本研究对象为全球首创技术成果“面向人体器官疾病诊断的生物电阻抗关键技术-膀胱尿量监测管理 系统”。通过本系统可开发出一 种可以对排尿功能障碍患者的膀 胱尿量进行无创无损连续监测的 技术及设备，满足当前临床护理 中的迫切需求。

胱容积监测与预警系统的使用，将大大提高护理人员的工作效率，提高这些患者的生活质量。临床上现有膀胱容积监测方法，有的具有侵入性，有的系统过于复杂而不能实际应用。北京航空航天大学的研究团队通过对膀胱储尿排尿过程和膀胱容积变化过程的分析，基于超声回波测量技术，结合DSP信号处理芯片和Zigbee无线发射接收技术，设计并实现了一种可穿戴式超声膀胱容量测量与报警系统，可以实现膀胱尿量变化的实时监测和排尿预警。已完成工程样机。该系统可以用于无意识老年人、脊髓损伤病人和其他需要进行膀胱容积监测的患者，以及需要通过尿量预测实现对患者尿失禁护理和治疗的医院。

XM-717-1膀胱模型（自然大）   XM-717-1膀胱模型可拆分为2部件，显示膀胱的基本结构，有数字指示标识。 尺寸：自然大，11×11×16cm 材质：PVC材料

XM-717膀胱解剖放大模型   XM-717膀胱解剖放大模型显示男性膀胱及尿道周围的前列腺，纵剖显示相关内外结构。 尺寸：放大 材质：PVC材料

XM-29F女性膀胱造瘘穿刺操作模型   功能特点： ■ XM-29F女性膀胱造瘘穿刺操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为标准成年女性下腹部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 可进行女性导尿术以及膀胱冲洗操作。 ■ 可进行耻骨上穿刺膀胱造瘘术和开放性耻骨上膀胱造瘘术。 ■ 正确穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更换，可注入液体使膀胱达到充盈状态，可叩诊证实膀胱充盈。 ■ 可反复进行练习。

XM-29E男性膀胱造瘘穿刺操作模型   功能特点： ■ XM-29E男性膀胱造瘘穿刺操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为标准成年男性下腹部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 可进行男性导尿术以及膀胱冲洗操作。 ■ 可进行耻骨上穿刺膀胱造瘘术和开放性耻骨上膀胱造瘘术。 ■ 正确穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更换，可注入液体使膀胱达到充盈状态。 ■ 可叩诊证实膀胱充盈，尿道具有生理性狭窄，导尿操作真实。 ■ 可反复进行练习。

XM-29F女性膀胱造瘘穿刺操作模型   功能特点： ■ XM-29F女性膀胱造瘘穿刺操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为标准成年女性下腹部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 可进行女性导尿术以及膀胱冲洗操作。 ■ 可进行耻骨上穿刺膀胱造瘘术和开放性耻骨上膀胱造瘘术。 ■ 正确穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更换，可注入液体使膀胱达到充盈状态，可叩诊证实膀胱充盈。 ■ 可反复进行练习。

XM-29E男性膀胱造瘘穿刺操作模型   功能特点： ■ XM-29E男性膀胱造瘘穿刺操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。 ■ 模型为标准成年男性下腹部，解剖标志明显，便于操作定位。 ■ 可进行男性导尿术以及膀胱冲洗操作。 ■ 可进行耻骨上穿刺膀胱造瘘术和开放性耻骨上膀胱造瘘术。 ■ 正确穿刺可穿刺出尿液，膀胱可更换，可注入液体使膀胱达到充盈状态。 ■ 可叩诊证实膀胱充盈，尿道具有生理性狭窄，导尿操作真实。 ■ 可反复进行练习。

XM-717A膀胱前列腺放大模型   XM-717A膀胱前列腺放大模型放大2倍，可拆分为2部件，显示了膀胱、前列腺和精囊腺的形态及三者的毗邻关系，也能观察到逼尿肌、输尿管及其开口、尿道内口、膀胱三角、尿道前列腺部及射精管等结构。 尺寸：放大2倍，18×14×12cm 材质：PVC材料

技术亮点 ❖ 测量载体的三轴角速率、三轴加速度以及姿态角； ❖ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)； ❖ 振动：10~2000Hz，10g； ❖ 供电电压：DC5.0V±0.5V； ❖ 工作温度：-40~85℃。 产品介绍 GMU540惯性导航单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、温度传感器及高精度信号处理电路构成，可实时测量载体的三轴角速度、三轴线性加速度及姿态角（横滚、俯仰、航向），并通过RS422/RS485接口按标准通信协议输出经过全温域补偿（含温度漂移校正、安装偏差校准及非线性误差修正）的高精度惯性数据。 该产品采用差分陀螺架构，有效抑制线性加速度干扰与机械振动，并集成宽温域补偿算法，确保在工业级严苛环境下仍具备卓越的稳定性和可靠性 应用范围 本产品广泛应用于航空航天测控、精准农业自动化、智能交通、工业自动化、系统控制等领域，为各领域提供专业的导航与测控解决方案；核心应用场景如下： ❖ 飞机吊舱                ❖ 工业机器人精确控制               ❖ 医疗机械设备测控   性能参数 GMU540 条件 参数 测量范围 - 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180°   测量轴   - X 轴 / Y轴 / Z轴 横滚俯仰分辨率1） - 0.01° 横滚俯仰静态精度2） @25℃ ±0.05° 横滚俯仰动态精度(rms) @25℃ ±0.1° 陀螺仪 陀螺仪量程 - ±300°/s 零偏不稳定性(allan) - 4.5°/h 角度随机游走系数(allan) - 0.25°/sqrt(h) 加速度 加速度量程 - ±4g / ±16g 可设 零偏稳定性(10s均值) - 0.02mg 零偏不稳定性(allan) - 0.005mg 速度随机游走系数(allan) - 0.005m/s/sqrt(h) 零点温度系数3） -40～85℃ ±0.002°/K 灵敏度温度系数4） -40～85℃ ≤100ppm/℃ 上电启动时间 ≤2.0S 响应时间 0.01S 输出信号 RS485/RS422 可选 工作电压及电流 5VDC（50mA) 电磁兼容性 依照EN61000和GBT17626 平均无故障工作时间 ≥99000小时/次 绝缘电阻 ≥100兆欧 抗冲击 100g@11ms、三轴向(半正弦波) 抗振动 10grms、10～1000Hz 电缆线 10cm端子线g 重量 ≤10g(含标配端子线) 注意：横滚，航向为±180°， 俯仰为±90°。