|
搜索
搜 索
高等教育领域数字化综合服务平台
智能移动机器人综合实训平台
MV-AIBOT 是一款模块化智能移动机器人，包含移动底盘、图像处理模块、SLAM激光雷达模块、智能语音交互学习系统模块和通信模块五个模块，每个模块均可单独使用，可配套对应的课程实验。适用专业：机器人、人工智能、自动化、机电、电子、计算机等。1、丰富的模块化设计：包含移动底盘、图形处理模块、SLAM 激光雷达模块、智能语音交互学习模块、通信模块。2、独立电源管理单元：各模块均带有独立的电源单元，可单独供电使用，适应不同的教学场景应用。3、全 wifi 覆盖：各模块均带有独立的 wifi 系统，适应在无 wifi 环境下，构建局域网，同时预留 RJ45 有线接口。4、多种扩展资源：各模块预留独立的电源输出接口、扩展 GPIO 口、USB 口、TF 卡槽、HDMI 口等，使用方便，足以应对不同二次开发应用。5、丰富的支撑课程：嵌入式系统原理与设计实验、移动机器人实验、电机驱动与运动控制、机器人视觉实验、机器人传感器技术、ROS 实践教学、Python 实践、人工智能算法实践
南京乐骥电子科技有限公司
2021-12-16
MXY9001光电技术创新综合实训平台
一、产品简介
MXY9001光电技术创新综合实训平台是在MXY8001光电技术应用开发综合实验平台的基础上开发出来的一款实训产品。它由各类光电传感器件可搭建设计组件构成，学生根据原理图在主机及各类光电传感器件可搭建设计组件上，自己动手搭建完成各类应用系统设计。是真正培养学生动脑、动手和设计能力的利器，在学生已经熟悉光电传感器件的原理及特性之后，学生更需要掌握光电传感器件的具体应用，从而能够设计出产品。这样大大的提高了学生动脑、动手能力及创新意识。
仪器外形尺寸：500mmX360mmX100mm
二、教学目的
1、掌握光电器件的基本原理
2、了解各类光电器件的基本应用
3、学习掌握实验系统的设计原理
4、培养学生动脑、动手能力及创新意识
5、了解并掌握线阵CCD驱动设计
6、了解CPLD的应用开发技术
三、实验内容
1、光敏电阻光控开关系统设计
2、光敏电阻光控灯系统设计
3、热释电报警系统设计
4、光电报警系统设计
5、太阳能充电系统设计
6、硅光电池光照度计系统设计
7、简易光功率计系统设计
8、红外遥控系统设计
9、红外体温计系统设计
10、四象限位置测量系统设计
11、对射式、反射式光电耦合开关里程表系统设计
12、对射式、反射式光电转速计系统设计
13、光电测距系统设计
14、基于R、G、B的颜色识别系统设计
15、光纤烟雾报警及浓度显示系统设计
16、光纤位移测量系统设计
17、光纤微弯称重系统设计
18、线阵CCD驱动系统设计
19、大功率LED驱动系统设计
20、LED玩具系统设计
21、PSD位移测量系统设计
22、数字温度计系统设计
23、太阳能节能台灯系统设计
24、音频信号的光源调制解调系统设计
25、光电指纹识别系统设计
天津梦祥原科技有限公司
2021-12-17
MXY8101光电倍增管综合实验仪
一、产品介绍
光电倍增管是最灵敏的光电器件，它的暗电流、噪声和灵敏度等参数均可以大范围可调，它具有响应速度快，灵敏度高，光谱响应范围宽等许多特点，是微弱辐射探测的首选光电传感器。MXY8101光电倍增管综合实验仪选用的最具有先进性的是侧窗圆形鼠笼式光电倍增管，不但能够用来对光电倍增管的特性参数进行测量与研究，而且还能够使用光电倍增管测量微弱的辐射。本款实验仪的特色在于它的实验设施以及光学系统安装在仪器内部，形成微型暗室，抽拉式上盖设计方便学生打开进行观察和实验，使整套光学实验效果更佳并不受外界光源的干扰。
二、教学目的
1、了解光电倍增管的工作原理；
2、了解光电倍增管参数测量方法及应用；
三、实验内容
1、光电倍增管暗电流ID的测量；
2、阳极电流灵敏度SA的测量；
3、光电倍增管增益G与供电电源电压的关系；
4、光电倍增管阳极输出特性的测量；
5、阳极电流灵敏度SA与供电电压之间的关系；
6、测量微弱辐射光信号的强度；
天津梦祥原科技有限公司
2021-12-17
GCY86-6智能制造综合实训平台（GSK）
智能制造综合实训平台是一款多功能实训设备。由工业机器人控制系统、数控机床控制系统、可编程控制器（PLC）、触摸屏（HMI）、场景系统、MES系统等组成，通过真实工业机器人控制器、数控系统、PLC及电路控制虚拟场景中的设备。本设备还配备自定义I/O 接线仿真功能模块，用户可自定义删除和连接I/O端口的接线设置，从而可以按自定义的I/O接线进行PLC程序编辑，拥有自主搭建场景功能。
智能制造综合实训平台面向智能制造专业群可开展《工业机器人操作与编程》、《数控车床操作与编程》、《数控铣床和加工中心操作与编程》、《数控系统参数调试》、《PLC编程与应用》、《触摸屏组态控制》、《智能制造综合调试》等课程的教学、考核，以及各类智能制造、工业机器人应用，智造单元改造、数控机床维修改造技术等大赛赛前训练。
广州超远机电科技有限公司
2021-12-08
用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法
