一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法
本发明公开了一种智能汽车倒车辅助系统及辅助方法,其功能为显示汽车后方障碍物并测量其到车身的距离,直观的标示汽车倒车所需宽度。系统包括结构光投射器、两个摄像头、倾角传感器、中央视频处理模块以及液晶显示屏。结构光投射器用于投射结构光到汽车后方区域;两个摄像头用于采集汽车后方的两幅图像;倾角传感器用于获取汽车实时的姿态信息;嵌入式中央视频处理模块用于对两个摄像头采集的图像处理,并结合倾角传感器获取的汽车姿态信息计算出汽车后方物体的距离。液晶显示屏用于显示倒车视频和倒车路径。本发明很大程度上提高了倒车的便捷性,利于避免不必要的相撞,具有使用灵活、反应迅速、测量精确、适用面广、功能易扩充的优点。
浙江大学
2021-04-11