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具备视觉与触觉反馈的体感机器人
伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对 于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来 很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关 节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别;根据获取到的分析识别结果产 生对应的体感交互指令;将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指 令;同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通 过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控 制方式，而且通过触觉反馈的方式还有 3D 图像的显示，在大程度的让使用者得 到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误 率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。
西安交通大学
2021-04-11
音乐放松减压椅（标准型）智能反馈音乐椅
音乐放松减压椅是通过聆听放松音乐的形式，配合减压座椅的舒适坐姿，达到身心同时放松的效果。包含：
1.音乐智能反馈系统：
#软件具有国家版权局颁发的软件著作权登记证书。
#软件具有省级或国家级检测机构出具的软件产品登记测试报告。
（1）系统随机配置精选心理放松疗愈音乐，包含心理能量、中国古乐、外国古乐、减压放松、催眠训练、五行音乐、中国民乐及大自然背景声音等多种不同类型音乐处方。
（2）系统自带专业放松教学方法，提供放松训练模式学习，包括放松学习、调节强化、反馈训练、脱敏训练、专业训练等5步法。
（3）系统内置原创放松训练视频教学课程，包含十多个主题如温馨催眠、清新流水、可爱的动物、我心飞翔、一花一世界、雨的印记、海底世界、动漫世界、想象放松、呼吸放松、肌肉放松、鼻腔放松等。
（4）系统内置多种反馈训练方案，如应对地震、火灾、台风、火山爆发等不同灾害的脱敏训练方案。系统包含缓减工作压力方案、恢复精神注意力方案、调节人际关系紧张方案、消除身心疲劳方案、重大事件恢复方案等专业训练方案。系统提供与你内在的小孩接触、面对自己散步、身体扫描、与生命智慧老人相遇、做自己生命中的父母等自律性训练方案
（5）系统心情树、拔河、游泳、荷塘月色、海底世界、风中的雨、热气球、星空、呼吸、意想、肌肉等多种情境放松训练内容，通过场景代入引导放松。
（6）包含操作终端1个。
2.标准型电动超舒适沙发座椅：1个。超纤皮材质、实木框架、静音电机、内置阻燃海绵；独立电动控制系统，音乐椅靠背、腿部电动控制设计，背靠100度-180度，腿部90度-180度任意调节，内置高保真音箱；配有可自由调节方向的播放支架。
3.耳麦1个：佩戴方式：头戴式；频率响应：5Hz-30kHz；阻抗：32欧姆 ；灵敏度（dB）：106dB。
4.专业音乐疗法教材1本，配套光盘1张。
5.说明书1本。
北京中盛普阳科技发展有限公司
2021-08-23
真空磁场高温退火设备实验电炉反馈调节加热系统
北京锦正茂科技有限公司
2022-02-12
电脉冲沉积铝化物合金涂层技术
研制一种振动式电脉冲沉积装置，可以在空气中直接在金属及合金表面沉积厚度达100mm的铝化物微晶涂层。涂层表面光滑，具有微晶结构，涂层与基体具有冶金结合。涂层具有优异的抗氧化、抗硫化性能和耐磨损性能。操作简便，既可以手工操作，也可以实现机械化涂覆。在Cr5Mo、Cr9Mo及不锈钢表面沉积了厚度达100mm的铝化物微晶涂层，具有优异的抗氧化、抗硫化性能和耐磨损性能。可获得厚度达100mm的铝化物微晶涂层，具有优异的抗氧化、抗硫化性能和耐磨损性能。可以在空气中直接涂覆。