本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW?IPM电机的匝间短路故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，计算量小，有利于工程实现；该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生，操作简单，误判率低。
东南大学
2021-04-11
火电机组深度调峰多模型智能预测控制系统
成果介绍火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50[[[[%]]]]Pe下调至30[[[[%]]]]Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。市场前景本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15[[[[%]]]]Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-11
SR电机行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法
开关磁阻电机驱动系统（ Switched Reluctance Driver ，简称 SRD ）是一种新型交流驱动系统，具有结构简单、坚固，易于调速，控制灵活，可靠性高、容错性强等特点，兼有异步电动机变频调速系统和直流电动机调速系统的优点。位置闭环控制是开关磁阻电机的基本特征之一，但位置传感器的存在使结构简单的优点逊色不少，同时也增加了成本、降低了系统可靠性，探索实用的无位置检测器方案，成为众多科研人员十分关注的课题。本课题组以此为出发点，通过对 SRM 的结构、运行原理、以及数学模型的研究分析得出可以在转子凸极与定子凸极相对区域、转子凸极与定子槽相对区域提高检测精度满足检测要求的匀速检测方法。结合 ANFIS （自适应模糊神经网络）智能检测方法和匀速检测方法，可为电机控制提供实时可靠的角度位置信号，实现 SRD 开关磁阻电机调速系统的正常运行。该研究成果已获得中国发明专利 1 项（已授权）， EI 收录文章 1 篇。
西安科技大学
2021-04-11
火电机组深度调峰多模型智能预测控制系统
火电机组深度调峰改造是消纳可再生能源的有效途径，深度调峰就是在自动控制的情况下将机组的负荷调节下限从原来的50%Pe下调至30%Pe，甚至更低。控制难点在于：当机组处在低负荷工况时，机组被控过程的动态特性具有快速变化的特征，常规控制策略难于有效控制。 本项成果采用多模型智能预测控制技术，分别提出了适合于亚临界和超（超）临界机组深度调峰的多模型智能预测控制系统，实现了在低负荷或超低负荷工况下的平稳控制。 本项成果已成功应用于华能丹东、华能大连、华能营口、华能井冈山、华能大坝、国投钦州、大唐当途、中铝银星、国信射阳港、国华筹光等电厂近30台300MW亚临界、600MW和1000MW超（超）临界机组的深度调峰中。特别是，已成功将华能营口电厂#4 600MW超超临界机组的负荷深调到15%Pe，并实现了机组”干态/湿态”的一键转换控制，达到了国内外最先进的深调水平。目前，在国内已完成的机组深度调峰改造中，大部分均采用了本深调优化控制技术，得到了广大用户的一致好评。
东南大学
2021-04-13
大型直驱式风电机组并网变流器及变桨距系统
当前风力发电技术具有大功率、直驱式、采用变桨距技术等发展趋势。在“十一五”国家科技支撑计划项目“ 1.5MW 以上直驱风电机组控制系统及模块化多重并联变流器的研制”等课题的支持下，研发了具有自主知识产权的 MW 级全功率风电变流器，通过了满功率试验，实现了国产化全功率并网变流器关键技术的突破，可广泛应用于 MW 级直驱式风电机组。另外，自主研发了变桨距系统试验平台，采用“直流伺服 + 超级电容”的技术方案，已完成全部功能试验，其变桨距控制技术可以广泛应用于 MW 级风电机组的变桨距系统。考虑到我国风电产业的发展前景，风电变流器和变桨装置远期发展的空间更加广阔。
北京交通大学
2021-04-13
HL-110-10C型铁路专用110V充电机
(1) 充电机以隔离DC—DC变换器为主体结构。 (2) 控制系统由驱动板和单片机（CPU）控制系统组成。 (3) 人机接口由按键和液晶显示屏组成。 (4) 最大输出功率10kW，最大充电电流80A，最高输出电压130V。 (5) 充电机的充电电流和停止电压等参数都存储在非易失性存储器（EEPROM）中，可以通过充电机的键盘配合液晶显示屏来修改参数。 (6) 具有完善的保护功能。充电机提供两大类故障保护：可恢复故障和不可恢复故障。对于可恢复故障，当故障消失后，充电机可自动恢复运行。对于不可恢复故障，为保证人身及设备安全，必须人工恢复。 (7) 充电机的主电路采用全桥移相的软开关电路，开关损耗小，整机效率高。与传统的充电机相比，软开关充电机能有效的提高能源利用率，达到节能减排的效果。 (8) 与可控硅整流充电机相比，本充电机采用高频整流电路，体积更小，重量更轻。 应用范围： 本充电机为铁路110V电池组专门设计。技术指标如下： 最高输出电压：130V；最大输出电流：80A； 最大输出功率：10kW；稳压精度：1%； 稳流精度：2%；输出电压纹波：4V； 输出电流纹波：2A；输入欠压保护点：400V。
北京交通大学
2021-04-13