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一体化柔性关节及仿人柔性机械臂
成果简介:本项目研制的柔性一体化关节采用机电一体的模块化设计,具有高力矩稳定输出(输出力矩70Nm),高集成化(机构、驱动电路和通信模块集成于关节之中)、互换性好(肩、肘关节可直接替换)、可靠性高等特点,适合于大规模生产,可以降低机械臂成本,具有极大的市场推广价值。关节内部含有弹性环节,存在内在柔性,当与环境或人接触时,可以保证人不受伤害以及机械臂自身的安全性。同时,可以测量关节的输出力矩,获得比传统关节更好的力控制精度与稳定性。 本项目在柔性一体化关节的基础上研制了仿人柔性机械臂,该
北京理工大学 2021-04-14
膝关节周围难治性骨折治疗的随机对照研究
独自拥有。
四川大学 2016-04-29
XM-L65膝关节镜检查操作训练模型
XM-L65膝关节镜检查模型   为了帮助临床医生熟悉和掌握关节的解剖结构、正确进行手术操作训练和熟练使用手术器械而设计本产品,模型为成人右侧膝关节,具有明显体表标志,可供关节镜检查、手术时的正确定位和操作训练。   一、功能特点: ■ XM-L65膝关节镜检查操作训练模型采用高分子材料制成,肤质仿真度高。 ■ 模型为成年右侧膝关节,包括皮肤、肌肉、股骨、胫骨、腓骨、髌骨、髌骨脂肪垫、胫、腓侧副韧带、前后交叉韧带、内外侧半月板以及关节囊、关节腔等膝关节的解剖结构,具有明显解剖体表标志,可供关节镜检查、手术时正确定位。 ■ 可从不同部位模拟手术入路穿刺入口,进行关节检查和手术操作,支持多种关节镜手术方式操作练习,可以在模型上练习三角操作技术。 ■ 可固定在桌面上。 ■ 模型可拆卸,还可用作为膝关节模型进行教学讲解。   二、标准配置: ■ 膝关节镜检查操作模型:1套 ■ 说明书:1册 ■ 保修卡合格证:1张
上海欣曼科教设备有限公司 2021-08-23
消症饮在制备治疗盆腔炎和盆腔淤血综合征药物中的应用
【发 明 人】高月平【技术领域】 本发明涉及消症饮在制药中的新用途,具体地说是涉及消症饮在制备治疗盆腔炎、盆腔瘀血综合征药物中的应用。【摘要】一种消症饮在制药中的新用途,即在制备治疗盆腔炎和盆腔瘀血征药物中的应用,消症饮是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成,该药物可制成汤剂、胶囊剂、片剂、冲剂、口服液、糖浆或合剂等,经临床试验结果表明150例符合慢性盆腔炎诊断患者,分为治疗组和对照组,对照组用抗妇炎胶囊,治疗组用消症饮汤剂,结果,治疗组和对照组的总有效率为100%和78%;90例盆腔瘀血综合征患者,对照组予血腑逐瘀口服液治疗,治疗组用消症饮汤剂,结果,治疗组痊愈34例,有效11例,总有效率100%,而对照组痊愈10例,有效22例,无效13例,总有效率71. 1%。  
南京中医药大学 2021-04-13
消症饮在制备治疗盆腔炎和盆腔淤血综合征药物中的应用
【发 明 人】高月平【技术领域】  本发明涉及消症饮在制药中的新用途,具体地说是涉及消症饮在制备治疗盆腔炎、盆腔瘀血综合征药物中的应用。【摘要】一种消症饮在制药中的新用途,即在制备治疗盆腔炎和盆腔瘀血征药物中的应用,消症饮是由鹿角片、白芥子、桃仁、熟地、淫羊藿、生薏苡仁、三棱、醋柴胡、大血藤、延胡索、按一定重量配比制成,该药物可制成汤剂、胶囊剂、片剂、冲剂、口服液、糖浆或合剂等,经临床试验结果表明150例符合慢性盆腔炎诊断患者,分为治疗组和对照组,对照组用抗妇炎胶囊,治疗组用消症饮汤剂,结果,治疗组和对照组的总有效率为100%和78%;90例盆腔瘀血综合征患者,对照组予血腑逐瘀口服液治疗,治疗组用消症饮汤剂,结果,治疗组痊愈34例,有效11例,总有效率100%,而对照组痊愈10例,有效22例,无效13例,总有效率71. 1%。  
南京中医药大学 2021-04-13
青白散抗炎作用及对损伤组织TNF-α、IL-6、iNOS 和 NO 表达的影响
"青白散抗炎作用及对损伤组织TNF-α、IL-6、iNOS 和 NO 表达的影响 "
成都体育学院 2015-02-26
一种治疗非淋菌性尿道炎的中药组合物及其制备方法
本发明涉及一种治疗非淋菌性尿道炎的中药组合物,由以下组分按照重量分数组成:土茯苓20 30份,白鲜皮5 15份,雷公藤3 9份,栀子3  9份,苦参3 9份,升麻3 9份;金银花10 20份;穿心莲5 15份;马齿苋50 60份;白头翁5 15份;鱼腥草10 20份,白薇5 15份,地龙5  15份。本发明所述的中药洗液,使用方便、毒副作用小,以中医理论配伍而成,有效治疗非淋菌性尿道炎。
青岛大学 2021-04-13
仪研智造(上海)药检仪器有限公司
仪研智造(上海)药检仪器有限公司始创于2007年,是由原中国药科大学技术专家和上海市光学研究所多名科研人员组成,主要开发生产与销售药物检测仪器。依托高校雄厚的智力资源,结合多年来与国家药典委员会、国家食品药品监督管理局(SFDA)、国家/省/市级药品检验所、各大医药教学/科研院所等建立起来的良好合作关系,公司不断提高自身的科技创新能力和产品水平,现已发展为以电子信息、光机电、计算机技术一体化产品为主的现代化制造企业。 公司主营药品检测仪器,包括药物黏度测定仪、药物锥入度测定仪、膏药软化点测定仪、药物凝固点测定仪、药物旋转粘度计、溶出仪、崩解仪、片剂硬度仪、片剂脆碎度仪、透皮扩散仪、融变仪等60多个系列,120余品种。主要产品覆盖了全国所有省区,部分产品已进入海外市场。我司通过创新和技术进步,为制药行业提供先进的解决方案。公司不断投入研发和技术创新,保持与行业前沿的联系,并积极参与行业标准的制定和更新。
仪研智造(上海)药检仪器有限公司 2025-02-20
河北建仪仪器设备有限公司
河北建仪仪器设备有限公司 2025-04-19
上海仪电科仪
上海仪电科仪 2022-05-26
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