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血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点,将机器人技术和血管介入手术有机结合,北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统,系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构,可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置,精度达到0.8毫米;首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端,使医生操作机器人手术过程中有了触觉,确保了手术安全,打破了国外同类技术垄断,填补了国内空白。经过研究人员的三年努力,已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验,正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机,开展了动物临床试验,制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学 2021-04-13
表面血管结扎止血模型XM-DJD
XM-DJD表面血管结扎止血模型   一、功能特点: ■ XM-DJD表面血管结扎止血操作模型采用高分子材料制成,仿真度高。 ■ 具有皮肤和皮下组织,分层清晰,组织张力和弹性真实。 ■ 提供表面血管结扎止血模块以及常用的器械。 ■ 模型内部有内径不同的血管,可模拟真实流血状态。 ■ 可进行外科皮肤切开、血管分离、打结、结扎、止血、剪线、缝合、拆线等外科操作训练。 ■ 可反复进行练习。   二、标准配置: ■ 表面血管结扎止血操作模型:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
头面部血管神经模型XM-630
XM-630头面部血管神经模型   XM-630头面部血管神经模型显示头面部内、外侧面局部形态及其血管和神经等结构,共有100个部位指示数字标识标志及对应文字说明。 尺寸:自然大,21×32×19cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器,利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能,提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口,并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块,能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时,则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件,并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写,又可以避免将固件程
华中科技大学 2021-04-14
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器,利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能,提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口,并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块,能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时,则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件,并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写,又可以避免将固件程序设计得十分复 杂和
华中科技大学 2021-04-14
一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元
本发明公开了一种实现现场总线拓扑结构实时重构的通信单元,包括第一、第二数据处理模块和二个端口,二个端口均设有接收模块和发送模块,其中任一端口的接收模块均通过第一数据处理模块或第二数据处理模块与另一端口的发送模块连接,在第一、第二数据处理模块之间设置有双向电子开关。本发明采用一个双向电子开关即可实现数据流向的灵活切换。具有双环结构的主从通信系统中采用两个处理模块,分别处理各自通信链路上的数据信息信号,真正提高了一次通信操作中的数据信息信号冗余度,实现数据信息信号双环结构。
华中科技大学 2021-04-14
南工大实现太阳光驱动光催化内建电场重构
南京工业大学教授陆春华、寇佳慧与东南大学教授赵远锦合作制备了一种多功能光催化复合纤维,首次实现了太阳光驱动内建电场重构,并有效增强光催化性能提高。日前,这一研究成果以《构筑红外光响应的光生电子驱动器来增强光催化产氢》为题,作为封面文章发表在《先进材料》上。光催化反应是在太阳光照射下完成的化学反应,如果能够在太阳光照射下实现内建电场重构,那么内建电场重构增强光催化这一研究策略将有效推动光催化技术的实际应用与发展。据论文第一作者、南京工业大学材料科学与工程学院博士生代宝莹介绍,课题组创新性地设计并构筑了热释电—光热—光催化复合微米纤维PVDF-HFP/CNT/CdS-Pt系统,以实现太阳光驱动内建电场重构,并显著提高光催化分解水制氢效率达5倍以上,对应的平均表观量子效率约为16.9%。为了充分发挥光热材料和热释电材料的性能,该团队将光催化反应局域在构筑的复合纤维的表界面,形成热收集型光催化微反应器。为了得到最佳的光催化性能,他们探讨了热释电基底、光热材料含量等与热释电电势输出及光催化性能的关联,并对复合螺旋纤维的光催化稳定性进行了探索。其研究表明太阳光驱动内建电场重构可实现光催化性能的显著提高。另外,该团队通过变温荧光和变温光电化学表征等技术手段,探索了热释电内建电场对光生载流子分离、传输及寿命的影响,为未来太阳光驱动内建电场重构增强光催化性能的研究提供了理论依据与指导。据了解,该研究成果将来可以用来分解水制备清洁可再生能源氢气、还原温室气体二氧化碳、氮氧化物固定、降解生产和生活中形成的有毒有害物质(如工业有机染料、医用抗生素、家居装修产生的甲醛等)等,以缓解日益严峻的环境和能源问题。相关论文信息: https://doi.org/10.1002/adma.201906361
南京工业大学 2021-04-11
可外包重构的电子医疗记录的秘密共享云存储方法
本发明提供了一种秘密共享云存储方法,其包括:预处理阶段、分发阶段、重构阶段、恢复与验证阶段。预处理阶段由HC‑A对电子医疗记录进行预处理,预处理的结果将被直接用于分发阶段;在分发阶段,HC‑A生成n个份额,分别分发给CP1,K,CPn;在重构阶段,CPre从CP1,K,CPn处得到不少于t个份额,恢复出电子医疗记录预处理之后的结果,并发送给HC‑B;恢复与验证阶段HC‑B恢复出电子医疗记录并验证其正确性。该方法在确保减小用户计算耗费的同时,也能确保存储电子医疗记录的云服务提供商和恢复电子医疗记录的云服务提供商均不能获得该记录。可应用于电子信息等领域,可产生客观的效益。
青岛大学 2021-04-13
一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法
本发明公开了一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法,属于高光谱图像处理技术领域,包括S1、采集原始高光谱图像块;S2、构建光谱空间特征重构可逆融合网络,包括FIR、SSIF、SP和TE;S3、将输入FIR,生成重构特征;S4、将重构特征输入SSIF,生成增强特征;S5、将增强特征输入SP,生成语义标记序列;S6、将语义标记序列输入TE,生成;本发明提供的一种基于光谱特征重构的高光谱图像分类方法,实现了困难样本特征的无损传递、增强了混合像元的区分性特征表达以及提升少样本类别的分类均衡性。
上海理工大学 2021-01-12
数字化心血管风险评估系统
iED 是由清华大学信息研究院联合武警总医院、倍肯公司专门为心脑血管意外早期现场快速鉴别诊断研发设计的。可在院前急救现场对患者生命体征进行采集分析,帮助现场急救医护人员进行心梗的自动诊断及处理,并将患者的生命体征等信息实时发送到区域医疗中心、医院和专家手机上,专家可以在患者到达医院前给予病情分析与指导,指定合理化的治疗方案。 
清华大学 2021-04-11
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