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一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手
本发明公开了一种复现人手抓取功能的欠驱动假肢手，并在手掌内设有指间驱动机构和拇指驱动机构；其中手指本体以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用钢丝绳依次交替缠绕于手指的各滑轮上，指内关节间采用弹性元件柔性耦合，指间驱动机构采用两个电机协同驱动四个手指以及其多个自由度；拇指本体内以滑轮为主要部件，手指本体内传动机构采用传动绳作为传动介质，指间驱动机构采用齿轮组件配合传动，实现两个电机控制拇指的四个自由度。通过本发明，能够精确完成对各种物体的自适应抓取，复现人手丰富的抓取操作功能，并具备结构紧凑、体积和重量
华中科技大学
2021-04-14
一种静脉穿刺针头位置定位的装置
本发明公开了一种静脉穿刺针头位置定位的装置，其特征在于，包括红外光源、主相机、侧相机和图像处理单元；红外光源用于照射穿刺区域的皮肤表面和针头；主相机用于从穿刺区域的皮肤表面的上方由上而下对针头进行拍照；侧相机的拍照方向与主相机的拍照方向相互垂直，用于从穿刺区域的皮肤表面的水平方向对针头进行拍照；图像处理单元与主相机和侧相机相连，用于比较主相机和侧相机拍摄的照片，从而得出针头的位置。本发明的针头位置定位装置，结构简单、定位准确，仅需更换针头便可重复使用，造价和使用成本低廉，具有效率高、直观、准确等特点
华中科技大学
2021-04-14
一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池，包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头，载玻片安装于压板上，盖玻片安装于底座上，压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合，并通过第一螺栓连接压板与底座，第二螺栓安装于压板上，通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变，进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上，实现样品空间与外界环境的连通，通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂，从
华中科技大学
2021-04-14
一种基于时域脉冲整形系统的光学微分器
本发明公开了一种基于时域脉冲整形系统的可编程光学微分器， 其包括锁模光纤激光器 MLL、第一色散器件、掺铒光纤放大器 EDFA、 马赫泽德调制器 MZM、偏振控制器 PC、任意波形发生器 AWG、光延 时线 ODL、第二色散器件和分频器。本发明利用时域光脉冲整形系统 的原理，将微分器的光谱滤波特性从频域搬移到时域中来，通过合理 设计任意波形发生器 AWG 的产生的调制型号，改变调制信号的形状 来得到不同阶数不同带宽的微分结果，可实现阶数、带宽灵活可调的 光学微分功能。本发明使用的各种元器件属于常用器
华中科技大学
2021-04-14
一种关节间柔性耦合的欠驱动手指
本发明公开了一种关节间柔性耦合的欠驱动手指，其中手指以滑轮为主要部件，手指内传动机构采用张紧绳和防松绳依次缠绕于手指的各滑轮上，以及指节间的两个耦合弹簧及拉绳，由此实现一个输入完成手指多个自由度的运动。通过本发明，手指本体以及手指内传动机构配合形成一个欠驱动手指，能够精确实现抓取时的自适应能力，同时其内嵌入式的柔顺性使该手指适用于在各类复杂应用环境的假肢手器械。
华中科技大学
2021-04-14
一种广义椭偏仪的同步控制系统
本发明属于广义椭偏仪的控制技术，具体为一种广义椭偏仪的同步控制系统。该同步控制系统至少包括：第一、第二中空伺服电机及其内置的增量式编码器、伺服电机控制器、两个补偿器、光谱仪、计算机和单片机。其中伺服电机控制器、光谱仪分别与计算机通过 USB端口连接，单片机通过串口与计算机相连，同时单片机对应引脚又分别与两中空伺服电机编码器 Z 向信号线和光谱仪 I/O 口连接。光谱仪识别到高电平并在高电平持续时间内完成光谱数据采集；根据计时器返回时间就可以计算出光谱仪开始采集时刻两补偿器光轴的位置。该方法可以精确控
华中科技大学
2021-04-14
一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮
本发明公开了一种高转矩密度的磁场调制型磁力齿轮，包括由 外到内依次同心嵌套排列的永磁外定子、调制转子和永磁内转子；永 磁外定子与调制转子之间、调制转子与永磁内转子之间均具有气隙； 永磁外定子的外定子铁心内表面开有梯形槽，梯形槽内端两侧开有退 磁抑制槽；梯形槽内嵌有切向极化的倒梯形的外定子永磁体；退磁抑 制槽起到抑制外定子永磁体局部退磁的作用；调制转子包括多个调磁 铁轭和多个嵌有冲孔的非导磁材料，相邻调磁铁轭间嵌有冲孔的非导 磁材料；永磁内转子包括有外到内依次同心嵌套的内转子永磁体和内 转子铁心；其内
华中科技大学
2021-04-14
基于WebBOS的数字化城建档案管理系统
基于WebBOS的数字化城建档案管理系统 本系统基于WebBOS系统研发，综合使用了工作流技术、WebGIS技术、Web多媒体技术、Web报表技术，实现了对一不同类型的城市建设档案的管理。 该系统已经在江苏省镇江市城建档案馆和广东省韶关市城乡建设档案馆实施，并被列为住房和城乡建设部2009年科学技术项目（试点示范项目：2009-S
南京大学
2021-04-14
HWRX-3型红外热像仪图像采集卡的开发
HWRX-3型红外热像仪的视频信号是模拟信号，没有提供与计算机的数字接口，这对红外热像信息的存储、回放以及处理带来了一定的不便。因此我们设计了一套用于该红外热像仪系统的数据采集卡，Windows 98操作系统下的硬件驱动程序，以及具有多种图像显示、处理功能的用户应用程序。 视频采集卡是一个建立在复杂可编程逻辑器件（CPLD）基础上的系统。总的分为四个模块：信号调整，模数转换（ADC），
南京大学
2021-04-14
基于视觉认知分析的机器人智能环境感知研究
机器人产业在过去十年中得到了长足的发展，有效提高机器人的智能感知能力，是未来数年内进一步推动该产业发展的关键所在。机器人的智能认知能力，是指通过人工智能理论和技术，赋予机器人一种类似人类的高层认知能力，从而使得机器人可以自己适应复杂多变、具有较强不确定性的自然场景。本项目拟在前期计算机视、听觉认知算法研究基础上，进一步探索机器多模态认知关键技术在机器人环境感知问题中的具体应用。1.&n
南京大学
2021-04-14