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仿蓝鳍金枪鱼自主潜航器(AUV)
01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求,海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时,也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化,早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至,其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点,其游动和控制姿态能力,是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术,通过对鱼类游动机理的研究,利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式,并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比,将仿鱼尾推进器应用于水下航行器,成为新型的仿生水下航行器,具有如下特点:(1)高推进效率,节能;(2)高机动性,灵活;(3)推进系统与操纵系统合二为一,共型;(4)噪声低、环保,隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”,以实现产业化为目标,依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院,经前期数年研发,已完成实验室原理样机和试验样机I型,并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试,验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米,设计潜深100米,最大航速1.7米/秒(3.5节),速度体长比0.65,功耗0.88kW,处于国际领先水平。经进一步研发和改进,2019年9-10月将进一步试验,预计航速达6~8节,远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV,推进效率高、自体噪声小、机动性好,速度接近4节,成熟度达到产品化标准,在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代,可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场,为海洋经济产业发展提供新型支撑手段;同时,也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心,成立了海洋信息与智能装备研究所,隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)和多AUV水下蜂群为主,包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来,在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱:liuyi2017@tsinghua.edu.cn
清华大学 2021-04-13
一种自主汽化管理液氨微推进系统
本实用新型公开了一种自主汽化管理液氨微推进系统,该系统是由贮罐、截止阀与汽化器依次连接构成汽化装置应用于推进系统内,对汽化器进行加热使其中的液氨推进剂完全汽化,实现恒压或增压汽化,使推进剂最终完全以气态的形式通过推力器以达到较高的比冲输出;利用加热调节推力前压力,实现对输出推力大小的控制。本实用新型的微推进系统可实现对推力的精确、稳定控制,此外,还利用液体的比热特性,复用贮罐加热和采温、采压装置,解决了液化气推进系统推进剂余量难以精确测定的问题。本实用新型系统可以提高微纳卫星的在轨机动能力,对于拓展微纳卫星的空间应用具有重要意义。
浙江大学 2021-04-13
足球运动手套
本实用新型涉及一种足球运动手套,足球运动手套包括手心部和手背部,手心部表面设有防滑凸起,防滑凸起设有排气孔,防滑凸起顶端设有内陷,手心部设有与排气孔相通的通气孔,手心部与手背部连接形成的接缝位于手掌上侧,手背部包括指帽部和掌背部,指帽部靠近掌背部处设有拉紧带,拉紧带向下延伸,通过子母扣与掌背部连接,本实用新型结构简单,提高运动手套的防滑减震与透气性能,提高守门员对足球的掌控,可调整佩戴适度,实现足球运动手套与运动员手部的进一步贴合。
青岛农业大学 2021-04-11
人体平衡运动素质测评系统
北京体育大学自主研发的“人体平衡运动素质测评系统”硬件有八个测试轨道,可实现全方位测评人体八个方向的平衡数据,控制软件界面可动态监测显示每个轨道的实时数据。
北京体育大学 2021-04-10
无线人体运动信息监测系统
本系统采用无线传感器网络技术,只需在身体上佩戴多个无线传感器节点就可以实现对人体运动信息如加速度,角速度,温度,心电信号,血氧等信号的实时采集和监测。可用于远程护理,康复训练,运动训练和分析,步态分析。
大连理工大学 2021-04-13
多轴运动控制器
项目目的 针对直角坐标5轴运动机械手的工作要求,研制能够同时控制5轴伺服电机运动的运动控制器。 技术原理与工艺流程 采用高性能的DSP与高集成度的CPLD技术,研制开发出能够同时控制5轴以上的伺服电机协调运动;同时控制器还提供了大量的逻辑信号输入、输出接口,在实现对机器人及附属设备的逻辑控制的同时,可以将机器人及附属设备的工作状态,位置信息反馈到控制其中;通过手持式编程器,实现机器人工作模
南开大学 2021-04-14
分布式运动控制平台
该平台主要由多轴步进驱动控制模块、PC调试程序和仪器仿真软件组成,利用分布式的运动流程解析机制和便捷的用户操作简化仪器的运动控制。
清华大学 2021-02-24
运动场施工方案
基础处理 一、基础检查 水泥混凝土基础选用钢筋混凝土 1、水泥强度为C25 2、保水养护必须不少于7天,总养护期不少于28天 3、一次浇筑完成,表面采用铁抹子赶压处理,抹平,不得过于光滑细致;不能外露石子,不反砂,无蜂窝、麻面、露石、露筋、裂纹等现象发生 3、单片场地的坡度至少应为0.5%(1:200),最大不应超过1%(1:100) 4、球场的纵轴线应为南北朝向 5、排水坡度可以选择自西向东或自东向西 6、场地基础应平整、密实,半径3米范围内误差不得超过3mm 7、伸缩缝原则以不大于6x6m为一方块切割,宽为6-8mm,深度不少于30mm 二、磨缝 把温度缝两边的基面各宽40~50mm磨成斜口深3mm,使温度缝表面成“V”型 工具/设备:水泥切缝机、打磨机 三、酸洗 用清水湿润基础,以浓度为8%左右的稀盐酸均匀泼洒并洗刷基面,再用清水冲洗干净,尤其是温度缝(一般冲洗两遍) 洗完干燥后要求基面水泥原色,无白色粉化物及浮松物。在酸洗过程中要圈出积水位置并做标识标记。 工具/设备:扫把、水管、画笔
广东金邦体育设施有限公司 2021-02-01
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宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
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