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智能焊接制造关键技术及产业化
研发采用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制以实现真空腔体的智能化焊接。为了适合高速处理焊前的对接焊缝图像和处理多种焊缝图像,研发基于区域的焊缝图像处理算法和基于边缘的焊缝图像处理算法。研发根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差,在此基础上设计焊缝跟踪控制器。进而,利用视觉伺服方法进行焊接机器人的焊缝跟踪控制,实现智能化焊接。 在设计视觉伺服传感机构的过程中,增强对摄像机取像位置灵活性的控制,并满足摄像机在室内光源和弧光两种光源下取像的需要;首次研究基于区域和边缘的焊缝图像处理算法;首次根据焊缝图像的特点定义焊缝的位置偏差和角度偏差。
南京工业大学 2021-01-12
水产食品增值加工过程品质调控关键技术
针对不同国内外需求,依托 7 个纵向课题资助和产学研横向联合研发,开发 了两大类 20 多个高品质水产加工创新产品,较好地解决了传统水产食品加工方法中普遍存在的加工和贮藏过程中品质变劣快、不稳定等难题。申报了 15 项中国发明专利,其中 3 项已授权;申报和授权了 1 项新型实用专利;申报和授权了16 项外观设计专利;在国内外相关重要刊物上发表论文 47 篇,其中 SCI 收录 9 篇;出版了 2 本相关专著;4 个子课题通过了同行专家鉴定或验收。 创新要点 水产品干燥前预处理技术;水产品微波真空干燥技术;水产品微波冷冻干燥新技术。
江南大学 2021-04-11
乙醇-沼气双发酵生态耦联环形关键技术
本项目采用酒精、沼气双发酵耦联技术:木薯中淀粉经酵母发酵转化为燃料 乙醇,不能被酵母菌利用的纤维素等生物质以及酒精酵母代谢副产物经厌氧沼气发酵转化为生物质能源-沼气,沼液经过水资源化技术处理达到资源化指标后回用作为工艺用配料水,从而达到无废水排放、大大降低新鲜水资源;形成可连续稳定运转、无限循环的酒精-沼气双发酵绿色制造技术,实现燃料乙醇“零能耗”、“零污染”的绿色制造。
江南大学 2021-04-11
黄酒浸米酸化的关键技术及应用
该项目属于食品发酵与酿造技术领域。项目核心技术成果来源江南大学和国内知名大型黄酒公司多年的产学研合作。浸米环节是黄酒酿造中决定能否正常发酵的关键因素之一,生产上糯米经长时间浸渍后经常会出现破碎粘糊的现象,这种米在蒸饭机蒸饭时会出现大量结块和生心,不但降低出酒率,而且容易导致发 酵醪酸败,严重影响产品质量,给企业带来损失。针对上述问题,本项目从黄酒酿造环节中筛选出植物乳杆菌,建立生物酸化浸米新工艺,缩短了大罐浸米时间,有效解决了蒸饭结块和生心问题。 从黄酒酿造环节筛选出一株适合用于生物酸化浸米的植物乳杆菌(专利保藏号:CGMCC NO.7184),该菌能在寡营养条件下实现快速产酸,能产生抑菌物质,且为产生物胺阴性菌株。通过选择合适的培养基原料,优化处理方式、培养条件等,使得该菌能达到 5×109cfu/mL 细胞密度。建立生物酸化快速浸米工艺,使浸米时间由原 4~5 天缩短至 3 天,米粒不易破碎,蒸饭后饭粒完整性好,有效解决了蒸饭中出现的生米和结块问题,降低了黄酒酸败率和提高了原料出酒率。采用生物酸化浸米后米浆水无异味、气味人,同时浸米水中生物胺的含量降低,有利于米浆水的回收利用。机械化黄酒生产中采用生物酸化浸米后,米浆水在不杀菌的情况下代替 20%投料水使用,能赋予黄酒更好的风味。
江南大学 2021-04-11
功能性米线加工及保鲜关键技术
"米线又称米粉、米面条或米粉丝,已成为全球第二大米制品消费产品。随着生活水平的提高和生活节奏的加快,人们对主食的消费需求更加趋向于追求方便、营养和健康,同时适用于糖尿病人、肾病患者以及肥胖人群食用的功能性(中低 GI、低蛋白、高纤维等)米线具有广阔的市场前景。针对传统米线行业原料标准缺乏、加工技术落后(粉碎不均一、糊化不充分、老化难控制)、产品品质低(断条率、糊汤率高,质量不稳定等)、保质期短、系列产品匮乏等突出问题,通过原料标准化、精准配米、回生调控、栅栏保鲜等关键技术突破,成功开发了品质优良、方便营养的速食米线、适用于糖尿病人、肾病患者以及肥胖人群食用的系列功能性(中低 GI、低蛋白、高纤维等)米线产品。该项目对于推进我国米线行业的转型升级具有重要意义。 技术/产品创新性: (1) 基于米线原料指标体系的构建,通过精准配米技术,实现米线原料的标准化。 (2)革新了传统米线生产加工关键技术,开发的半干法柔性粉碎-回流增压自熟-回生精准调控技术,显著提升了米线产品的品质; (3开发了物理-化学栅栏保鲜关键技术可有效抑制鲜湿米粉的微生物增殖、水分流失,具有良好的保鲜效果,货架期在 6 个月内以上,成本低,绿色安全。 (4) 通过植源性活性成分适度调控内源性消化酶,控制淀粉的消化速率,结合功能性多糖,调控葡萄糖释放速率,使得米线可以在肠道内缓慢消化,保证血糖平稳,避免血糖骤升,适合糖尿病及控制体重人群食用。 
