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可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂
本实用新型公开了一种可感知碰撞的采摘机器人伸缩臂，包括驱动伸缩部分和至少一组碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一个碰撞片、至少一个弹簧组件和至少一个开关组件；碰撞片设置于驱动伸缩 部分沿轴向的外部，开关组件设置于驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驱动伸缩部分的端部，弹簧组件的高度大于开关组件的高度。本实用新型结构简单，实现方便，能够提 高机器人整体的采摘效率和成功率。
南京工程学院
2021-04-11
大型机械臂六维力传感器
大型机械臂六维力传感器主要装载在机械臂末端的效应器与关节之间，用于测量机械臂末端效应器与外界环境接触的六维力和力矩，为机械臂的力柔顺控制提供力信息输入，是机械臂的重要传感器之一。/line大型机械臂六维力传感器的成果包括传感器的机械结构设计、组桥方式的设计、硬件电路的设计、采集软件、标定及解耦算法
东南大学
2021-04-10
一种多关节柔性水下机械臂
本实用新型涉及一种多关节柔性水下作业机械臂，该机械臂的结构主要由几个重复的手臂关节单元、用于安装手臂的底座、臂体末端的手爪以及末端传感器等组成。安装在底座的电机驱动柔性绳，通过改变柔性绳的长度来实现对机械臂臂体偏转、俯仰运动的控制，臂体到达指定位置后，手爪张合来实现对目标物的抓取。末端传感器主要用来检测机械臂位置，实现闭环控制的要求。该种机械臂主要用做深海ROV末端作业工具，相较于典型的6自由度+手爪的结构，具有结构轻巧、质量小以及冗余自由度大的优点。
浙江大学
2021-04-13
大象机器人—mycobot机械臂—灰色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—白色夹抓
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—黑色平面底座
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
大象机器人—mycobot机械臂—灰色吸泵
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09
RML63系列超轻量仿人机械臂
RML63系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的6自由度长臂展机械臂，本系列共有三款产品型号：RML63-B标准版、RML63-ZF一维力版、RML63-6F六维力版；
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一种静脉采血保护套
本实用新型公开了一种静脉采血保护套，包括套在静脉采血针皮塞头外的保护套，所述保护套的底部设有供静脉采血针皮塞头穿入的通孔，所述静脉采血针皮塞头位于所述保护套内，所述保护套为透明套，所述保护套内套有内筒，所述保护套内活动安装有可在所述保护套内前后运动的内筒，所述内筒的内壁的底部设有阻挡采血试管的挡环；将采血试管插入内筒内，推动采血试管使得静脉采血针皮塞头插入采血试管内便可以进行采血，内筒活动安装在保护套内具有导向作用，更加方便了操作，导向效果更好，实现了有效防护，避免了静脉采血针皮塞头扎伤，而且大大提高了采血效率，方便了操作。
青岛大学
2021-04-13
动静脉脉冲治疗仪
该装置包含气泵及用于大腿、小腿或足部的气囊（图2）。气泵以间歇性方式工作，在预定的时间周期内提供压力，气囊的压力以波浪式、挤压式的方式对足部或腿部进行按摩，以提高动静脉血流速度，促进血液流动阻止血栓形成，帮助瘀血或蓄积的血液从大腿血管内瓣膜端排空（图3）。同时促进纤维蛋白溶解，刺激血浆纤维蛋白溶酶原激发因子的释放，由此降低早期血凝块形成的风险。
上海理工大学
2021-04-13