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一种计算三维点云模型骨骼的方法
本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法；本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化；此后，使用快速行军算法，计算出模型内部体素点的距离域；然后，使用距离域计算 出模型的初始骨骼；最后，将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速准确计算出模型骨骼；与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比，本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型，而且不会产生错误的骨骼连接，同时不
武汉大学
2021-04-14
基于多终端协同的多流并发传输控制方法与系统
南京邮电大学
2021-04-14
基于新型电磁复合材料的电磁控制理论和方法研究
本项目在国家973、863和自然科学基金的资助下，围绕电磁波与物质相互作用这一基础科学问题，提出电和磁性能可控的新型电磁复合材料,发展了基于超颖材料和复合双性材料实现电磁波吸收、汇聚、调制、弯曲、放大等功能的新理论和新方法，发现微波和太赫兹波段传输与控制的诸多新现象和新效应。在Phys. Rev.系列, Appl. Phys. Lett., Opt. Express等国际主流期刊上发表的20篇主要论著，被Nature Materials, Nature Photonics, Nano Lett.等国
电子科技大学
2021-04-14
一种基于矢量控制的感应电机控制方法
本发明提供了一种基于矢量控制的感应电机控制方法，依据额定 磁 场 电 流 确 定 理 想 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000011.GIF"" wi=""145"" he=""70"" />依据感 应 电 机 实 际 转 速 确 定 实 际 磁 场 电 流 最 小 值 <imgfile=""DDA0001295859730000012.GIF"" wi=""156"" he
华中科技大学
2021-04-14
采用激光选区烧结工艺制备碳化硅陶瓷件的方法
本发明公开了一种采用激光选区烧结工艺制备碳化硅陶瓷件的 方法，包括以下步骤：按照预定质量比称取碳粉、碳化硅粉末、粘结 剂及固化剂倒入球磨罐内，并进行球磨以得到粘接剂-碳化硅混合粉 末；采用计算机对待制备的零件进行三维数字建模，并将三维数字模 型信息输入到激光选区烧结成型机，以所述粘接剂-碳化硅混合粉末为 原料，采用激光选区烧结快速成形工艺进行粉末烧结成型，以得到所 述零件的碳化硅素坯；对所述碳化硅素坯进行加热固化；将
华中科技大学
2021-04-14
基于滑模观测的永磁同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的控制方法及系统，在永磁同 步电机矢量控制中设计了负载转矩的滑模观测器，结合速度环的滑模 控制进行补偿，对速度控制器进行了重新设计，同时得到了较为稳定 的 q 轴参考电流，进而得到比较理想的转速、转矩。本发明能在系统 受到干扰的情况下快速有效地调节永磁同步电机的各项输入和输出参 数，动态响应速度快，鲁棒性高，提高了永磁同步电机的控制精度及 其运行的可靠性。
华中科技大学
2021-04-14
表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统
本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及 系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子 电流，计算电磁转矩 Te 和定子磁链ψs；根据 Te 和ψs，计算当前时 刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变 化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与 α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值 ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref 以及定 子磁链参考值<img file=""DDA
华中科技大学
2021-04-14
一种微径丝或管的制备方法及装置
本发明公开了一种微径丝或管的制备装置，包括：溶液容器，用于提供制备微径丝或管的材料溶液；流量分配器，其上设置有阵列布置的多个喷嘴，溶液通过喷嘴喷出；固化装置，其通过底板固定在喷嘴下方，用于固化形成的丝或管；底板与喷嘴通过高压发生器相连，两者之间形成高压电场；该装置中还包括管芯模，其具有呈阵列布置的多个管芯，各管芯一一对应分别配合套装在喷嘴中，从而在各喷嘴和管芯之间的形成容纳材料溶液的空间，在电场的作用下，溶液通过该喷嘴中的该空间进行流量分配后喷出形成射流，通过固化装置固化后即可形成微径丝或管。通过本
华中科技大学
2021-04-14
一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法
本发明公开了一种基于广义区间的切削加工颤振辨识方法，包括：获取切削加工中的切削数据形成切削加工信号数据集；对切削加工信号数据集进行区间化处理获得广义区间化的数据集，并提取其广义区间特征量集；建立初始的广义神经网络模型，并对切削加工状态进行编码，形成广义神经网络输出的理想目标，训练广义神经网络，获取优化的广义神经网络模型；将待识别的切削加工数据集的广义区间特征量集代入优化的广义神经网络模型中，计算模型输出结果，并对输出结果中的区间最大值对应状态即为辨识的切削加工状态。本发明的方法可以对切削加工颤振进行
华中科技大学
2021-04-14
一种基于有限混合模型的行人再识别方法
本发明公开了一种基于有限混合模型的行人再识别方法，属于 计算机视觉和模式识别领域，提升行人再识别的准确度，包括以下步 骤：(1)构建行人图像库预处理图像并提取图像特征；(2)计算图像库中 所有图像的有限混合模型和待再识别行人的图像的有限混合模型参 数；(3)将需再识别行人的有限混合模型与图像库中所有图像的有限混 合模型之间的距离进行最优化求解，并进行距离排序返回再识别结果。 本发明优化混合模型之间的距离度量，提高行人
华中科技大学
2021-04-14