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绝缘栅双极晶体管(IGBT)研究与中试
绝缘栅双极晶体管(IGBT)是新型MOS功率器件，目前在国内的研究只有我们和北工大进行。在国内的生产更是空白。国内的器件应用全靠进口。项目承担人袁寿财是国内最早从事IGBT研究的人员和专家之一，所有技术是自己研制和开发，属自有技术。包括平面工艺和目前最先进的Trench(槽)工艺，采用VLSI侧墙自队准和硅化物自对准技术，使工艺极大地简化
西安交通大学
2021-01-12
一种微量离心管开盖器
本实用新型公开了一种微量离心管开盖器，包括开盖器头、挂孔、握杆紧固器、支撑杆和滑套紧固器，所述开盖器头右端连接有手柄，且手柄端部设置有握杆连接套，所述握杆连接套右侧安装有握杆，且握杆外部设置有握杆套，所述支撑杆内侧固定有手柄，所述支撑杆外部设置有滑套，且滑套左侧连接有开盖器头。该微量离心管开盖器设置有三个开盖器头，能够同时开启三个微量离心管的管盖，使用更加快速方便，握杆的结构为伸缩结构，能够根据使用者的需求调整握杆的伸缩长度，以适应不同的使用者，使用更加方便，适用范围更为广泛，支撑杆与手柄通过固定螺栓为可拆卸安装结构，能够根据使用需求方便的将支撑杆从手柄上进行安装和拆卸。
青岛农业大学
2021-04-13
火焰自动切管机数控系统开发
项目研究的背景及用途：
随着钢管架结构的普及，存在着大量的管端相贯线需要加工。管——管相交，管——板相交，管—管—板相交对管端相贯线焊接破口提出了很高的要求。目前对这种相贯线焊接坡口均采用人工放样、制样板、划线、手工切割，最后经人工打磨的工艺方法来进行加工。为了改变这种加工质量差、效率低的状况，研究管端焊接坡口数控切割具有重要的理论意义和实际应用价值，火焰自动切管机数控系统开发应运而生。该火焰自动切管机可加工各种形式的管端相贯焊接破口。
技术原理及流程：
该项研究与开发是在建立相贯线数学模型(管—管相贯、管—板相贯、构成 Miter 接头的相贯线，多管、板相贯等)的基础上，建立了两面角、破口角数学模型，并设计了相应的计算机程序，能够自动计算出数控切割所需的各项参数。构建了开放式、模块化的数控系统硬件平台，实现三轴联动自动切割。
成果水平及主要技术指标：
该研究达到并部分超过国际先进水平，获天津市科技进步三等奖。
市场分析及效益预测：
该项研究可应用于各种管端相贯焊接破口的数控自动加工，如海洋石油平台、大型钢结构桁架等，其加工质量好，效率高。该设备平均每年完成 3600 吨管材加工，按 0.416 万元/吨计算产值，约为 1500 万元/年，按特种加工利润率 13.4%计算，其年利润约为 201 万元。
天津大学
2021-04-11
七管超外差收音机示教板
产品详细介绍
浙江先锋教育设备有限公司
2021-08-23
六管超外差收音机示教板
产品详细介绍
浙江先锋教育设备有限公司
2021-08-23
pc管、pc电线管、PC电信管道
产品详细介绍PC管第一品牌振兴塑业，现产PC管品种繁多，常用品种包括pc管、pc电缆管、pc电缆套管、pc穿线管、pc电线管、PC电信管道、pc通信管、pc电线管、pc线管、高透明pc管、聚碳酸脂管、pc异型材、磨砂pc管、护栏管pc管、光扩散pc管、散光pc管、pc内齿管、pc包装管、pc透明筒、透明pc筒、日光灯pc管等等。PC管、PC异型材、日光灯用PC管和PC棒材（聚碳酸酯管棒）简介：透明 PC管亦称聚碳酸脂管， 高达 90%的透光率，适用温度-60~130摄氏度，耐大气老化，尤为突出的耐冲击性，各种力学性能极为优越，是灯饰行业所厚爱的材料。最近几年，为适应日光灯市场，我司创新推出各种新型PC灯管，包括双色PC管、磨砂PC管、喷砂PC管、光扩散PC管等等，除透光率高、混光效果优秀以外，还同时具备抗UV和阻燃V0的效果。通用级、耐冲击级纯白或黑色PC通信用地埋管，在所有电信管道中为最能承受压力的塑料管，在加入适量助剂后，耐大气老化性能得到极好的提高。可用于保护电线、光缆等。具有最好的抗冲击和耐老化性能。 