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一种带自动定位装置的扫描电镜样品台
本实用新型公开了一种带自动定位装置的扫描电镜样品台包括:样品仓,设有样品工作位;扫描单元,安装在所述样品仓内位于样品安装位的正上方,通过马达系统在X,Y方向上移动;交换仓,设有样品安装位,与所述样品仓连通,还设有样品进出口和交换仓门;移动导轨,在所述样品仓和交换仓之间传输样品;样品安装座,安装在所述移动导轨上,在所述样品安装位和样品工作位之间移动;交换杆,一端连接所述样品安装座,一端伸出交换仓;摄像头,安装在交换仓内位于所述样品安装位的正上方;控制器,设有导航模块,所述导航模块根据在样品安装座的图像上指定位置以控制扫描单元平移到对应的观察位置上。
浙江大学 2021-04-13
电力操作用交直流电源及智能监控系统
交直流电源系统是水电站、火电厂和各级变电站等电力部门中的重要设备,它给一次、二次的各种开关、继电保护以及照明设备提供不间断的电源,以保证电力系统的安全、可靠运行。
西安交通大学 2021-04-11
一种快速定位对等网络目标节点标识的方法
研发阶段/n本发明公开了一种快速定位对等网络目标节点标识的方法,涉及计算机网络、分布式计算机和算法设计与分析的交叉技术应用领域。该方法在拓扑形成时充分利用网络访问的区域性和物理网络中节点的邻近特性降低访问延迟和路由长度。从而能够尽可能解决上层的逻辑覆盖图与底层物理拓扑图的不匹配的问题。此外,把哈希表中的对等点分成普通节点和记录节点,记录节点负责记录普通节点的查询路径,供查询相同关键字的节点参考,减少了资源定位时间,从而使得系统响应时间相应地减少,网络速度加快,查询延时降低,信息查询效率得到了进一步的
湖北工业大学 2021-01-12
数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统
  本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系,并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系,用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件,从而监测GPS伪距观测量;列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型,并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性,而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。
北京交通大学 2021-04-13
一种靠近湖泊岸边的污染源定位方法
小试阶段/n本发明是提供一种易实现、定位精度高、工作效率高和耗时短的靠近湖泊岸边的污染源定位方法。本具体实施方式无需提前给定阈值,用每个时刻的测量值去更新待求向量 X 的先验估计得到待求向量 X 的后验估计,在实际定位操作中简单易行;其次,本具体实施方式中测量的浓度数据可以包含整个扩散过程的信息,避免了因忽略过渡阶段影响定位精度的问题 ;然后,本具体实施方式在每个测量时刻均处理了所有传感器节点的测量数据,由于在每个测量时刻都考虑到了所有传感器节点的测量噪声,该方法的定位效果相对稳定。本具体实施方式在
武汉科技大学 2021-01-12
一种智能型室内人员定位监测系统
本实用新型公开一种智能型室内人员定位监测系统,包括电源处理单元、标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元;所述电源处理单元分别与所述标签位置检测单元、图像检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接;所述微处理器单元分别与标签位置检测单元、图像检测单元、窄带物联网通信单元和视屏显示与控制单元连接。本实用新型通过窄带物联网通信单元,能够进行本地时间同步更新的功能,具有成本低、消耗量低的特点;通过标签位置检测单元和图像检测单元,能够检测人
安徽建筑大学 2021-01-12
高效率高功率密度交流电源
先进交流电源技术是针对航空等领域所做的技术研发成果。电源输入 端为低压直流电,输出三相及单相正弦波电压源,电源功率从200W〜50KW。 电源釆用了模拟与数字双重保护技术,具有过流、过压、短路、过热等保 护功能,电路拓扑、磁性元件设计等应用了国际前沿工程技术,具有高可 靠性与高效率,能够替代国内的同类电源。性能指标: 1. 输入
西北工业大学 2021-04-14
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
一种可视化的起重机吊取定位系统
本发明属于起重机抓取定位相关技术领域,其公开了一种可视 化的起重机吊取定系统,所述起重机吊取定位系统包括抓取监控中心、 集成控制中心、CopyCAD 软件三维动态显示组件、专家数据库、传感 检测组件、吊具抓取控制组件、图像处理组件、实时内外参获取组件、 摄像组件及三维信息提取组件。所述抓取监控中心电性连接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 软件三维动态显示组件电性连接于所述 集成控制中心;所述专家数据库分别电性连接于所述图像处理组件、 所述三维信息提取组件、所述
华中科技大学 2021-04-14
多种分布式电源与储能协调控制系统
项目简介: 为了整合分布式发电的优势 , 弥补单一分布式发电的缺点,多 种分布式电源与储能协调控制相关技术研究越来越受到重视。常见的分布式能源主要包括太阳能、生物质能
西华大学 2021-04-14
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