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可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
大象机器人—mycobot机械臂—灰色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
有机玻璃管、乳白有机玻璃管、高透明有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、光扩散有机玻璃管
产品详细介绍有机玻璃管第一品牌振兴塑业，现产有机玻璃管、pmma管品种繁多，常用品种包括高透明有机玻璃管、无拉痕有机玻璃管、乳白有机玻璃管、浇注有机玻璃管、挤出有机玻璃管、磨砂有机玻璃管、包括机械磨砂有机玻璃管、自带磨沙有机玻璃管、喷砂有机玻璃管、有机玻璃棒等等。有机玻璃异型材、pmma异型材是其中一个大类，按形状可以分为内齿有机玻璃管、有机玻璃方管、带槽有机玻璃管、特殊形状有机玻璃异型材等。特殊用途的有机玻璃管品种，有耐高温有机玻璃管、抗紫外线有机玻璃管、防擦花有机玻璃管、阻燃有机玻璃管。灯饰专用的有机玻璃管品种，包括带铝槽有机玻璃管、LED日光灯管、水晶管、立柱灯有机玻璃管等。有机玻璃棒材同样品种繁多，包括普通棒、有机玻璃气泡棒、线条管、线条棒、条纹棒、扭纹管等。
有机玻璃管第一品牌振兴塑业，下辖塑机和塑胶两个分厂，塑机分厂自产自销PMMA管挤出机，塑胶分厂使用塑机分厂自产的有机玻璃管材挤押设备，自有大型模具车间开发模具，开模费用低廉至零。机械塑胶模具三位一体，自产自用自销，行内独例，技术力量雄冠业内。各类灯饰级高透光无痕有机玻璃管、有机玻璃棒、pmma异型材外径5至800mm，属高透光高精度级次，主要应用于灯饰特别是豪华灯饰、霓虹灯、水族灯、离子交换柱、液位器、化工管道等，透光率可高达92.8，并能透过紫外线光达73.5，耐紫外线和大气老化，具电绝缘性，耐稀酸、碱、油脂，机械强度和韧性良好，易染色和加工，最高使用温度80度，特殊品种除外。我司的库存系统实时反映有机玻璃管库存变化，欢迎登录我司页面，详细了解有机玻璃管相关介绍和库存情况。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
一种基于两图像互置乱隐藏及恢复的方法
本发明公开了一种基于广义中国余数定理的两图像置乱隐藏及恢复的方法。本发明对图像尺寸相同的两幅图像，首先基于预设的一组两两互质的素数分别取模后得到两组子图像，再从中随机选取部分子图对进行对应位置的像素部分互换，得到置乱隐藏后的两组子图像，实现对原图像对的同时加密。恢复处理时，首先基于置乱隐藏处理时所设置的一组两两互质的素数，从给定的两组子图像中准确恢复出所有无序的像素对，然后根据图像的特征，将得到的像素对中的无序像素对准确地分为两类，基于分类结果，无损地恢复出原来的两幅图像，实现图像对的加密传输交互。
电子科技大学
2021-04-10