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一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子控制器
本发明公开了一种用于多轴磁悬浮轴承的电流相反的电力电子 控制器,包括:2N 个绕组桥臂及一个共用桥臂,其中,N 为多轴磁悬 浮轴承自由度数,2N 个绕组桥臂分为 N 个 A 组绕组桥臂以及 N 个 B 组绕组桥臂,每一个绕组桥臂设置一个可控开关,共用桥臂设置 2 个 可控开关,通过改变可控开关的导通时间控制通过每个绕组的电流, 实现对多轴磁悬浮轴承中电磁力的控制。本发明的各绕组励磁电流在 公共接点处相互抵消,改变了以往结构共用桥臂电流为各绕组桥臂之 和,显著减小了流过共用桥臂可控开关的电流,降低了开
华中科技大学 2021-04-14
2000Nm3/h回转窑用大推力长火焰高速射流天然气燃烧器
燃烧器结构从内到外依次包括中心天然气辅助喷嘴通道,中心稳燃直流风通道,环形天然气主喷嘴通道,内旋流高速空气通道(旋流角25度),外轴向高速直流风通路。经过精确的空气动力学设计,可以实现理想的火焰温度、速度、强度和刚度,天然气流量可在100---2700Nm3/h内调节,具有自主知识产权。 燃烧器提高了天然气的喷射压力(320---390m/s)和喷射速度(2000m3/h),以提高火焰强度和刚性。燃料压力、流量实际调节比可达1:36。火焰的形状、温度、强度和刚性在整个火焰长度都能高效热交换,不形成局部过热,不出现峰值温度。一方面有利于熟料结粒,熟料矿物晶相正常发育,防止烧成带扬尘;另一方面有利于形成致密稳定的烧成带窑皮,延长耐火砖使用寿命。 天然气喷嘴由单一大直径喷嘴改为较小直径的多孔喷射平行流多喷嘴。可以加强与一次风和二次助燃风的掺混,强化燃烧,提高燃烧速度和效率,提高火焰的温度,缩短根部黑头长度。 燃烧器采用了火焰稳定器技术,防脱火效果显著;采用了“拢焰罩”技术,有利于形成细长体刚性火焰,使窑体温度分布合理,火焰峰值温度降低。该燃烧器具备了低过剩空气系数下完全燃烧的性能,因而可以在过剩空气系数1.1下操作,可以节约的天然气将可达到总量的10%。 主要性能指标:1. 燃料:天然气(或中高热值煤气);2. 天然气压力/流量:天然气设计压力50kPa,中心天然气辅枪出力500Nm3/h,环形天然气主枪出力1500Nm3/h,主、辅枪共同工作出力2000Nm3/h;3. 用途:用于回转窑供热(窑钢板内径:3.5m,耐火材料内径3m);4. 工艺温度:1400℃,最高温度:1600℃;5. 安装位置:安装在窑罩后部,火焰直接进回转窑,伸进窑筒内的火管长度4.5m(窑罩端面至喷火口);6. 助燃风温度:一次风不超过总量的10%,来自净风机,压力25---50KPa,常温,二次风:不小于总量的90%,来自冷却机,温度:~800℃; 其中: P气:为燃烧器喷枪前天然气表压力,单位:KPa V辅:为中心辅喷枪的天然气流量,单位:Nm3/h V主:为环形主喷枪的天然气流量,单位:Nm3/h V总:为主、辅喷枪共同工作的天然气流量,单位:Nm3/h
北京航空航天大学 2021-04-13
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台, 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统,B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机,B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转;C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机,C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学 2021-01-12
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机
MG900/2210-WD型交流电牵引采煤机是西安煤矿机械有限公司牵头,我校参与的科研项目,获得2011年度陕西省科技进步一等奖。该成果针对我国煤炭开采高产高效工作面的需要,开发了高电压、大功率、大采高、智能化、自动化、网络化的交流电牵引采煤机。在采煤机总体结构布置的优化设计、超长液压螺栓紧固技术研究、大功率高强度摇臂行星头结构研究、大功率高强度摇臂行星头冷却降温技术研究、重型破岩滚筒研究、电气控制系统抗电磁干扰问题研究、模块化水冷采煤机用变频器设计、两台牵引电机负荷平衡问题研究、基于工业以太网的电牵引采煤机远程智能化监测和故障诊断技术研究、记忆截割跟机修正技术研究等方面,进行了系统而深入的研究,取得了一批重要的创新性成果。
西安科技大学 2021-04-11
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯开度给定值值至阀芯开度设定值,若阀芯开度比大于阈值,则根据速度设定值与反馈速度值的差值以及阀芯开度反馈值,实时给定阀芯开度给定值;(4)液压绞车根据主阀阀芯的开度牵引柔性水下运动体以对应速度运动;(5)循环执行步骤(2)-(4),直至小车速度达到设定值。本发明还公开了对应的控制系统。
华中科技大学 2021-04-14
骨关节炎的干预控制研究
独自拥有。
四川大学 2016-04-29
一种肘关节康复训练装置
本发明公开了一种肘关节康复训练装置,用于辅助人体肘关节的康复训练。该装置包括上臂连接杆,上臂支撑架,气动肌肉固定架,气动肌肉,双向拉杆,上下传动杆,前后传动杆,肘传动转轴,前臂支撑架和前臂连接杆。该装置用于模拟人体肘关节自由度,康复训练中能够提供较大的工作空间,使人体肘关节得到辅助训练;采用可穿戴式结构,结构简单,重量轻,能方便地穿着于患者身上,舒适性好,并且直接作用于患肢,因此训练的针对性强,效果好;采用气动肌肉驱动,具有良好的柔顺性和安全性,双气动肌肉驱动,可以达到主/被动运动协调的目的,通过控
华中科技大学 2021-04-14
XM-144功能型肘关节模型
XM-144肘关节模型   XM-144功能型肘关节模型可展示肘关节伸展、弯曲和桡骨的旋转,含部分肱骨、全部尺骨和桡骨,显示正常肘关节的组成和形态结构。 尺寸:自然大,17×14.5×24cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
XM-139B肩关节带肌肉模型
XM-139B肩关节带肌肉模型   XM-139B肩关节带肌肉模型由上半身的肱骨、锁骨以及肩胛骨部分组成,显示正常肩关节的组成和形态结构以及所附的肌肉成分。 尺寸:自然大,12×14×16cm 材质:PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
多功能关节活动测量表F-QJB
F-QJB多功能关节活动测量表用于检测评定各关节活动度,重0.3kg。 相关产品: 关节测量尺-关节角度尺 本文中所有关于多功能关节活动测量表http://www.xinman8.com/279.html的文字、参数、图片等如有产品更新换代、参数变动请联系我们的销售、技术工程师。
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
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