北京科技大学
2021-04-11
变脉宽激励的脉冲涡流检测方法
本发明公开了一种变脉宽激励的脉冲涡流检测方法。该方法包括如下步骤：（1）将脉冲涡流传感器置于被测试件上；（2）设置当 前激励脉宽 PWcur=t0；（3）获取检测信号，测量时间区间为[0,t]；（4） 计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分 INcur；（5）设置下一个激励 脉宽 PWnext=PWcur+PWadd； （6）获取检测信号，测量时间区间为[0,t]； （7）计算检测信号在时间区间[t1,t2]上的积分 INnext；（8）计算 RIcur=(INnext-INcur)/INcu
华中科技大学
2021-01-12
一种管道弯头脉冲涡流检测装置
本发明公开了一种管道弯头脉冲涡流检测装置，主要包括脉冲 涡流传感器、第一导向杆、第二导向杆、转轴及扭簧、信号激励电路、 信号处理电路、A/D 转换装置和计算机系统，脉冲涡流传感器包括激 励单元和接收单元。计算机通过电缆连接信号激励电路，控制激励单 元产生信号，在管道弯头中激励出电磁场，当激励停止时，接收单元 接收激励磁场在管道弯头中扩散产生的二次磁场，并将其转换为电信 号，经过信号处理电路和 A/D 转换装置后输入计算机，通过计算机处 理获得管道弯头的缺陷信息。由于在使用过程中，激励与接收单元始 终
华中科技大学
2021-01-12
高功率超短脉冲激光传输光纤
高功率超短脉冲激光技术在激光精细加工和激光 3D 打印等领域表现出很大的优势，可以提供十微米以下甚至亚微米级的加工精度，市场应用前景广阔。由于高功率超短脉冲激光的脉冲宽度非常窄（工业应用通常在百飞秒至几十皮秒量级），单脉冲能量较大，峰值功率非常高，普通实芯石英光纤 受限于材料的非线性和损伤阈值低的问题，无法传输如此高功率的超短脉冲。现在大多采用空间光路 反射输出，这大大增加了系统的复杂性，限制了其应用范围。 北工大基于国家自然科学基金项目，制备了高性能的无节点空芯反谐振光纤，该光纤纤芯为空气 结构，这就避免了材料的吸收，可以大大提高光纤的损伤阈值，进而可用来传输高功率超快激光。这 种高性能无节点空芯反谐振光纤利用改装的特种光纤拉丝塔通过堆积和拉制的方法拉制而成。目前， 国际范围内仅有少数科研单位和一家法国 GLO Photonics 公司具有制备该光纤的能力，并且销售价格较高（约 20,000 元 / 米），阻碍了其工业化应用进程。
北京工业大学
2021-04-13
基于相位补偿的脉冲信号峰值检测
可以量产/n为了精确检测粒子能谱仪输入脉冲信号峰值， 利用二阶有源滤波器的移相特性设计了一种脉冲峰值检测电路，使用迟滞比较器和数字噪声抑制电路吸收输出噪声并对峰值信号进行相位补偿，提高检测精度。使用高频正弦波简化输入模型，设计电路参数并估算检测误差和精度，最后使用高斯脉冲作为输入对电路的工作特性进行仿真验证，结果表明电路工作稳定，检测精度高，噪声抑制能力强。该设计具有较强的灵活性，可拓展性强，通过更改电路参数即可实现
华中科技大学
2021-01-12
高功率超短脉冲激光传输光纤
北京工业大学
2021-04-14
一种管道弯头脉冲涡流检测装置
本实用新型公开了一种管道弯头脉冲涡流检测装置，主要包括脉冲涡流传感器、第一导向杆、第二导向杆、转轴及扭簧、信号激励电路、信号处理电路、A/D 转换装置和计算机系统，脉冲涡流传感器包括激励单元和接收单元。计算机通过电缆连接信号激励电路，控制激励单元产生信号，在管道弯头中激励出电磁场，当激励停止时，接收单元接收激励磁场在管道弯头中扩散产生的二次磁场，并将其转换为电信号，经过信号处理电路和 A/D 转换装置后输入计算机，通过计算机处理获得管道弯头的缺陷信息。由于在使用过程中，激励与接收单元始终与管道接触面
华中科技大学
2021-04-14