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高性能车辆底盘结构创新设计与协同控制关键
"2019年度高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）科学技术进步奖一等奖。项目组经过数年的研究，创新设计底盘驱动/制动、转向、悬架等系统的关键组件，构建了智能底盘多智能体动态协调控制架构，提出纵向、横向及垂向耦合集成与协同控制技术，形成以四项创新点为代表的技术群： 1、驱动/制动关键部件结构优化设计及车辆行驶敏捷性、稳定性协同控制技术。鉴于现有研究多聚焦于车辆驱动/制动系统独立控制且忽视内在耦合关系，割裂影响机理、系统结构及控制方法。从驱动/制动系统结构优化与方法设计两个方面，提出融合路面附着系数估计的车辆驱动防滑（ASR）、能量回馈型制动防抱死系统（ABS）及制动力精细调节技术、驱动/制动协同的车辆稳定性强鲁棒控制技术，解决车辆行驶敏捷性与稳定性控制所面临的参数摄动、控制时滞、多执行器耦合与冗余等难题。 2、车辆线控转向系统优化设计及转向操纵主动控制技术。针对转向系统存在的耦合摆振、结构参数时变不确定和线控时滞问题，项目组分别提出了考虑悬架与摆振问题耦合机理的车辆系统优化设计技术、减轻操纵负荷的前轮主动转向驾驶员共享控制技术和全电控四轮线控转向轨迹精确跟踪及横摆稳定性控制技术。
东南大学
2021-04-10
一种高速电主轴转子-轴承-外壳系统动态设计方法
本发明提供了一种高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计方法，其包括以下步骤：步骤1，将高速电主轴转子?轴承?外壳系统简化为双转子耦合动力学模型；步骤2，高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态特性分析；步骤3，高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计，以获得尽可能大的转子临界转速和轴端静刚度。采用本发明提供的高速电主轴转子?轴承?外壳系统动态设计方法，能够大幅提高该类电主轴动态设计精度，并缩短设计周期，为该类高速电主轴设计提供有效的方法。
东南大学
2021-04-11
能穿过千米高山的远程无线自动遥控水泵装置
该发明研制了一种超短波的结构简单、不需另加中继器、不需布传输线、不受天气环境影响、通信穿透力强，且具有安装方便、灵活、成本低廉，适应多种电压等级（如 380V/ 660V/1140V ），能穿过千米高山的远程无线遥控水泵装置。为了克服一般远程无线通信受天气环境影响大、通信质量较差、在野外增加中继器增强信号不方便等缺点，实现复杂环境下的无线远程遥控供水。该装置已在临潼骊山间水井到西安科技大学水池远程遥控应用 3 年多，运行良好。
西安科技大学
2021-04-11
关于非铅钙钛矿太阳能电池的研究
首次制备出了基于非铅双钙钛矿Cs2AgBiBr6的高质量薄膜及其太阳能电池。对于传统的铅基钙钛矿材料，其结构为APbX3, 如果用一个一价金属和三价金属来代替两个铅，即可形成结构式为A2M+M3+X6的双钙钛矿，又名冰晶石。双钙钛矿是一个非常庞大的家族，理论计算可以形成这种组合的有超过9000种，目前有350种已经被合成。根据计算，有11材料有潜力用于光伏器件。目前已经被合成的有5种左右，但是鲜有双钙钛矿电池报到。其主要原因在于很难制备高质量的双钙钛矿薄膜。通过自己搭建的低压辅助设备首次制备出了高质量的双钙钛矿Cs2AgBiBr6薄膜，研究发现，该薄膜的热稳定性远远好于传统的铅基有机－无机杂化钙钛矿材料。将其用做吸光层，制备出了平面异质结太阳能电池。基于该薄膜的电池在空气中有很好的稳定性，对于无空穴传输层的器件在空气中放置超过4个月其效率没有衰减。说明双钙钛矿在太阳能电池的应用中有非常大的潜力。相关成果发表在《Advanced Science》 （The Dawn of Lead-Free Perovskite Solar Cell: Highly Stable Double Perovskite Cs2AgBiBr6 Film, Adv. Sci. 2018, 5(3), 1700759）。
