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人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 对比当前的立体定位手术机器人,人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外,人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受,推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统,可发挥医生的经验和监督特性,基于增强导纳的省力操控,同时结合输入力交互与虚拟约束,实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制,提高交互过程的稳定性,在以人机协同开颅,人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人,研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学 2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及, 3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前 医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看,给主治医生带来:3D 空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼 镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。 班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术,自 主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境,实现了 具有正确空间遮挡关系的3D成像,为医生提供精准、快速的判断决 策依据,可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率,降低低年 资医生的学习曲线和规培成本,提升基层医疗水平。既能减轻医生 负担,又实现了3D手术场景的完整还原,提高了手术安全性和效 率,带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技(深圳)有限公司 2022-06-14
一种免固定防脱式腹腔引流管
本实用新型公布了一种免固定防脱式腹腔引流管,包括引流管主体,该引流管主体包括外接引流袋的前端和置于体内并设有多个侧孔的后端,在引流管主体外部密封连接有水囊,该水囊贯通连接有注水口,该注水口头部设有水阀,所述水囊充水后纵截面呈扇形,其中扇形纵截面的扇骨为医用硬质弹性材料,扇面为医用软质弹性材料,其中水囊上的扇骨端靠近引流管主体前端一侧。本实用新型与现有水囊式引流管相比,采用水囊注水后纵截面为扇形结构,其中扇形结构的扇骨为较硬质的医用弹性材料,在人体引流口内侧形成环形围挡,避免传统水囊外力拉扯易变形的问题,同时避免人体引流口由于拉扯导致水囊一端拉出,反复撕扯引流口组织,造成该处组织损伤。
青岛大学 2021-04-13
腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型
XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型   一、功能特点: ■ XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型采用高分子材料制成,体表标志明显,肤质仿真度高。 ■ 模拟人取平卧位,质地柔软,触感真实,外观形象逼真。 ■ 解剖标志准确:胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知,便于穿刺定位。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位,进行腹部移动性浊音叩诊训练。 ■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位,进行腹腔穿刺,进针有落空感,穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。 ■ 同一部位可反复穿刺。 ■ 穿刺部位模块可更换。   二、标准配置: ■ 腹腔穿刺模拟人:1具 ■ 功能实验台:1张 ■ 穿刺针:1根 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
腹部移动性浊叩诊与腹腔穿刺训练模型
产品详细介绍功能特点:■ 仿真标准化病人形象逼真,质地柔软,触感真实。 ■ 体表标志明显:肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴,均可明显感知。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位,行腹部移动性浊音叩诊训练。■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位,行腹腔穿刺;■ 穿刺有明显落空感,可抽出模拟腹腔积水; 注:皮肤和各种穿刺囊腔均可更换,供应耗材。 
上海康为医疗科技发展有限公司 2021-08-23
金相显微镜
产品详细介绍金相显微镜W-AD 50 金相显微镜W-AD 金相显微镜适合电子、冶金、化工和机械制造行业用于观察透明、半透明或不透明的物资,如金属陶瓷、集成块、印刷电路板、液晶板、薄膜、纤维、镀涂层以及其它非金属材料,也适合医药、农林、公安、学校、科研部门作观察分析用。同时也是金属学、矿物学、精密工程学、电子学等研究的理想仪器。实验室显微观察需要显微镜有较高的灵活性以满足不同工件的要求。W-AD 是测量较大物件及组装装置的理想设备。它与测量载物台相结合,非常适合测量物体的结构;例如:带状导体的宽度和间距,直径等。产品描述􀁺 配置大视野目镜和长距平场消色差物镜(无盖玻片),视场大而清晰。􀁺 粗微动同轴调焦机构,粗动松紧可调,带限位锁紧装置,最大物体高度达180mm。􀁺 170mm x 150 mm 固定载物台,12V/50W 亮度连续可调卤素灯。􀁺 可选三目镜筒,,可选30/70 或100%透光摄影。􀁺 配置落射与透射两套照明系统,能分别对不透明物体或透明物体进行显微观察􀁺 可选高像素数字成像系统,电脑显示成像真实清晰技术参数型号: W-AD 50产地: 德国支架: 透射光支架带坐标(170x150mm),带四倍旋转物镜旋转器对比方法: 亮视野。筒: 双目, 30°(可选三目)目镜: 广角10x/18物镜: EPI A 4/0,13; EPI A 10/0,30EPI A 20/0,50; EPI A 40/0,60放大倍数: 40 – 400 倍照明: 入射光,入射光照明AM12V/50w 卤素照明,连续调节,包括转换器,备用灯箱,透射光:6V/10W附件: 备用灯泡,备用保险丝,使用说明书,防尘罩,电源线。W-AD 50 金相显微镜的组成部分:1、金相显微镜W-AD 502、50mm x 50 mm 测量载物台(需加配千分主轴)3、目镜测量尺(需加配补偿目镜)4、千分校正尺5、照相或摄像系统(可选)W-AD 50 正置透反射金相显微镜是将精锐的光学显微镜技术、先进的光电转换技术、尖端的计算机成像技术完美地结合在一起而开发研制成功的一项高科技产品。既可人工观察金相图像又可以在数码相机或显示器上很方便地适时观察金相图像,并可随时捕捉记录金相图片,从而对金相图谱进行分析,评级等,还可以保存或打印出高像素金相照片。
上海凌初环保仪器有限公司 2021-08-23
手持显微镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
02060望远镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
25003凸面镜
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
平凹柱面镜
产品详细介绍平凹柱面镜特性详细描述:长春市金龙光电科技有限责任公司能够加工多种规格、半径、基底材料不同的平凸柱面镜、平凹柱面镜、双凸柱面镜、双凹柱面镜、弯月柱面镜等普通柱面镜。也可以加工特殊柱面镜如:消色差柱面镜、抛物柱面镜、柱面椭球镜和双曲面柱面镜等非球面柱面镜及柱面镜组。材料:各种光学玻璃、紫外熔石英(JGS1)、红外熔石英(JGS3)以及氟化钙(CaF2)、锗(Ge)、硒化锌(ZnSe)、硅(Si)等光学晶体材料 焦距: -5mm — -1000mm±1%( 德国 TIROPTICS OPTOMATIC2000 测试 ) 长度: 2mm — 500mm±0.1mm 宽度: 2mm — 150mm±0.1mm 中心厚度公差: ±0.2mm 中心偏差: 3 — 5 分 表面精度: λ/4 表面质量: 60/40 有效口径: 90% 镀 膜: 按客户需求可进行镀膜 另外,我们有K9平凸柱面透镜和K9平凹柱面透镜上百种现货库存,价格优惠,质量优良,可以满足您少量订购的需求。
长春市金龙光电科技有限责任公司 2021-08-23
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