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基于社区结构的快速子图匹配方法
1.痛点问题 随着图在各领域的广泛应用,对图上相关高效查询方法的需求也与日俱增,特别是在社交网络、金融、电商、安全和航天等众多领域具有重要作用的子图匹配查询。 然而,现有子图匹配方法在实际使用中速度均较慢,当数据量较大时,现有方法的时间开销巨大,难以满足具体匹配过程中的时效性需求。同时,这些方法没有充分利用图数据的本质结构特点进行剪枝,在运行效率上仍有较大的改进空间。 2.解决方案 本技术提出一种基于社区结构的子图匹配方法,基于社区结构在匹配过程中进行剪枝从而加快子图匹配的速度。流程图如图1所示。 图1 本技术子图匹配计算流程 首先,本技术识别数据图中的社区结构,将数据图划分为若干“内部紧密关联、相互之间连接松散”的社区。接着,基于社区结构,提出三种优化策略对子图匹配过程进行优化,并实现了相关技术。 具体地,这三种优化策略包括两阶段破对称策略、基于社区路径的剪枝策略和基于社区结构的边界剪枝策略。其中,两阶段破对称策略利用模式图中的自同构映射,根据已得到的若干匹配结果推断出新的匹配结果,从而减少匹配过程中的计算量;基于社区路径的剪枝策略根据数据图中的跨社区的路径构建索引,在匹配过程中提前发现无法产生匹配结果的匹配尝试,减少匹配开销;基于社区结构的边界剪枝则考虑各社区的边界节点,即那些和其他社区的节点间有边关联的节点,根据边界节点的邻居情况进行剪枝,减小搜索空间,加快子图匹配速度。 基于上述优化策略,本技术提出的基于社区结构的高效子图匹配方法能根据给出的数据图和模式图快速返回子图匹配结果。该技术可以作为模块嵌入金融、电商和航天等已有软件系统,也可作为单独软件工具并支持二次开发。 3.合作需求 1)应用场景:在图数据中快速查找满足某种特定结构的子图结构,进而作为查询结果返回或用于后续深入分析。可用于包括但不限于社交网络、金融、电商、安全和航天等众多场景中。 2)资源对接:对图查询、图分析有需求且对其高效性有要求的个人、单位和企业等。
清华大学 2022-12-05
32003-1分子结构模型
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂,包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分, 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件;碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部,开关组件设置于驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的一端固定在碰撞片上,另一端固定在驱动伸缩部分的端部,弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单,实现方便,能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院 2021-04-11
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间,用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩,为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入,是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学 2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂,该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳,通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制,臂体到达指定位置后,手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置,实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具,相较于典型的6自由度+手爪的结构,具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学 2021-04-13
大象机器人—mycobot机械臂—灰色平面底座
联系我们:深圳市大象机器人科技有限公司 官网:https://www.elephantrobotics.com淘宝官方旗舰店:https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV电话:+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址:深圳市福田区华强北电子科技大厦D座智方舟国际智能硬件创新中心D403 D504 D505
深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司 2021-12-09
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂,本系列共有三款产品型号:RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版;
睿尔曼智能科技(北京)有限公司 2022-06-13
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