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解酒养生多高胶囊（产品）
成果简介： 功能性食品，“多高”胶囊，以野生水果为原料经现代工艺制成， 不含任何食品添加剂，既服用方便，又完全保留了鲜果的营养成分和解酒功能。本品源自西双版纳热带雨林，营养成分丰富，是傣族人民用于解酒、醒酒、消除酒后不适的传统水果，使用历史悠久，具有浓郁的傣医药特色。含有 14 种氨基酸，五种人体必需氨基酸，异亮氨酸、苏氨酸、苯丙氨酸、赖氨酸、缬氨酸分别占整个氨基酸的 4.58%、13.41%、2.79
北京理工大学
2021-04-14
微胶囊油溶性茶多酚
项目研究内容 ：通过微胶囊技术，减轻环境因素对茶多酚的破坏，大 大提高其储存期，防止其功能性受到破坏；同时通过微胶囊技术，控制茶 多酚在食品中释放速度和其被人体摄入后在肠道中的释放速度。 通过对壁 材的优化配比，可使产品成为油溶性茶多酚，扩大其应用范围。 技术特点 ：通过微胶囊技术得到的产品茶多酚含量达 35%，茶多酚包 埋率达 72%，该产品能均匀分散于油中，并具有良好的抗氧化效果，为茶
南昌大学
2021-04-14
香精胶囊的制备技术
香精广泛应用于洗化用品、食品领域。留香时间一直是产品的重要指标。由于香精的易挥发性，加入产品中的香精组分会逐渐挥 发而失去香气。如香皂，在打开包装时感觉明显的香气，但随着使用时间的延长，香气逐渐减弱而最终几乎消失。本技术针对这一问题开发了香精胶囊产品，使香精包裹在无毒无害的水性胶囊中。在使用过程中，经擦洗、搓揉，胶囊破裂，怡人的香气释放，给人愉悦的感受。在产品保存过程中，香精被牢牢锁定在胶囊内部，不会随时间而缓慢释放，大大提高了产品的留香时间。
南京工业大学
2021-01-12
氨咖黄敏胶囊
【药品名称】
通用名称：氨咖黄敏胶囊
【成份】
本品为复方制剂，每粒含对乙酰氨基酚250毫克，咖啡因15毫克，马来酸氯苯那敏1毫克，人工牛黄10毫克。辅料为：淀粉、蔗糖、滑石粉、氢氧化铝、食用色素。
【性状】
本品为胶囊剂，内容物为着色颗粒和粉末。
【作用类别】
本品为感冒用药类非处方药药品。
【适应症】
适用于缓解普通感冒及流行性感冒引起的发热、头痛、四肢酸痛、打喷嚏、流鼻涕、鼻塞、咽痛等症状。
【用法用量】
口服。成人，一次1～2粒，一日3次。
广州白云山光华制药股份有限公司
2021-10-29
关于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2023年度指南项目正式申报书（含预算申报）填报的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署，工业和信息化部产业发展促进中心已完成“智能机器人”重点专项2023年度指南项目预申报受理、形式审查和预评审工作，形审结果和预评审结果已通过国家科技管理信息系统进行反馈。现依规则确定进入正式申报环节的申报项目，请收到我中心正式申报通知的项目，按要求填报项目正式申报书（含预算申报）。
科学技术部
2023-08-22
虚实力融合遥操作机器人力觉临场感实现方法
一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。
东南大学
2021-04-10
可配合经口机器人手术的新型口腔开口器研发
为了推进经口机器人手术的发展，一款优良的口腔开口器是此类手术的关键保障。好的开口器开口 方便、固定牢固、显露充分，辅助医师高效、快速完成手术。口腔深部（舌根、声门上）手术时，传统 开口器难于协助经口机器人手术实施。
中山大学
2021-04-10
一种自重构模块化机器人设计方法
1. 痛点问题
空间能力指人类利用对形状和空间位置的基本理解、记忆、推理和生成物体间空间关系的一种能力，对科学、技术、工程和数学学科发展具有重要作用。现有针对儿童空间能力提高的训练方式主要包括通过特定的练习或者阅读文档对个人进行训练，以及通过给个人提供注重空间能力发展的课程进行训练。由于测试阶段与训练阶段任务非常相似，这两种训练方式对空间能力的提升十分有限，且不具有通用性，无法通过有效训练，将被训练技能上得到的提高迁移至未经训练技能。
2. 解决方案
模块化机器人可以根据环境和任务的不同自适应的改变自身构型，设计精巧、灵活度大，是一种训练儿童空间能力的理想物理实体。本成果提出了一种模块化机器人内部结构优化方法，自动计算模块内部元件优化的排布方式。算法构建了具有结构强度、空间利用率、装配复杂度三个参数的能量函数，通过模拟退火算法得到能量函数的最小值，即为排布算法的最优解。此外，设计制造了一种自重构机器人单元模块，具有结构简单、成本低廉的优点，降低了安装和拆卸的难度。由该模块组成的模块化机器人能在不同构型间自动转换，并在不同构型下进行运动。
合作需求
寻求与机器人、儿童/青少年教育等行业公司合作，对产品进行推广，普及机器人教育，提升大众对机器人的认知，把机器人作为教学的内容给到学生和老师，为幼儿园、K12甚至高校、研究院输入相关课程解决方案。使用人工智能+互联网+教育的模式，提供机器人设备及线上教学课程，帮助用户提升空间能力，共同推动机器人在少年儿童教育产业的发展。
清华大学
2021-11-23
气动人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性，其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究，进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手，以及十四自由度双臂机器人，通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉，辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术，实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
网络化机器人群编队的分布式协调控制
研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。
东南大学
2025-02-08