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自主可控高性能SSD
已有样品/n传统磁盘存储系统面临性能、功耗等巨大挑战，基于NAND Flash的SSD得到广泛引用并且呈现持续快速增长的趋势。自主开发的高性能大容量SSD产品将带来巨大的经济效益并且有望打破国外技术垄断,构建自主知识产权。本成果提供了构建高性能、大容量SSD的解决方案，采用Xilinx Virtex-7系列FPGA芯片，PCI-E 2.0 X8高速传输接口，读性能≧2400MB/s，写性能≧1200MB/s，最大可构建6TB存储容量。同时，拥有软件、硬件以及算法全部自主知识产权，并可针对应用需求提供
华中科技大学
2021-01-12
自主飞行器平台
机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进，研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计，还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。
电子科技大学
2015-12-25
自主巡检机器人
山速智能巡检机器人是以各种特殊智能巡检需求为目标，以智能移动机器人为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、其他检测以其作为荷载系统，以机器视觉——电磁场——GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，同事集成长数据传输系统为远距离信息回传及智能移动机器人的远程控制提供保障，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。
山东山速机器人科技有限公司
2021-08-26
热轧作业计划编制软件系统
针对CSP（薄板坯连铸连轧）生产线的工艺特点，建立了轧制计划编制数学模型并开发了实用优化算法，是国内首例自主开发的CSP生产线的作业排序与调度软件系统。本软件系统的主要功能如下： 生产订单管理：将客户订单转换成面向生产的生产订单； 轧制计划编制引擎：通过求解轧制计划模型，编制和调整轧制计划，根据实际生产状况进行紧急计划和质量再申请； 生产指令管理：产生生产指令并下达至二级计算机，发生异常情况时变更、协调生产指令； 工艺数据维护：管理维护各种工艺数据； 生产实绩管理。对生产实绩数据进行全面管理，编制生产报表并进行数据分析。
北京科技大学
2021-04-11
接触网步巡作业设备
本成果来自国家发明授权专利，知识产权归属西南交通大学。项目创新性和先进性：装置利用现代图像采集设备和机器视觉技术，利用人员巡视，同步对接触网设施进行图像拍摄，并能对每次巡视后的接触网服役状态进行自动判定，及时发现接触网关键设备缺陷，避免事故发生。
西南交通大学
2016-06-27
自主循迹择线智能车
Ø 本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖
北京理工大学
2021-01-12
自主循迹择线智能车*
成果完成年份：2011年7月 成果简介：本项目是基于MultiFLEX2-AVR单片机，通过若干传感器感知环境并自主处理并最终反馈给环境的智能车，具有自主巡线择路的功能。本项目由学生自主开发并且参加2011年全国机器人大赛获得全国二等奖 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造技术 应用范围：智能机器人 现状特点：国内先进 技术创新：通过多点采集使图像处理更准确，并能有效克服照明因素的干扰 所在阶
北京理工大学
2021-04-14
机器人自主定位系统
机器人自主定位系统，属于机器人智能控制装置，解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块；安装平台上部为承载传感器子系统的转台，安装平台下部的固定基座为密封腔式结构，内部安装数据处理子系统和电机驱动模块；传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘，数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块；本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人，如机器人，盾构机，地铁机
华中科技大学
2021-04-14
自主巡检安保机器人
应用于大型园区安防、军用警用等领域。该机器人具备24小时自主巡逻、全方位音视频监控、环境感知、智能分析、异常报警等多种安保功能。
合肥中科智驰科技有限公司
2022-03-01
棉花打顶作业机械的研制与推广
“棉花打顶作业机械的研制与推广”是石河子大学机械电气学院王维新教授主持的兵团“十五”重点攻关课题，现已研制完成3DW—12、3DW—20两种型式的棉花打顶机。 通过对3DW—１2型棉花打顶机进行了小面积的应用与跟踪测试表明：当地表平整，棉苗高度整齐，机械打顶作业效果较理想，基本上能满足农业技术指标，且对棉花产量无明显影响。
石河子大学
2021-02-01