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一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统
一种多传感器数据融合的盾构机实时导向系统，包括激光全站仪、激光标靶、第一棱镜、第二棱镜、后视棱镜以及计算机，所述后视棱镜用于检测测量过程中全站仪的位置是否发生变动，所述激光标靶用于实时测量盾构机的姿态角，所述第一棱镜和第二棱镜分别安装在盾构机两端，所述激光全站仪通过发射激光测量所述第一棱镜和第二棱镜及激光标靶棱镜在大地坐标系下的坐标，再结合上述激光标靶测量得到的姿态角数据，由计算机计算得到多组姿态角并进行融合处理，即可得到优化的盾构机姿态角，实施对盾构机的实时导向。本发明在标靶内部传感器出现故障或是
华中科技大学
2021-04-14
XM-128脊柱骨模型
XM-128脊柱骨模型
XM-128脊柱骨模型由颈椎、胸椎、腰椎、骶骨、尾骨串制成一个整体，示脊柱的四个生理弯曲，显示颈椎、胸椎、腰椎、骶椎、尾椎的不同结构特点以及形态特征，固定于铁质支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
手术室一次性标本收集器
本实用新型提供了一种手术室一次性标本收集器，其特征在于：包括一个上方开口的盒子和扎带，所述盒子开口处的一边与盒盖连接，盒盖与盒子的开口处设置有密封胶条，所述扎带的一端固定在盒子开口处，所述的盒盖边缘对应扎带设有一个扎带扣。方便手术室对标本的管理，减少标本遗失率。
四川大学
2016-10-09
车用货物多点电控捆紧器
其他成果/n本发明是用于载货汽车的多点自动电动捆绑器，其采用电机作为动力装置，动力经减速器、联轴器、输入轴(5)、电磁离合器(4)和同步齿形带(13)，传动至大带轮(12)和螺纹轴(6)；其中小带轮(2)与衔铁(3)连接；控制系统通过离合器来控制动力传递，通过控制螺纹轴的正转和反转实现捆绑带的捆紧和放松。捆紧货物后，大带轮通过棘轮(11)、左摩擦片(9)与制动挡圈(8)压紧，防止捆绑带松动。棘轮机构(10和11)实现机构自锁。测力传感器(15)测量螺纹轴轴端轴承的压力并反馈至控制系统，控制系统判断捆绑带是否捆紧。卸货时，电动机反向转动则捆绑带松开。在输入轴右端连接联轴器和其他输入轴可实现多个捆绑器相连。
武汉理工大学
2021-04-11
篮球教学用旋转摸高器
南京工程学院
2021-04-13
床上用仰卧起坐锻炼器
一种床上用仰卧起坐锻炼器，其特征在于，包括底板、连接带、压板和软垫，底板的一边通过两根连接带与压板的两侧活动连接，在压板的下面设有软垫。所述的压板为长方形的盒体，在该盒体的正面装有显示器，在该盒体内装有计数器和电池，该计数器的输出端与显示器电连接；在软垫与盒体之间装有微动开关，该微动开关的输出端与计数器的输入端电连接。在所述的软垫的下面设有与人体的双腿对应的弧形凹槽。在所述的连接带的端部设有尼龙搭扣。本实用新型的优点是：具有计数功能，结构简单，使用方便。
青岛农业大学
2021-04-13
27013普通手术剪
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
XM-129脊柱模型（脊椎模型）
XM-129脊椎模型
XM-129脊柱模型（脊椎模型）由带枕骨的颈椎、胸椎、腰椎、骶尾骨、骨盆及脊神经串制而成一个整体，包括脊椎、神经根、脊椎动脉、分椎间盘、脊柱横突和脊椎切面，显示了带枕骨的脊柱、骨盆和脊神经的形态、外观和组成，固定于铁质支架上。
尺寸：自然大
材料：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
具有导向结构的磁性液体密封装置
本实用新型属于机械工程密封技术领域，特别适用于磁性液体密封。 大多数磁性液体密封装置采用强磁铁铷铁硼为磁源，在实际安装中经常发生磁性液体密封装置吸附在设备导磁轴上的情况，密封极靴的极齿宽度很小，大多数在 0.2~0.5mm 之间，因此极齿在装配过程中经常损坏，致使密封件的耐压能力下降，甚至失效。 本实用新型所要解决的技术问题是，现有磁性液体密封的极齿在装配过程中经常损坏，致使密封件的耐压能力下降，甚至失效，因此，提供一种具有导向结构的磁性液体密封装置。 本实用新型的技术方案：在现有密封结构的基础上，在左端的轴承和极靴之间，安装一个非磁性导向环，并且非磁性导向环与轴的间隙等于极靴的极齿与轴的间隙。这样在安装时，非磁性导向环能保护极齿，密封不致于发生破坏，保证了密封效果。 具有导向结构的磁性液体密封装置包括：套、轴承、导向环、橡胶密封圈、永磁铁、极靴、磁性液体、螺钉、调节垫片、法兰盘。安装时先将橡胶密封圈嵌入极靴中，然后依次将轴承、导向环、嵌完橡胶密封圈的极靴和永磁铁安装到套的内凸台右侧，将磁性液体均匀地注入极靴的极齿之间，装入另一极靴，再向此极靴的极齿之间注入磁性液体，装上另一个轴承。最后，安装上调节垫片和法兰盘，用螺钉固定，将以上零件压紧。磁性液体在磁场的作用下吸附在极靴的极齿间隙中，形成可靠密封。 本实用新型的有益效果是，采用导向环的磁性液体密封，泄漏率低于 10-11pal·m3/s，使用寿命长，至少十年，而且装配方法简单。
北京交通大学
2021-02-01
具有导向结构的磁性液体密封装置
本实用新型属于机械工程密封技术领域，特别适用于磁性液体密封。 大多数磁性液体密封装置采用强磁铁铷铁硼为磁源，在实际安装中经常发生磁性液体密封装置吸附在设备导磁轴上的情况，密封极靴的极齿宽度很小，大多数在0.2~0.5 mm之间，因此极齿在装配过程中经常损坏，致使密封件的耐压能力下降，甚至失效。 本实用新型所要解决的技术问题是，现有磁性液体密封的极齿在装配过程中经常损坏，致使密封件的耐压能力下降，甚至失效，因此，提供一种具有导向结构的磁性液体密封装置。 本实用新型的技术方案：在现有密封结构的基础上，在左端的轴承和极靴之间，安装一个非磁性导向环，并且非磁性导向环与轴的间隙等于极靴的极齿与轴的间隙。这样在安装时，非磁性导向环能保护极齿，密封不致于发生破坏，保证了密封效果。 具有导向结构的磁性液体密封装置包括：套、轴承、导向环、橡胶密封圈、永磁铁、极靴、磁性液体、螺钉、调节垫片、法兰盘。安装时先将橡胶密封圈嵌入极靴中，然后依次将轴承、导向环、嵌完橡胶密封圈的极靴和永磁铁安装到套的内凸台右侧，将磁性液体均匀地注入极靴的极齿之间，装入另一极靴，再向此极靴的极齿之间注入磁性液体，装上另一个轴承。最后，安装上调节垫片和法兰盘，用螺钉固定，将以上零件压紧。磁性液体在磁场的作用下吸附在极靴的极齿间隙中，形成可靠密封。本实用新型的有益效果是，采用导向环的磁性液体密封，泄漏率低于10-11pal·m3/s，使用寿命长，至少十年，而且装配方法简单。
北京交通大学
2021-04-13