成果简介：用于因脑外伤、脑卒中、脊髓损伤和膝关节退 行性病变等导致的肢体运动障碍患者的功能评估、康复治疗， 可以解决传统康复周期长、医师少、强度大、疗效差异大等问 题，让“人人享有康复服务”的国家政策早日落实。康复训练 轨迹和幅度可调；上下肢协调运动训练；主被动、助力模式智 能切换；痉挛智能识别与缓解；虚拟现实人机交互；康复训练 数据收集量化和效果评估。处于中试阶段。目前已解决了康复

提出了基于远程脑的服务机器人控制体系和结构；将远程脑服务机器人技术应用于传染病隔离病房，避免医护人员与患者的交叉感染；应用蚁群算法实现了机器人行进过程中的路径规划；识别脑电信号中的电位模式，提取相应的α波特征参数作为实现大脑与外界交流和控制的接口命令；研制了利用α波阻断特性控制外部服务机器人运行的脑机接口系统，实现了脑电信号对服务机器人的实时控制。 成果应用领域: 康复、医疗、社区服务等领域。 预期效益：在抗击“非典”或将来可能发生的高传染性流行性疾病等方面，具有突出的社会效益和明显的经济效益。

本发明涉及基于三维头像的聋儿语言康复方法及系统,属于医疗仪器类,其主要技术是将三维建模与可视语音技术相结合,建立基于参数驱动的三维唇动模型及适合聋儿康复的三维汉语辅助发音可视语音库,并在三维会话头像建立的基础上,结合语音识别和图像识别技术对聋儿发音进行校正,以达到帮助聋儿恢复汉语发音功能.

上肢功能障碍严重影响日常生活活动和生存质量，如脑损伤（脑卒中等）绝大部分会遗留下永久性上 肢功能障碍，是目前康复中的难点。有效和实用的上肢评测工具有利准确指导康复干预。本发明依据长期 的临床研究，结合上肢功能康复医疗理论、实践和信息技术等，将上肢功能评估分为测试工具箱和评分系 统两部分，但同时结合进行。测试工具箱包含测试所需的物品，动作设计包括了上肢所有关节及关节链的 运动，并从功能上分为抓、握、捏、粗大运动4部分内容，并按难易程度排列；评分系统预设有测试步骤 并能自动提示用户进行项目测试，提高评估的精准性。本发明提供的评估系统具有评估准确和信息化医疗 的优点。目前已开始应用于研究和临床评估推广。已申请并授予了实用新型专利，发明专利还在审核中。 适应于人体健康和功能评估设备领域，主要应用于上肢功能障碍的患者和对象，如中枢和外周神经系 统损伤（脑卒中、脑外伤、脑肿瘤等）和肌肉骨关节疾病引起的上肢功能障碍等。

本发明公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本发明可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、结构紧凑、便

本实用新型公开了一种基于耦合驱动的肩肘关节康复训练装置，包括肩部组件、连接在肩部组件上的肘部组件和连接在肘部组件上的腕部组件，肩部组件包括肩部连接座，肩部连接座上安装有肩部转轴，肩部转轴上固定安装有肩部驱动圆盘和肩部摆动架，肘部组件包括肘部连接座、肘部转轴、肘部驱动圆盘和肘部摆动架，肩部连接座上固定安装有肩部定圆盘，肩部定圆盘与肘部驱动圆盘通过绳索 a 和绳索 b连接。本实用新型可以实现肩肘关节的耦合运动，在降低造价、节约能量、增强系统灵活度、减轻重量等方面都具有极大的优越性，同时其安全系数高、便于

本发明公开了一种可穿戴式上肢康复训练机器人装置，包括肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手掌。本发明机器人装置有 8个自由度，用来模拟人的上肢关节自由度，康复训练中能够提供较多的活动度，使人体上肢的主要关节都能得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好。多自由度的结构设计，可以满足多种控制方式，可以辅助患肢进行单关节运动和多关节复合运动的康复训练，达到辅助完成患者的日常生活需要的目的。

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