江南大学 2021-04-13
高效抗菌纺织品的开发关键技术
卤胺化合物(N-halamine)是一种新型高效抗菌剂。这种化合物具有一系列不可替代的优点:如高效抗菌性、抗菌功能可再生性、广谱抗菌性等。本项目研究卤胺化合物纺织品的制备及其应用。以高效抗菌、耐久、生物相容为目标,通过设计和合成卤胺化合物前驱体,并将以化学方法接枝于纺织品上,制备出性能优良抗菌纺织品材料。 关键技术 经过改性后的纺织品能够在 5-10min 内杀死浓度为 10^6-10^7 的大肠杆菌和金黄色葡萄球菌,具有优异的抗菌性能。其次,抗菌纺织品具有较好的耐水洗性能,经过 50 次机洗后抗菌组分得到了较好的保留。第三,抗菌组分具有较好的紫外稳定性,经过 24 小时紫外光照射后,活性成分得到了很好的保留。同时,本项目还实现了抗菌、抗皱、抗紫外等纺织品的动功能整理的同时进行,实现了抗菌和染色的同浴进行。 知识产权及项目获奖情况 一种卤胺类抗菌剂及其制备方法和应用 201210293286.8 一种反应型卤胺类抗菌剂及其合成方法和应用 201310475978.9 项目成熟度 小批量生产阶段 投资期望及应用情况 应用情况:张家港互益染整有限公司、江苏悦达纺织集团有限公司
江南大学 2021-04-13
低聚木糖产业化关键技术
一、 简要综述    国家科技进步二等奖、中国专利奖优秀奖,江苏省专利奖金奖等;十一五国家科技支撑立项。    二、 具体介绍    1、项目简介    以玉米芯为原料,采用蒸汽爆破、酶解、集成膜分离(微滤除杂、纳滤脱盐、超滤脱色、纳滤浓缩)技术制备低聚木糖,得到低聚木糖含量(对总糖)为>70%和>90%的两种型号的糖浆和糖粉产品,其中木二糖~木四糖含量≥70%。生产成本为60000元/吨,显着低于国内外同类产品。项目技术具有节能、高效、环保的优点,生产线居国内外领先水平。已先后在新疆、山东等地实现产业化生产,最大规模为年产2000吨低聚木糖。    2、创新要点    蒸汽爆破预处理玉米芯、酶解木聚糖、膜分离节能环保。    3、效益分析(资金需求总额 1000-8000 万元,根据产量而定)    每处理6吨干玉米芯,可生产1吨低聚木糖(以300天计)成本约60000元/吨,按市场价约为100000元/吨。生产废料主要为纤维素、木质素,可直接用作栽培食用菌。全套设备及公用设施投资根据产量而定。技术转让、合作开发、工程总包均可,技术费面议。    4、推广情况    在山东丰源中科生态科技有限公司建成年产2000吨低聚木糖生产线,为国内最大。
江南大学 2021-04-11
服务三农的安全可靠电子交易关键技术研究和应用
本成果针对我国农村幅员广大、信息基础设施建设薄弱、难以推广电子交易的现状,积极响应国家“三农”战略,研制适合农村应用环境的电子交易平台、交易终端和专用芯片,形成了服务三农的整套电子交易解决方案,为农村金融业务提供了创新电子交易产品,成为中国农业银行等金融机构服务“三农”的新型支付渠道。 成果基于多学科交叉和创新集成的技术路线,首创了基于瘦客户端型B-C/S架构的低成本、易维护金融交易平台和交易终端;通过专用芯片降低了终端成本,提高了终端可靠性。项目申请发明专利6项,已授权16项,其创新点解决了电子交易终端应用于我国农村复杂环境下的成本、维护、安全、可靠性等诸多关键技术问题,技术水平达到国际先进,国内领先。该成果荣获2011年江苏省科技进步一等奖。
东南大学 2025-02-06
铁水预处理脱硫技术
