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北斗高精度定姿系统
本系统采用我国自主建设的北斗卫星导航系统实现载体的高精度载体测量,可安装于车载、船载、机载及星载等各种载体,应用于精密农业、驾考系统、船舶进港、无人机着陆等,系统具有精度高、实时性强、、成本低、安装方便等特点。利用GNSS信号进行姿态测量其优势主要有: 利用GNSS载波相位可以获得高精度的相对定位结果,进而解算载体姿态,两个天线可以获得航向角和俯仰角信息,利用三个天线还可以获得横滚角;与利用惯性器件测量方法不同,GNSS定姿的误差不随时间积累,无需实时校正和经常维护,因此非常适合装备于现代化船只及飞行器等载体;受环境的影响小;如通过磁罗盘测量姿态,受周围磁场环境影响较大,而惯性器件等受温度的影响较大。 主要性能指标:1. 精度(1m基线 ):航向角:0.1º(静态),0.2(动态);俯仰角及横滚角精度:0.2 º(静态),0.4(动态);2. 可实现系统、多频段功能,可兼容GPS; 可与惯导组合,进一步提高系统性能。
北京航空航天大学 2021-04-13
北斗GPS卫星时间同步装置
卫星时钟使用在工业生产需要准确时间标准驱动的功能场合、公共生活领域需要计时的功能和时标的数据。这些场合的某些设备、系统、网络的时间同步,可以使用本产品稳定、高效、便捷地获得时间标准的持久支持。
华北电力大学 2022-06-13
全自主无人艇
华中科技大学 2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。 抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。 本系统指标在国内领先,性能稳健。抑制单个宽带干扰最大干信比:95 dB;抑制两个宽带干扰最大干信比:88dB;抑制三个宽带干扰最大干噪比:78 dB。 信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。 针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2. 图1 圆形干扰抑制数字板 图2 小型长方形干扰抑制数字板及天线
电子科技大学 2021-04-10
北斗/GPS导航宽带抗干扰系统
由于卫星信号采用扩频通信的机制,信号功率到达地球表面时的功率极低(一般认为SNR=-30dB),因此非常容易受到有意或者无意的干扰,传统北斗接收机如果不采取特别措施,在干扰环境中会大大降低导航定位的精度,甚至完全丧失定位能力。抗干扰数字板基于阵列信号数字波束形成的基本原理,自适应地在强干扰方向形成波束零陷,提高输出信号的信干噪比,使得导航定位接收机在强干扰环境下也能够有足够的导航定位能力和定位精度,提升了整个导航定位系统的稳健性。信号处理板通过4个射频通道与射频天线端相连,并通过16位AD采集模拟信号送至FPGA进行抗干扰处理,把干扰抑制之后通过DA把数字信号转换为模拟信号送至射频天线前端进行模拟上变频以送至标准解码器,最后标准解码器进行导航信息解码并送至PC机显示,如图1。针对实际空载应用,设计的面积更小的数字处理板尺寸为60mm×90mm,满足空载空间有限的应用。输入为4路AD信号和时钟信号,输出为模拟中频信号,经过上变频后采用标准接收机进行解码,如图2.
电子科技大学 2021-04-10
北斗卫星导航接收机(产品)
成果简介:中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期,预计2011年完成第一期组网,形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统,到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统。卫星导航接收机是整个卫星导航系统基本功能的最终体现,用户通过卫星导航接收机完成卫星信号捕获跟踪,伪距、多普勒和载波相位等原始观测量的测量,导航电文解调,用户位置、速度解算等,应用卫星导航进行定位、测速。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的北斗二号基本导航型用户机是北斗二号卫星导航系统中非常重要的一个环节,是
北京理工大学 2021-04-14
具有翻转芯片功能的芯片吸取装置
本实用新型提供了一种具有翻转芯片功能的芯片吸取装置,包括 Z 向高度调节与支撑机构、翻转驱动机构、芯片吸取机构,Z 向高度调节与支撑机构将芯片吸取机构移动到适宜高度,翻转驱动机构驱动芯片吸取机构旋转,芯片吸取机构包括直线导向运动部件和芯片吸取元件,直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧,直线导向轴从上往下穿过直线轴承和弹簧,其端部连接芯片吸取元件,由于弹簧的缓冲作用,芯片吸取元件将芯片吸住后跟随芯片上升一定的高度,再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠
华中科技大学 2021-01-12
北斗卫星导航模拟器(产品)
成果简介:中国自主研制的北斗卫星导航系统从2009年起进入了组网高峰期,预计2011年完成第一期组网,形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统,到2020年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统;北斗卫星导航模拟器作为北斗卫星导航仿真研究、设计开发、生产测试和应用的关键技术设备,在卫星导航应用的推动下将成为我国计算机仿真产品市场的新兴增长点。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的RNSS导航信号仿真器的基本功能是根据RNSS数学仿真分系统计算产生的某一用户接收到12颗卫星的各自的导航电文、延迟、多普勒
北京理工大学 2021-04-14
江苏莱特北斗信息科技有限公司
莱特北斗(全称:江苏莱特北斗信息科技有限公司)位于江苏常州,是国内北斗科普教育专业解决方案提供商,集核心技术研发、科技教育服务、科学推广普及为一身的高科技公司,始终致力于为我国各级各类教育机构提供丰富、完善的卫星导航科教设备与科创服务。 作为国内知名的北斗教育专注者,公司秉承“发展北斗教育,推动北斗事业,培养北斗人才”的理念,依托强大的航天产业背景,经过多年深入北斗科教一线,已经形成了覆盖本科院校、高职高专、初中高中、大众科普的全方位北斗科教服务体系,形成了包括“北斗基础原理认知”、“北斗系统架构揭秘”、“北斗创新应用系统自主设计”、“北斗航天科技模型制作”、“北斗导航应用服务二次开发”等符合不同阶段、不同年龄层学生群体的专属配套教学支持体系,尤其是面向学生日益增长的科技创新需求,公司提供了一整套完善的科教产品、教学计划、科技活动及科技比赛支持体系,充分满足各级各类学生学校对于北斗科技知识的多样化需求。 2017年,公司创造性提出全息型北斗教学模式,在全国率先将全息技术引入到课堂教学,综合最新的计算机图形仿真、人机虚拟交互、模糊模式识别等技术,利用全息投影创造出沉浸式学习体验环境,更加生动地展示北斗卫星导航系统的方方面面,深受师生好评。 公司的北斗教学仪器设备、北斗教学实验室建设、惯性教学设备、北斗课程教学方案已在国内多个知名大专院校、示范高中纷纷落地,教学示范效果良好,科创成果突出,获得来自社会、学校、学生等各个层面的大量赞誉,成为中国北斗科教领域一面闪亮的旗帜!
江苏莱特北斗信息科技有限公司 2021-02-01
北斗短报文一体机
功能说明 针对北斗短报文教学及实训,推出的集RDSS&RNSS一体的北斗短报文教学设备,设备内部集成了北斗多频天线、射频、基带以及主控板,可实现RDSS定位、短报文通信和RNSS导航定位功能。 RNSS模块功率10W, RDSS为北斗/GPS双模定位,定位输出频率为1Hz. 全天候的北斗双向报文通信,以及北斗/GPS双模定位功能 高集成化,收发天线和RDSS模块集成一体 发射功率输出10W 直径135mm,高度95mm 防护等级:IP67 数据接口:RS232(默认),可升级为RS485 协议版本:通信定位终端一体机接口协议V1.0(兼容北斗接口协议4.0) 颜色:白色(默认)、军绿色
江苏莱特北斗信息科技有限公司 2021-02-01
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