板上,通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变,进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上,实现样品空间与外界环境的连通,通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂,从
华中科技大学 2021-04-14
一种部件轴向对心检测装置的成像系统
一种部件轴向对心检测装置的成像系统,属于机器视觉成像系统,解决现有成像系统结构复杂、操作繁琐、精度不佳、影响对心操作问题。本发明中,支撑臂位于底座上并能够相对于底座上下调节,旋合连接的电子摄像机和光学镜头固定于支撑臂一端,固定于支座的平面镜和光源,连接于支撑臂另一端;光学镜头、平面镜和光源几何中心处于同一平面,平面镜与电子摄像机的成像平面呈 45°角;光源出射光线与电子摄像机的成像平面平行。本发明操作简单、无需过多调节、变换,可同时呈现物体两垂直方向的图像,不影响对心物体的空间结构及其操作过程,提高
华中科技大学 2021-04-14
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