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SAPO-34分子筛
SAPO-34晶体结构类似菱沸石型，属于小孔沸石，具有特殊的吸水性能和质子酸性，可用作吸附剂、催化剂和催化剂载体。例如，低碳烯烃的转化、汽车尾气净化催化剂的载体、MTO反应等。 该项目已申请国家发明专利，专利（申请）号：200710060297.0。
南开大学
2021-04-14
MCM-41分子筛
MCM－41分子筛属于一维孔道体系结构，其孔径均匀,具有高比表面积 和大吸附容量的特点，比沸石和磷铝酸盐等微孔材料更有利于有机分子的快速扩散,这使得它能为大分子尤其是石油化工过程中重油有机分子进行择型反应提供无可比拟的有利空间和有效酸性活性中心，可根据需要调节孔径和酸性浓度、强度，这类分子筛在渣油催化裂化、重油加氢、润滑油加氢、烷基化、烯烃聚合、CO2 - CH4的分离等酸催化领域和石油化工的分离过程中具有相当大的潜在价值。 相关技术已申请国家专利，专利（申请）号：200810052
南开大学
2021-04-14
184.智能六子棋博弈系统*
Ø 本项目是基于windows系统的智能六子棋博弈系统。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国大学生计算机博弈锦标赛获得冠军（一等奖）。
北京理工大学
2021-04-14
32003分子结构模型
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
子站用液压压缩机
名称
参数
型号
CMP-25(2-20)-45X2-CNG
外形尺寸(mm)
4500x2300x2650
适用场合
加气子站
压缩介质
天然气
驱动型式
液压活塞式
防爆等级
Ex dII BT4
压缩级数
二级
进气压力（Mpa）
2—20.0
进气温度（℃）
＜45
最大排气压力（MPa）
27.5
排气温度(冷却后)（℃）
≤最高环境温度+10
排气量（Nm³/h）
≧2400@10MPa
日供气能力（Nm³/d）
20000
冷却方式
风冷
润滑方式
无油润滑
压缩气含油量(mg/m³)
无油
传动方式
电机驱动液压油泵
电机功率（KW）
45x2
总功率（KW）
100
电机转速(r.p.m)
1465
电机电压（V）
380V/50Hz
噪音
≤75dB
控制方式器
PLC+触摸屏+软启动
安装方式
撬装式
青岛康普锐斯能源科技有限公司
2021-09-03
自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
智能协作单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
一种电动建筑施工支撑架
本实用新型公开了一种电动建筑施工支撑架，包括剪叉式升降平台，所述剪叉式升降平台底部的支板固定设于底座上，且剪叉式升降平台顶部的支板固定设于施工平台的底部，所述施工平台的底部，且位于剪叉式升降平台的左右两侧均设有一个辅助剪叉式升降平台，所述辅助剪叉式升降平台顶部支板固定设于施工平台的底部，且辅助剪叉式升降平台底部支板的一侧固定设有放料槽。该电动建筑施工支撑架用于建筑装修吊顶安装使用，设计主动车轮装配件和两组被动车轮组便于该支撑架的行走，减少工人推动支撑架行走的负担，同时设计辅助剪叉式升降平台将盛放与放
安徽建筑大学
2021-01-12