铁水预处理技术从上个世纪六、七十年代发展起来到现在已经广泛地应用于提高铁水质量,发展铁水应用范围的新的工艺。其技术也在不断的发展和完善,目前世界范围内的铁水预处理技术不下二、三十种。北京科技大学郭汉杰教授的研究室经过多年研究,已开发成熟世界上最先进的两种铁水预处理脱硫工艺方法,即 (1)机械搅拌法,即在日本广泛流传的KR法,已经过改进,进入一个新的阶段; (2)喷吹法,铁水罐顶喷纯化镁脱硫,形成了具有自主知识产权的技术工艺。 喷吹法采用具有较高精度的脱硫剂喷吹量的控制模型(可选择的和可即时调控的),提高了镁的利用率,降低喷粉生产成本,同时达到目标硫数值。设备采用高技术喷射器系统;带气化室的喷枪;PLC全程程控和计算机操作等。 搅拌法我们也根据其自身的弱点开展了多年的攻关,解决了搅拌头的寿命和铁水温降大的问题。同时搅拌法在使用中还开发了以CaO为主要原料作为脱硫剂,达到了最佳的脱硫指标,同时研究了石灰的活性度和颗粒度的最佳要求。从目前已经投产处理效果看,使用这种廉价且效果良好的脱硫剂,搅拌法亦可以很容易地实现深脱硫的效果。 关于两种方法的特点: 喷吹冶金在冶炼生产过程的应用非常广泛,采用喷吹的办法将脱硫剂加入到铁水中进行脱硫,显然是可行的,而且也很容易为人们所接受。然而由于喷吹法不能获得很好的动力学条件,因此,要想获得好的脱硫效果,就必须选用好的脱硫剂。否则无法实现深脱硫,而且脱硫效率低,效果不稳定。北京科技大学经过多年的研究已经很好地解决了这个问题。为了解决好动力学条件的问题,侧重开发使用更具脱硫效率的脱硫剂,经过多次实验研究,我们选择在线单吹或混合镁粉复合喷吹法,况且重点研究了镁粒的粒度、铁水温度和铁水液面高度对脱硫动力学的影响,已在国内外核心刊物发表论文5篇,在企业取得了很好的效果。搅拌法在脱硫过程中的动力学条件得到了根本性的改善,而且还可以用CaO完全替代CaC2取得非常好的脱硫效果,从而省去了使用碳化钙的危险性。传统的搅拌法的缺点是搅拌头的寿命低,铁水温降大,这两个问题,都已得到很好的解决,特别是铁水温降问题,通过对脱硫机理和脱硫剂的改进,我们可以把温降控制在15度范围内,这一指标很可能是世界先进水平。两种工艺方法都有各自的优点,企业可以根据自身的条件选择。目前我们在两种方法都有很好的业绩,与北京冶金设备研究院合作,有20余套设备在国内企业运行或在建。
北京科技大学 2021-04-13
铁水预处理脱硫技术
铁水预处理技术从上个世纪六、七十年代发展起来到现在已经广泛地应用于提高铁水质量,发展铁水应用范围的新的工艺。其技术也在不断的发展和完善,目前世界范围内的铁水预处理技术不下二、三十种。北京科技大学郭汉杰教授的研究室经过多年研究,已开发成熟世界上最先进的两种铁水预处理脱硫工艺方法,即(1)机械搅拌法,即在日本广泛流传的 KR 法,已经过改进,进入一个新的阶段;(2)喷吹法,铁水罐顶喷纯化镁脱硫,形成了具有自主知识产权的技术工艺。喷吹法采用具有较高精度的脱硫剂喷吹量的控制模型(可选择的和可即时调控的),提高了镁的利用率,降低喷粉生产成本,同时达到目标硫数值。设备采用高技术喷射器系统;带气化室的喷枪;PLC 全程程控和计算机操作等。搅拌法我们也根据其自身的弱点开展了多年的攻关,解决了搅拌头的寿命和铁水温降大的问题。同时搅拌法在使用中还开发了以 CaO 为主要原料作为脱硫剂,达到了最佳的脱硫指标,同时研究了石灰的活性度和颗粒度的最佳要求。从目前已经投产处理效果看,使用这种廉价且效果良好的脱硫剂,搅拌法亦可以很容易地实现深脱硫的效果。关于两种方法的特点:喷吹冶金在冶炼生产过程的应用非常广泛,采用喷吹的办法将脱硫剂加入到铁水中进行脱硫,显然是可行的,而且也很容易为人们所接受。然而由于喷吹法不能获得很好的动力学条件,因此,要想获得好的脱硫效果,就必须选用好的脱硫剂。否则无法实现深脱硫,而且脱硫效率低,效果不稳定。北京科技大学经过多年的研究已经很好地解决了这个问题。为了解决好动力学条件的问题,侧重开发使用更具脱硫效率的脱硫剂,经过多次实验研究,我们选择在线单吹或混合镁粉复合喷吹法,况且重点研究了镁粒的粒度、铁水温度和铁水液面高度对脱硫动力学的影响,已在国内外核心刊物发表论文 5 篇,在企业取得了很好的效果。搅拌法在脱硫过程中的动力学条件得到了根本性的改善,而且还可以用 CaO 完全替代 CaC2取得非常好的脱硫效果,从而省去了使用碳化钙的危险性。传统的搅拌法的缺点是搅拌头的寿命低,铁水温降大,这两个问题,都已得到很好的解决,特别是铁水温降问题,通过对脱硫机理和脱硫剂的改进,我们可以把温降控制在 15 度范围内,这一指标很可能是世界先进水平。两种工艺方法都有各自的优点,企业可以根据自身的条件选择。目前我们在两种方法都有很好的业绩,与北京冶金设备研究院合作,有 20 余套设备在国内企业运行或在建。
北京科技大学 2021-04-13
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