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一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
膝关节剖面模型XM-143A
XM-143A膝关节剖面模型
XM-143A膝关节剖面模型固定在基板上，显示膝关节的剖面结构及形态。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-143A膝关节剖面模型
XM-143A膝关节剖面模型
XM-143A膝关节剖面模型固定在基板上，显示膝关节的剖面结构及形态。
尺寸：自然大，18×23×2.5cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
机器人电液关节驱动器
成果介绍机器人关节驱动方式主要有气动、电机驱动和液压驱动三种。其中，液压驱动具有功率密度高的特点。近年来，随着电液伺服技术的发展，电液驱动装置逐渐向着高压化、微型化方向发展，越来越多地 应用于机器人中，较为著名的有美国波士顿动力公司开发的机器人系列，但目前旋转电液驱动关节还没有实现商业化。技术创新点及参数以7075-T651系铝合金为主体材料，总质量约为1.5kg、容积约为62ml；额定压强为10MPa。在额定压强下，输出扭矩可达75N·m，工作带宽5.6Hz（能够满足一般足式机器人的步行要求）；密封良好，无外泄漏。采用该驱动关节研制了两足步行样机，实验结果表明，关节跟踪精度高、运动平稳，能够满足机器人关节驱动要求
东南大学
2021-04-11
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学
2016-04-29
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置，用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆，上臂支撑架，气动肌肉固定架，气动肌肉，双向拉杆，上下传动杆，前后传动杆，肘传动转轴，前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度，康复训练中能够提供较大的工作空间，使人体肘关节得到辅助训练；采用可穿戴式结构，结构简单，重量轻，能方便地穿着于患者身上，舒适性好，并且直接作用于患肢，因此训练的针对性强，效果好；采用气动肌肉驱动，具有良好的柔顺性和安全性，双气动肌肉驱动，可以达到主/被动运动协调的目的，通过控
华中科技大学
2021-04-14
刚度可调的柔性关节驱动器机构
本发明公开了一种刚度可调的柔性关节驱动器机构，该驱动器机构分为驱动端、调整端和柔性关节三部分。其中驱动端为柔性关节运动提供动力，调整端负责改变柔性关节的刚度，柔性关节则起到减缓冲击、调节刚度的作用。附带有驱动电机，能够主动驱动关节运动；采用曲斜面-转轮配合结构的变刚度系统，摩擦阻力小，传动精密；安装有四个绝对式编码器，工作过程中实现有效检测，灵敏度高，故障率低；外壳全封闭，结构紧凑，能够在恶劣的环境下工作；从极大柔性到完全刚性，关节刚度的变化线性可控。
浙江大学
2021-04-13
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
XM-KGC婴儿髋关节复位操作模型
主要功能：
1、模型为婴儿的下半身，包括骨盆和下肢；
2、采用高分子材料制成，环保无污染，肤质仿真度高；
3、用于先天性髋关节脱位的诊断，也可供髋关节脱位的复位训练使用；
4、可做右侧髋关节松弛的演示。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-HG电子踝关节穿刺注射模型
XM-HG踝关节穿刺注射模型
一、功能特点：
■ XM-HG电子踝关节穿刺注射模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模拟一成年人足踝部外形和内部结构，解剖结构准确，具有胫骨、腓骨、矩骨、跟骨、跖骨、指骨及足踝部各关节结构。
■ 可进行踝关节穿刺、注射、封闭训练和考核，设有电子监测控制器，穿刺错误时有语音和灯光提示，穿刺正确时绿灯亮起，同时语音提示：穿刺正确；穿刺了胫神经或跖间神经瘤（2、3跖间和3、4跖间神经瘤）时红灯亮起，同时语音提示：穿刺了神经。
■ 穿刺注射部位包括：胫矩关节、距下关节、第1跖趾关节、第5跖趾关节、跗骨窦、足底筋膜、第2、3跖骨间神经瘤、第3、4跖骨间神经瘤、胫神经，胫矩关节可抽出关节腔积液。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 电子踝关节腔内注射操作模型：1台
■ 电子控制器：1个
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成，显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。
尺寸：自然大，12×14×16cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23