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一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本发明公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本发明还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置。通过本
华中科技大学 2021-04-14
一种耦合运动机构及包含该机构的肩关节康复训练装置
本实用新型公开了一种耦合运动机构,用于肩部康复训练装置中,包括第一肩部组件及与该第一肩部组件可相对转动的第二肩部组件,其中,第一肩部组件上设置有第一圆盘组件,第二肩部组件上设置有第二圆盘组件,且该第一圆盘组件与第二圆盘组件通过绳索连接,所述第一圆盘组件上的可在第一方向旋转的可旋转部件的旋转可驱动所述第二肩部组件相对该第一肩部组件转动,从而对所述绳索产生作用力,进而可驱动所述第二圆盘组件上的可旋转部件在第二方向上的旋转,从而实现多自由度的耦合运动。本实用新型还公开了一种应用上述机构的肩关节康复训练装置
华中科技大学 2021-04-14
DKK-1特异性siRNA及其在类风湿关节炎治疗中的应用
类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种以慢性致残性关节炎为特征的自身免疫性疾病,约占总人口的0.5-1%,也是我国最主要的引起青壮年劳动力丧失的原因之一。其病理特点是关节滑膜组织中大量炎症细胞聚集增生,滑膜细胞和血管增生,增生的滑膜组织向关节软骨面生长并侵蚀关节软骨并分泌多种炎性因子和酶类,引起关节软骨及骨的破坏,最后关节畸形强直、功能障碍,导致残疾。目前RA的发病机制并不明确,限制了治疗手段的发展。事实上,越来越多的证据表明具有转化特性的关节滑膜细胞参与关节软骨和骨破坏是类风湿关节炎的特征性表现。 滑膜细胞主要分为A型巨噬细胞样滑膜细胞(Macrophage like synovial cell,MLS)以及B型成纤维样滑膜细胞(Fibroblast like synovial cell, FLS)。在RA患者关节中滑膜细胞大量增生,分泌细胞因子,不仅为滑膜中其他炎症细胞的生存提供“微环境”,而且具有转化特性的滑膜细胞还具有参与关节软骨和骨破坏的RA特征表现,特别是FLS。 Dickkopf-1(DKK-1)是Wnt信号通路的内源性抑制因子,Wnt/DKK-1它不仅参与了生物体的正常发育,在疾病的发生中也起着极为重要的作用,为我们了解疾病的发生机制提供了新的线索,试图寻找到能够抑制RA滑膜细胞骨破坏和炎性因子分泌的方法。 本研究在观察RA患者FLSs中DKK-1表达情况的基础上,进一步探索了抑制DKK-1的表达对RA滑膜成纤维细胞功能的影响,旨在寻找靶向DKK-1的siRNA 潜在的治疗价值。
北京大学 2023-06-19
中国科大在常压二氧化碳加氢制备长链烯烃研究中取得新进展
中国科学技术大学合肥微尺度物质科学国家研究中心和化学物理系曾杰教授研究团队设计构筑了铜-碳化铁界面型催化剂,实现了常压下二氧化碳加氢高选择性制备长链烯烃。
中国科学技术大学 2022-06-02
传感器应用实验器
产品详细介绍
齐齐哈尔大学科教仪器厂 2021-08-23
带投币器模拟器
产品详细介绍带投币器,可开驾吧用
上海红外汽车模拟驾驶设备有限公司 2021-08-23
一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法
本发明涉及机械疏花疏果领域,特别涉及一种可调节式多轴旋臂疏花疏果机及其使用方法。该机械包括悬挂连接装置、方向调节机构、角度调节机构和旋转臂机构。该机械使用时,可直接挂装在农用拖拉机上,接通液压油管便可进行果园的疏花疏果作业。该机械能够调节疏花疏果机的横向长度、纵向高度以及角度后进行作业,具有良好仿形效果;其旋转臂机构的边条组(9)范围可根据不同果树和不同树形的实际需要变化,使单次疏花疏果范围可适应实际需求,具有适应性强的特点,且可大幅提高疏花疏果效率。
中国农业大学 2021-04-11
一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法
本发明公开了一种多轴数控机床转台几何误差六位置辨识方法,包括:根据机床结构和转台位置,确定球杆仪在转台坐标系上的六个安装位置;结合球杆仪测量方向以及转台几何误差对机床精度影响模型,建立球杆仪读数与转台几何误差之间的关系;根据球杆仪详细坐标和测量方向齐次向量建立转台的六个集成误差表达式;根据转台垂直度误差和位置偏差的性质,分离得到转台十项几何误差的辨识公式;建立球杆仪安装误差对球杆仪读数影响模型;安装球杆仪,转动转台得到各个安装位置处球杆仪读数;对球杆仪读数进行拟合,得到剔除安装误差后的球杆仪数据;利用十项几何误差辨识公式计算得到转台所有的几何误差。该方法操作简单方便,辨识精度高,系统性好。
浙江大学 2021-04-13
一种带摩擦式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器
本实用新型公开了一种带摩擦式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器,包括输入法兰、刹车盘、传动法兰、传动轴、绝缘法兰及输出法兰,所述输出法兰与绝缘法兰之间设有过载保护装置。本实用新型的带摩擦式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器,绝缘法兰端传递传递过来的扭矩通过摩擦片的摩擦传递至输出法兰,进一步传递至发电机,当绝缘法兰端传递过来的扭矩过大时,摩擦片与绝缘法兰的法兰盘、过载保护压板的表面会产生打滑现象,使得扭矩传输中断,从而保护发电机组避免因大扭矩而受损坏。
浙江大学 2021-04-13
一种带钢球式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器
本实用新型公开了一种带钢球式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器,包括输入法兰、刹车盘、传动法兰、传动轴、绝缘法兰、过载法兰、轴承法兰及输出法兰。本实用新型的带钢球式过载保护的水平轴海流能发电机用联轴器,绝缘法兰将扭矩传递至过载法兰,过载法兰将扭矩通过扭矩保护钢球传递至轴承法兰,进而由轴承法兰传递至输出法兰,如果系统产生的扭矩过大,则扭矩保护钢球会从V型槽滑出并挤压弹性片,此时扭矩传递中断,防止发电机组因扭矩过大而损坏,扭矩恢复正常后,扭矩保护钢球在弹性片的回弹力作用下重新进入V型槽。
浙江大学 2021-04-13
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