本技术涉及一种惯性导航系统的运动对准方法，即如何在运动情况下借助GNSS信息提供惯性导航系统的初始姿态。在舰载机、制导弹药、水下无人潜航器和地面机动车辆等应用中，要求INS能够在运动过程中进行对准。目前运动对准的主流方法借鉴了静态或准静态情况下的实现思路，即通常包括粗对准和精对准两个阶段。粗对准用于得到粗略的初始姿态，为精对准提供初始值。精对准通常采用基于泰勒级数展开的非线性滤波方法，如一阶线性近似的扩展卡尔曼滤波EKF等。采用EKF等非线性滤波方法进行精对准，需要知道较准确的惯性器件，例如陀螺和加速度计，以及外部速度/位置信息的噪声特性，而且要求粗对准提供的初始姿态误差不能过大，否则滤波器将不能在规定的时间内收敛到理想的精对准结果，有时甚至发散。 在本技术考虑的应用场合中，INS安装在运动载体上，INS的速度和位置信息由GPS或其他外部信息源给出。 本技术的特色和优势:在没有任何姿态先验初值的情况下可实现惯性导航系统的快速姿态对准，无需知道惯性器件及外部速度/位置信息的噪声特性，无需任何姿态初值，具有绝对的计算稳定性，不存在发散的情况，只要速度/位置辅助信息有效，能够在任意运动情况下实现姿态对准，大幅缩短载体导航前的准备时间。 飞行试验测试典型结果:其中S1为上升段，S2为转弯段，S3为下降段。数据长度均为100s。下表分别给出了三个姿态误差角在5s，10s，20s和100s时情况：

本实用新型公开了一种便携式小型运动负荷监测设备，包括单片机、用于采集用户脉搏信息的心率传 感器、用于确认当前用户信息的指纹读取模块、用于存储用户数据信息的存储模块、用于显示相应信息的 显示模块、用于设置相应功能的按键模块和用于传送用户数据信息到数据库的无线传输模块，其中：单片 机分别与心率传感器、指纹读取模块、存储模块、显示模块、按键模块和无线传输模块相连。本实用新型 可以实时处理、显示和存储用户在体育课堂或者课外锻炼中的运动负荷量，解决人表合一，达到确认数据 的作用，解决当前学生体育锻炼中的问题。

在动力大腿假肢控制研究中，如何实现复杂环境下“人-机-环”协调控制是一个挑战性难题。现有研究主要通过各类人机交互方式来解决上述问题，即期望通过各类人机界面信号识别人体运动意图以控制假肢适应环境。但目前人机界面信号难以达到期望中的可靠性和准确性。人穿戴假肢在环境中行走是一个典型的“人-机-环”问题，而现有研究缺少“机”和“环”之间的链路。 该研究探索假肢视觉对“人-机-环”回路的作用机制

成果简介：随着国内外对公共安全问题的重视，安全监控在预防和制止危险 行为和事件的发生上起着越来越重要的作用。然而传统的视频监控发展到今 天，主要采用回溯性模式，即在危险发生后进行分析和追查，这是因为仅靠 人力去分析难以得到及时有效的处理。而智能化视觉监控的应用，使监控从 回溯性转变成预防性，利用计算机视觉技术分析理解人的运动，并提供记录和报警，有助于改善公共场所的安全监控水平。本技术的研究致力于从最本质的图像运动信息出发，直接获取高层人体行为信息，避免了中

本项目提供了一种具有多次防护功能的吸能结构，用以解决现有溃缩式吸能结构无法多次使用的问题。 该结构具有多次防护功能，将外壳套设在吸能芯子的外周（如图1），将组装好的吸能结构安装于待吸能的设备上，当设备发生碰撞，外壳在外力的作用下发生形变进行吸能，吸能芯子受到外壳的作用力发生形变，与外壳的形变叠加吸能。该吸能结构，既能够将吸能芯子与外壳装配在一起使用，用于交通工具（如汽车）的防撞，可承受多次碰撞；也能够单独使用吸能芯子，如将吸能芯子设在复合材料（如泡沫轴）的内部，即吸能芯子作为泡沫轴的芯子，与刚性内轴的泡沫轴相比，由于吸能芯子形变能够提供额外（泡沫轴自身的形变也产生吸能效果）的吸能效果，增强了泡沫轴的吸能效果，进而与人体产生更多的相互作用，促进人体肌肉及骨骼组织的运动后恢复。该结构既可以与刚性外壳的形变与反弹作用结合增强吸能效果，也可以与软性材料的可回弹形变结合增强吸能效果。该吸能结构的材质由金属或高分子聚合物组成。考虑到吸能芯子由于具有连续交错的剪刀形合页结构，使用传统铸造式成型技术较难实现，使用机械加工方式实现难度也较大，形变单元采用3D打印的方式制作。 图1.整体结构示意图

