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自主作业型旋翼飞行机械臂
项目成果/简介:旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。项目阶段:已成功研制出样机系统、开展飞行试验效益分析:本项目最大特色在于将机械臂技术与飞行机器人技术相结合，实现了空中自主作业。完全突破了目前无人机只能完成非接触、观测类任务的局限，是无人机领域一种全新的产品形态、也非常有可能成为一种新业态。多自由度机械臂与无人机相集成（如下图所示），机械臂的运动、甚至和外界环境相杰出，都给飞行器的控制带来极大挑战；同时，要实现其对空中、地面的动目标进行识别、跟踪、捕获等作业，都需要很高的自主行为能力；相关的控制技术是本项目的亮点。
南开大学
2021-04-11
自主作业型旋翼飞行机械臂
旋翼无人机成功实现了把“人的眼睛”带到空中，在民用消费等领域得到广泛应用。本项目突破了多关节机械臂与旋翼无人机集成技术，实现把“人的眼睛和手臂”带到空中，把无人机的能力从“非接触观测”提升到“接触作业”，从而极大地拓展无人机的应用领域。项目以人工智能技术为基础，将其与飞行机械臂系统相结合，重点突破模块化可重构超轻型机械臂设计、复杂耦合系统的稳定性、动态非结构环境感知与理解、自主作业技能学习与发育、协同优化行为决策与优化等核心技术，研制出多轴电动无人机+单机械臂、单旋翼带尾桨无人机+双机械臂两种产品样机，实现其自主作业，为后续产品、产业化奠定基础。本成果对于我国打造无人机新的产品形态、推进无人机产业的持续发展、进而抢占无人机技术产品产业的国际制高点具有重要意义；同时，作为典型军民两用产品，这种新技术具有巨大的军民融合发展前景。
南开大学
2021-02-01
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
智能协作单臂机器人Sawyer
智能七关节机器人Sawyer的柔顺控制技术，使其能适应现实世界的多变性，灵活快速地在不同应用场景中部署。拥有可自主切换的开源ROS和工业Intera双系统，满足高校机器人工程教育和科研开发需求。
湖南瑞森可机器人科技有限公司
2021-02-01
腹腔与股静脉穿刺模型
XM-FGJ腹腔与股静脉穿刺模拟人
一、功能特点：
■ XM-FGJ腹腔与股静脉穿刺模拟人为成年人大半身结构，取平卧位，采用高分子材料制成，肤质仿真度高，质地柔软，触感真实。
■ 体表标志明显：胸骨柄上缘、肋弓下缘、尖突、腹直肌、脐、腹股沟、髂前上棘、髂嵴等，便于穿刺定位。
■ 可进行腹部移动性浊音叩诊训练。
■ 可进行腹腔穿刺术训练，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟腹腔积液。
■ 可进行股静脉穿刺训练，进针有落空感，穿刺成功可抽出模拟静脉血。
■ 同一部位可反复穿刺。
■ 皮肤和穿刺囊腔可更换。
二、标准配置：
■ 腹腔与股静脉穿刺模拟人：1台
■ 穿刺针：1根
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
硬脑膜及静脉窦模型
XM-602-6硬脑膜及静脉窦模型
XM-602-6硬脑膜及静脉窦模型显示硬脑膜隔和静脉窦的位置、形态、毗邻、交通等。
尺寸：自然大，18×18×13cm
材质：PVC材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型
XM-S8A高级婴儿静脉穿刺手臂模型（小儿静脉输液手臂模型）的皮肤采用高分子材料、血管采用乳胶材料、手臂骨采用发泡材料制成，肤质仿真度高，皮肤纹理清晰，设有手臂肘前区和手背部的静脉血管网。
一、功能特点：
■ 模型根据幼儿左手臂的真实尺寸复制而成，皮肤柔软，骨性标志明显。
■ 手背可弯曲，进行手背静脉穿刺、抽血、输液训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
■ 静脉血管和皮肤可更换，经济实用。
二、标准配置：
■ 婴儿静脉穿刺手臂模型：1条
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级静脉穿刺输液手臂模型
XM-S4高级动脉穿刺手臂模型
一、功能特点：
■ XM-S4高级动脉穿刺手臂模型模拟一成人右手臂，内有动脉，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 上肢可旋转180度，可模仿真人手臂能转动，便于穿刺练习。
■ 可进行手臂桡动脉与尺动脉血管穿刺。
■ 可选择不同类型的穿刺针进行训练，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 由气囊连续打气模拟动脉搏动。
■ 可模拟血液回流。
■ 可进行三角肌部位的肌内注射。
■ 可反复进行练习。
■ 皮肤和动脉血管可更换。
二、标准配置：
■ 动脉穿刺手臂模型：1条
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
高级婴儿腿部静脉穿刺模型
XM-S10A儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型
功能特点：
■ 儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型的足部有完整的静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺，可体会针刺入血管的落空感。
■ 输液架外置血袋，可将模拟血液注入血管系统中。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
婴儿头皮静脉穿刺训练模型
XM-T2婴儿头皮静脉穿刺训练模型
一、功能特点：
■ XM-T2高级婴儿头皮静脉穿刺模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型按6个月大小的婴儿头部尺寸制作，表皮肤柔软有弹性。
■ 模仿婴儿侧面部，并有婴右侧面头皮主要静脉血管系统。
■ 可进行头皮静脉注射、输液（血）、抽血的穿刺练习。
■ 透过头皮可清晰看到血管分布，进针有明显的落空感，正确穿刺有回血产生。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 婴儿头皮静脉穿刺模型：1个
■ 输液套装：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23