北京大学
2021-04-11
我国科学家成功调控马约拉纳零能模阵列
8日，《自然》发表了一项关于马约拉纳零能模的重要成果。我国科学家首次在铁基超导材料锂铁砷中成功调控大面积、高度有序的马约拉纳零能模格点阵列。这一成果对实现马约拉纳零能模的编织以及拓扑量子计算具有里程碑意义。
科技日报
2022-06-10
关于召开科技赋能教育系列报告活动的通知
为给企业与高校搭建一个互相学习、寻求合作、协同创新的精准服务平台，进一步深化新技术装备与教育教学的融合创新，促进科教融合，使科技更好地服务科研、教学等工作，经研究，中国高等教育学会决定举办科技赋能教育系列报告活动。该活动是2022年8月4-6日在西安举办的第57届中国高等教育博览会的组成部分。
中国高等教育学会
2022-07-25
一种能够利用太阳能的地源热泵系统
本实用新型公开了一种能够利用太阳能的地源热泵系统，包括地热单元和太阳能单元；该地热单元包括进水管、N个吸水管、抽水管和水箱，该进水管和N个吸水管均与水箱连通，N个吸水管均与抽水管连通。本实用新型中，能够利用地热资源对水箱内的介质进行加热，通过太阳能单元，利用太阳能对水箱内的介质进行加热，能够对地下热量进行补充，充分利用太阳能与地热资源；利用第一信号检测部件和第二信号检测部件实时的对系统中的温度、流量、压力等信息进行检测，以分析判断系统环路是否发生堵塞、漏水等问题；利用除杂单元对进水管内的杂质进行过滤
安徽建筑大学
2021-01-12
数字电视接收机系统及方案设计
1 成果简介经过 10 余年技术积累，清华大学在数字电视接收机开发及产业化方面形成了一系列研发成果，包括：符合地面和有线数字电视标准的标清机顶盒、高清机顶盒产品样机硬件、软件系统，高清晰度数字电视一体机设计方案，数字电视中间件及应用软件平台，交互数字电视系统及软件。在研发成果基础上，生产企业可以迅速掌握数字电视机顶盒和接收机技术，具备产品开发和生产能力， 应用成果包括全部软件、硬件设计文件及相关文档等。2 应用说明可形成到每年数以百万计的数字电视接收机产业规模，可在全国范围内推广使用。3 合作方式商谈。
清华大学
2021-04-13
一种轻质高储能密度材料及其制备方法
本发明属于介电材料及储能材料制备技术领域的一种聚合物基高储能密度材料及其制备方法，所发明的聚合物基高储能密度材料由通过化学方法用有机物改性的碳纳米管材料和聚合物基体材料组成，具有绝缘性好、密度低、柔韧性佳、低成本及易加工的特点，可应用于信息技术电子器件、介电工程和静电能存储及电容器介电材料。 2 合作方式 商谈。
清华大学
2021-04-13
一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置
本实用新型具体涉及一种波浪能驱动的海上漂浮式垃圾回收装置，包括浮式水上垃圾桶以及与浮式水上垃圾桶相连接的一对浮式栅栏，浮式水上垃圾桶通过设置在其底部的抽水管与波浪能水泵相连，波浪能水泵设置在波浪能捕获装置上并通过出水管与油污分离池相连。其中一对浮式栅栏，漂浮垃圾和溢油在向港岸靠近的时候被浮式栅栏拦截进入浮式水上垃圾桶，由波浪能捕获装置带动波浪能水泵持续将浮式水上垃圾桶的水抽入油污分离池进行分离。该装置高效清洁无污染，可应用于内港和近海，且可同时完成对近岸漂浮式垃圾和內港海面油污的回收处理。
浙江大学
2021-04-13