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一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法
本发明公开了一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法。该方法先通过酰胺化反应将儿茶酚基接枝到壳聚糖上，制得改性的壳聚糖。再利用儿茶酚基的还原性和壳聚糖的螯合作用，将改性壳聚糖作为还原剂和稳定剂，与硝酸银溶液反应制得改性壳聚糖‑纳米银溶胶。本发明制得的溶胶具有粒径分布窄、不易团聚、稳定性高等优点。壳聚糖与纳米银的协同抗菌作用，使复合纳米银表现出很强的抗菌性。由于壳聚糖良好的生物相容性，使被包裹的纳米银的生物毒性大大降低，在生物医用领域有巨大的应用前景。该制备方法无需外加还原剂，原料来源广泛，工艺简单，反应温和，符合绿色化学的要求。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
适合骨再生修复的生物活性多孔结构支架及其制造方法
本发明公开了一种适合骨再生修复的生物活性多孔结构支架，该支架包括内、外支架两部分，内支架被外支架包围，所述的内、外支架均是内部孔道结构完全贯通的多孔支架，其中所述的外支架具有高的孔隙率和高的力学强度，所述的内支架具有比外支架慢的降解速度，同时又具有高的力学强度，本发明的支架具有好的力学匹配性能，生物降解性能和骨组织修复性能，而且支架的形状，尺寸可控，孔径大小可控，支架中的内支架、外支架的材料组成和材料的分布可控。同时，本发明还提供了多孔结构支架的制造方法，该方法简单，方便，生产成本低，能够实现按骨缺损修复的需求个性化定制相应的按需求分级降解的多孔支架。
浙江大学
2021-04-13
一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法
本发明公开了一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法，是将纳米铁氧体粉料 与烧结助剂 CuO 混合后湿球磨并干燥后得到混合料，然后向混合料中加入粘结剂聚乙烯醇， 造粒得粒料；将粒料过 200 目筛，随后以 10-30MPa 的压力常温预压得预压成型料，再将预 压成型料以 200-300MPa 的成型压力常温冷等静压成型得成型料，随后脱胶处理，然后置于 微波烧结炉中于 1000-1200℃空气中微波烧结 10-30 分钟，冷却后即得成品。本发明工艺简 单，生产周期短，具有升温速度快、加热时间短、烧结温度低、材料较大体积区域中实现零 梯度均匀加热、高效节能的特点，烧成铁氧体材料具有较佳性能，经济效益可观
安徽理工大学
2021-04-13
一种高发光效率的量子点白光 LED 及其制备方法
本发明属于量子点 LED 封装领域，具体涉及一种高发光效率的量子点白光 LED，其中，LED 芯片固定设置在基板表面，量子点硅纳米球附着在 LED 芯片表面，荧光粉胶将量子点硅纳米球和 LED 芯片完全包裹住，所透光壳体直接安装在基板上或通过一模塑料固定在基板上方，并将荧光粉胶、LED 芯片和量子点硅纳米球密封在内，透光壳体内的空隙处填充有封装胶。本发明还公开了一种高发光效率的量子点白光 LED 的制备方法。本发明的量子点 LED 能够显著提高白光LED 的发光效率，在生产中能够更加便捷地控制量子点与荧光粉各自的发光光谱，从而得到所需的理想型发光，且可显著减少量子点的用量，节约生产成本。
华中科技大学
2021-04-13
一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法
本发明提了一种塑料注射成型工艺注射速率的优化方法，包括 求解粘度幂律模型，测量塑料零件平均厚度，求解充填过程中的流动 前沿面积—注射时间曲线，根据流动前沿面积—注射时间曲线对注射 过程进行分段，调整体积流率，使每一段的熔体流动前沿速度维持恒 定。本发明根据充填过程的简化数学模型，检测入口压力随注射时间 的变化，反演熔体前沿面积变化，建立流动前沿面积与注射时间的关 系，从而能更加准确地确定速度分段点并调整注射速率，使熔体流动 前沿保持恒定的流动速度。同时，本发明中的优化算法能够实现注射 速度的自动优化分段，不需要人工参与，减少了工作量，提高了生产 效率。
华中科技大学
2021-04-13
一种抗疲劳的药物组合物及其制备方法和应用
【发 明 人】张兴德；谢辉；于生；郁红礼；刘幸平；周玲玲；吕可【摘要】本发明公开了一种具有抗疲劳功效的药物组合物，含有双果草20-30份、肺筋草30-40份、山药15-25份、益母草30-40份、佛手20-30份和甘草10-30份，剂型是颗粒剂、片剂、胶囊剂，还公丌了制备方法及其在制备具有抗疲劳功效药物中的应用。
南京中医药大学
2021-04-13
一种6-甲基灯盏乙素苷元的制备方法
【申 请 号】201410660948.X【发 明 人】李念光；唐于平；段金廒【摘要】本发明涉及化学合成领域，具体涉及中药分子灯盏乙素活性代谢物的制备，将灯盏乙素在强酸作用下水解葡萄糖醛酸分子得到4’,5,6,7-四羟基黄酮，4’,5,6,7-四羟基黄酮与溴苄在敷酸剂存在下反应，生成5,6-二羟基-4’,7-二苄基黄酮，继而在碱性条件下与碘甲烷反应生成5-羟基-6-甲氧基-4’,7-二苄基黄酮，最后5-羟基-6-甲氧基-4’,7-二苄基黄酮在钯碳存在下催化氢化脱苄基得到6-甲基灯盏乙素苷元。本发明步骤简单，易纯化，条件温和，成本低，反应总收率大于70%，合成的产品纯度高，大于99.0%，适合工艺化生产。
南京中医药大学
2021-04-13
一种具有抗舌鳞癌作用的中药复方及其制备方法
【发 明 人】张军峰；詹瑧；张旭；冯颖；孟玉芬【摘要】本发明公开了一种具有抗舌鳞癌作用的中药复方及其制备方法，该中药复方由下列重量份数的原料制成：冬瓜子10~20份、法半夏12~24份、胆南星10~20份、山茨菇12~24份、猫爪草10~20份、金荞麦10~20份、鱼腥草10~20份，仙鹤草15~30份、苏木12~24份、红花15~30份、沙参10~20份、玉竹10~20份、麦冬10~20份。本发明提供的具有抗舌鳞癌作用的中药复方，根据中医药理论和舌磷癌的发病机制选取原料配伍组方，各组份配比科学合理，药理实验结果表明本发明提供的中药复方能明显降低PGE2的含量，具有很好的抗舌磷癌的作用，长期使用无不良反应，有望开发成为新一代抗舌磷癌的药物。
南京中医药大学
2021-04-13