运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 我国现在已进入老年化社会，帕金森病、阿尔兹海默病等疾病的发生率明显上升，患者日益增多。而且，近年来帕金森病发病年龄逐渐降低。帕金森病是一种神经系统慢性变性疾病，用药量与患者的病情紧密挂钩。而病人的症状会时好时坏，所以医生诊断和治疗帕金森病需要密切观察病人慢、僵、抖等症状、对症下药、调节剂量，进而需要病人频繁登门以观察病症、确定病情。然而，一方面，医生不可能花费很多时间来频繁观察每位病人的症状，另一方面帕金森病人行动不便也难以经常上医院（特别因病程长，病人通常青睐固定医生，但因移居外地被亲属照料难以频繁找熟医生看病），上述两种矛盾催生了运用计算机信息技术对远程评估病情的需求。 国际帕金森和运动障碍协会(MDS)-统一帕金森病评定量表(UPDRS)是评估帕金森病情的标准化工具，其中运动功能评分占总分一半以上，医生通过观察患者完成指定动作来评分。运动功能评分的依据主要是客观指标（例如可测的物理量），因此通过计算机信息技术评估运动功能客观、准确且可行。

康复医疗 • 步态分析 NOKOV可实时进行动作数据采集，与三维测力平台、表面肌电仪、足底压力测量仪等设备同步，采集行走、跑步等运动学数据。 • 动作损伤防护 捕捉人体易发损伤动作的运动学数据，结合力学、解剖学分析，明确损伤发生的机制，了解可能造成损伤的因素，提出有效的防护方法。 • 假肢矫形 通过对比、模拟正常人数据，探讨不同矫形器具在患者康复中的作用。 • 康复评估 提供患者在运动中实时客观的康复疗效评定与偏瘫患者、脑瘫痪儿童的定量分析运动学特征。 体育 • 运动装备设计与研发 通过NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，可获取针对受试者穿戴测试装备时特定动作的数据分析，进而了解到运动装备的对特定动作生物力学特征的影响及其影响机制。 • 科研和诊断 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统实现细微动作的精确捕捉和数据分析，比较技术动作的运动学、生物力学特征、动作合理性等，帮助教练员科学量化地分析和纠正运动员的动作，找出正确的训练方法，提高运动成绩。 可用性实验室/人因工程/人机工效 NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统可以采集研究对象亚毫米级精准的位置信息、路径形状和运动行为数据，供进一步进行可用性分析、用户体验分析、舒适度分析、用户行为观察等人机工效学研究，适应不同大小的实验空间。

暴风湖运动营地是ICF国际营地协会会员单位，致力于为青少年提供营地教育服务,通过创新的营地教育帮助和影响青少年，引导青少年探索自我、关怀他人、学会学习、拓宽视 野，培养当代青少年的公民意识和服务社会的能力。以体验式学习为主导、TBL教育为特色，主题涵盖户外运动、自然 认知、人文艺术、科技创新、等多个领域。

正在研发中的“运动员抗压力神经反馈训练系统”可以帮助运动员更好地应对高压力情景。

云南体育运动职业技术学院是目前西南地区唯一一所独立设置的体育类高职学院。学校前身为创建于1964年的云南省青少年体育学校，1978年升格为中专性质的云南省体育运动学校。1994年，学校与成立于1983年的云南体育进修学院（成人高校）合署办学，两校合并后实行一套班子两块牌子的办学模式，学校分为体委大院校区和海埂校区。1998年，云南体育进修学院并入云南师范大学，原进修学院校产人员保持不动，留下来继续办好云南省体育运动学校。2001年9月，学校体委大院校区集体迁往海埂，与扩建后的海埂校区合二为一。2004年5月26日，经云南省人民政府批准，国家教育部备案，学校升格为云南体育运动职业技术学院。2017年8月30日，学院被云南省教育厅批准为12所云南省优质高职院校立项建设单位之一（建设周期3年），2018年学院被云南省教育厅评为高职院校职业15强。学校目前占地320余亩，校舍建筑面积达9万多平方米，其中多功能综合训练馆可供14个项目同时使用。学校图书馆藏书21.06万册，并设有电子阅览室。现有全日制高职在校生2543人，专业运动员70人，业训运动员300人。有教职工260人，其中专任教师、教练137人，高职59人（正高职称8人，副高职称51人），博士2人，硕士50余人。有云岭教学名师1人，省级教学名师4人。学校目前设有体育教育学院、社会体育与体育管理学院、运动训练与教练员学院、体育传媒与艺术学院、乒羽网学院、体育保健与康复学院、高尔夫学院、竞技体育学院、继续教育学院、附属学校（竞技体校）、武术学院、健身指导与管理学院和跆拳道学院等13个二级学院，共开设有运动训练、体育服务与管理、社会体育、体育保健、运动康复、体育教育、新闻采编与制作（体育新闻方向）、园艺技术（高尔夫草坪维护管理方向）、舞蹈表演（体育舞蹈方向）、电子信息工程技术（体育电子信息方向）、旅游管理（体育旅游管理方向）、休闲服务与管理（高尔夫服务与管理方向）、经济管理、安保等18个专业。此外，学校内还设有首都体育学院和成都体育学院函授站（本科层次）。学校开设有田径、游泳、体操、排球、柔道、拳击、网球、武术、跳水、击剑、举重、高尔夫、足球、篮球等14个运动项目，至今已为专业队培养输送了1400多名优秀体育人才，其中，有3人获奥运冠军，5人获世界冠军， 12人获亚洲冠军，100多人获全运会及全国冠军。多年来，学校先后获得“全国业余训练先进单位”、“全国体育先进单位”、“全国群众体育先进单位”、“全国教育系统先进集体”、“国家高水平体育后备人才基地”等称号，被誉为云南竞技体育的“人才库”、“输送站”和“优秀选手的摇篮”。