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血管介入手术机器人系统
针对血管介入手术操作复杂、可控性差、辐射时间长等难点，将机器人技术和血管介入手术有机结合，北京航空航天大学ITR研究中心和海军总医院神经外科共同研制出我国首台血管介入手术机器人系统，系统在机构设计、医学图像处理、手术规划、视觉注册、微小力觉感知等方面具有自主知识产权。如设计完成基于摩擦滚动原理的推进机构，可以快速、准确的将手术导管推进到指定位置，精度达到0.8毫米；首次将智能材料制成的微小力传感器安装在导管末端，使医生操作机器人手术过程中有了触觉，确保了手术安全，打破了国外同类技术垄断，填补了国内空白。经过研究人员的三年努力，已经顺利完成关键技术攻关、系统集成、临床动物实验，正在开展临床实验。 系统处于系统试验和运行阶段。开发出血管介入手术机器人系统样机，开展了动物临床试验，制订了临床手术操作流程。
北京航空航天大学
2021-04-13
人机协同手术操作机器人技术
本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、技术分析
对比当前的立体定位手术机器人，人机协同手术机器人具有更直观的操作方式、操作过程中更加安全并且可以实现的功能更多。学术界广泛认为人机协同手术机器人将是未来机器人的一个主流方向。另外，人机协同手术机器人更容易被医生、患者接受，推广难度更低。本成果在技术上构建了“医生在环”的融合系统，可发挥医生的经验和监督特性，基于增强导纳的省力操控，同时结合输入力交互与虚拟约束，实现基于阻抗模型的高精度稳定柔顺控制，提高交互过程的稳定性，在以人机协同开颅，人机协同整形场景下设计人机协同开颅手术机器人与人机协同整形机器人，研究成果具有广阔的应用前景。
北京理工大学
2022-08-17
裸眼3D手术显示系统
3D微创手术因其治疗手段的先进已是发展趋势并在迅速普及，
3D腔镜、手术机器人、显微镜手术等都提供了3D影像数据。但目前
医生大多通过2D屏或佩戴3D偏光眼镜观看，给主治医生带来：3D
空间还原不准确影响手术安全和效率、手术屏画面昏暗不清晰、眼
镜易产生雾气遮挡视线、长时间观看眩晕等问题。
班度科技基于“周期像素复用”的实时两视点转多视点技术，自
主研发的「裸眼3D手术显示系统」解决了现有技术的困境，实现了
具有正确空间遮挡关系的3D成像，为医生提供精准、快速的判断决
策依据，可极大地降低手术风险和提升医生的诊疗效率，降低低年
资医生的学习曲线和规培成本，提升基层医疗水平。既能减轻医生
负担，又实现了3D手术场景的完整还原，提高了手术安全性和效
率，带来逼真、清晰、舒适的高性能体验。
班度科技（深圳）有限公司
2022-06-14
一种免固定防脱式腹腔引流管
本实用新型公布了一种免固定防脱式腹腔引流管，包括引流管主体，该引流管主体包括外接引流袋的前端和置于体内并设有多个侧孔的后端，在引流管主体外部密封连接有水囊，该水囊贯通连接有注水口，该注水口头部设有水阀，所述水囊充水后纵截面呈扇形，其中扇形纵截面的扇骨为医用硬质弹性材料，扇面为医用软质弹性材料，其中水囊上的扇骨端靠近引流管主体前端一侧。本实用新型与现有水囊式引流管相比，采用水囊注水后纵截面为扇形结构，其中扇形结构的扇骨为较硬质的医用弹性材料，在人体引流口内侧形成环形围挡，避免传统水囊外力拉扯易变形的问题，同时避免人体引流口由于拉扯导致水囊一端拉出，反复撕扯引流口组织，造成该处组织损伤。
青岛大学
2021-04-13
腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型
XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-FQA腹部移动性浊音叩诊与腹腔穿刺训练模型采用高分子材料制成，体表标志明显，肤质仿真度高。
■ 模拟人取平卧位，质地柔软，触感真实，外观形象逼真。
■ 解剖标志准确：胸骨柄上缘、髂前上棘等可明显触知，便于穿刺定位。
■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，进行腹部移动性浊音叩诊训练。
■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，进行腹腔穿刺，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。
■ 同一部位可反复穿刺。
■ 穿刺部位模块可更换。
二、标准配置：
■ 腹腔穿刺模拟人：1具
■ 功能实验台：1张
■ 穿刺针：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
腹部移动性浊叩诊与腹腔穿刺训练模型
产品详细介绍功能特点：■ 仿真标准化病人形象逼真，质地柔软，触感真实。 ■ 体表标志明显：肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴，均可明显感知。 ■ 功能实验台可操作仿真病人模拟左、右侧卧位，行腹部移动性浊音叩诊训练。■ 功能实验台可操作仿真病人取斜坡卧位或左侧卧位，行腹腔穿刺；■ 穿刺有明显落空感，可抽出模拟腹腔积水； 注：皮肤和各种穿刺囊腔均可更换，供应耗材。
上海康为医疗科技发展有限公司
2021-08-23
25003凸面镜
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
手持显微镜
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
02060望远镜
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23
25002凹面镜
宁波华茂文教股份有限公司
2021-08-23