PC管的其他用途还有：透明包装、电子灯饰用 PC 管材 通用五金用廉价类五金通用 PC 管材；日光灯管、双色PC管、磨砂PC、喷砂PC管及光扩散PC管系列、我司拥有市场上最全面的磨砂、光扩散和双色PC管的规格；护栏灯、大厦外轮廓灯通用 PC管（O型、D型、Ω型）；全系列 PC制灯饰用不锈钢支架、铝材、堵头、塑料支架等等；电信管道PC管（纯白、黑色）；PC 异型材及 PC 方管，可按客户适装效果要求代客户设计尺寸、有开发复杂管型的经验和能力、现有模具上千套，能生产端面小到5MM, 大到250MM, 逾千种不同规格的管型，预收客户起模费用低，甚至零收费，PC异型材制品为大多数塑料异型材制品中难度较高的一种，而我司因自有塑料模具开发车间（欢迎参观），技术纯熟，生产的 PC 异型材品质优良，价格极具竞争力，且低廉起模费用，开发周期短，故为许多客户所首选；PC棒材（聚碳酸酯棒材）。
广东（港惠）振兴塑胶机械有限公司
2021-08-23
移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统
本项目研制具有自主知识产权的移动式C形臂X射线术中三维成像与智能识别系统，并进行商品化和产业化。项目研究等中心自动控制技术、X射线图像采集技术、二维X射线图像的三维重建与成像技术以及基于人工智能的人体物质识别（识别肌肉、骨骼和脂肪等组织）技术。系统适用于多种多样的临床需求，特别是高要求的手术作业，尤其适用于介入放射学、血管外科介入性心脏病（如冠状动脉形成术），骨科手术和神经外科等领域的需求，在国内医疗领域属于前沿领先水平，其市场前景广阔，具有巨大的
南京大学
2021-04-14
一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法
本发明公开了一种五桥臂的可控整流变频调速系统的模型预测控制方法，包括：A、根据测量的相电流和转速估算感应电机的定子、转子磁链；B、预测下一采样时刻八个电压矢量对应定子磁链的绝对值、·744·转矩、有功功率和无功功率；C、速度外环和母线电压外环采用比例积分调节器(PI)，调节器输出有功功率给定和电机磁链给定；D、通过预测值和给定值构建系统的目标函数，分别计算共享桥臂开关状态为 0和 1 时，整流侧和逆变侧
华中科技大学
2021-04-14
大象机器人—myCobot 320 M5六轴机械臂--图像识别/ROS教育/AI
myCobot 320 M5是myCobot产品进阶版，主要适合创客及科研人员，能够根据用户的需求进行二次开发，实现用户个性化定制。整体精巧构思，all-in-one设计，具有易用性、安全性和经济性三大优势，是高性价比之选。 myCobot 320 M5本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，体积相对小巧但功能强大， 操作简单、能与人协同、安全工作。
产品特性
性能强大，搭载两块显示屏
采用无刷直流舵机，可以达到±0.5mm的重复定位精度
机身搭载两块显示屏，支持M5生态应用，有效拓展协作应用空间
操作便捷，开源易用
借助拖动示教以及myblockly简单的可视化编程，用户可迅速上手操作
支持ROS/moveIt等开发系统及大象机器人自主研发的roboflow操作软件
经济适用，超高性价比
标准8小时工作制，能够替代重复性、标准性的工作
万元级机械臂，有效为需要高性能＆低成本的科研降本增效
一体化设计，安全协同作业
精巧结构设计使其能够充分利用空间，完美融入实际环境
兼备基于精确动力学模型的防碰撞检测功能使其能与人安全协同作业
应用场景
myCobot 320 M5是生产力工具也是想象力边界的拓展工具，既可搭配多种末端执行器适配多种应用场景，如科学研究、教育场景、展示场景等，目前客户反馈极佳。
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深圳市大象机器人科技有限公司
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-08
大象机器人-mycobot Pro机械臂—软夹爪和空气压缩机
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深圳市大象机器人科技有限公司
2021-12-09