产品详细介绍 　　亿童运动包以幼儿园体育活动的目标为核心依据，从运动功能、材料特性、目标指向层次和趣味性等不同角度上，都考虑了教师组织幼儿体育活动的需要以及幼儿运动兴趣的需要，既满足教育教学需求，又符合幼儿的年龄特点，为教师组织和开展幼儿自主、自由的体育活动提供了良好的物质保证。 　　《幼儿园体育活动整体方案》（大班） 　　旨在帮助幼儿园和幼儿教师解决体育活动中出现的各种组织或指导层面的问题，提高教师组织幼儿体育活动的水平和质量， 更好地促进幼儿的健康发展。 　　《亿童运动包幼儿发展记录册》（大班上、下） 　　让家长对材料及教育价值一目了然，对幼儿身体情况完全了解。同时，提供丰富的亲子共玩游戏，让家长和孩子动起来，体验与孩子游戏的快乐。通过开展这些亲子游戏，不仅能够增进亲子间的感情，更能促进幼儿体育活动目标的达成。 　　基础件 　　大班运动包包含基础件材料和特色件材料。其中基础件材料具有极强的组合功能，可配合各种运动器材进行组合。大班基础件包含：单元筒8个、双单元砖8个、单元桥6个、体能棒24根（含链接器12个）、体能环16个、体能条8根、手印10对、脚印10对、百变条30根（含连接器30个）、百变绳1套、荷叶垫4套、粘球衣20套。（注：以上是部分材料展示） 　　特色件 　　特色件材料是根据不同类型的运动，结合大班幼儿的特点专门配备的，有较强指向性的特色功能系列材料。大班特色件材料包含：协力鞋4对、平衡杆1套、软球棒10套、平衡板2套、平衡滑板6个、弹力圈10个、双人跳袋8个、钻爬网2个、投掷筐2套、羽板球5套、协力布道1套、软球组（小）4套。（注：以上是部分材料展示） 　　补充材料 　　大班补充材料含：手印10对、脚印10对、协力鞋4对、软棒球5套、绒布球30个、足球门2个、跳绳1套、投掷靶2套、阻力伞8个、弹跳球4套。这些材料既是为运动包年级材料中数量不足的材料提供补充，也包含了新增的材料。为持续激发幼儿运动兴趣、提高幼儿运动的科学性、开展多种类型的体育活动提供重要保证。（注：以上是部分材料展示） 　　收纳工具 　　亿童运动包十组合收纳工具含：陈列架1个，长2000mm，宽600mm，高2000mm，4层；收纳筐9个，长600mm，宽400mm，高340mm。可将运动包材料分类放入收纳筐，分层摆放在陈列架上；可在每筐对应位置贴上彩色标签，方便教师收纳和取用。

产品详细介绍 　　亿童运动包以幼儿园体育活动的目标为核心依据，从运动功能、材料特性、目标指向层次和趣味性等不同角度上，都考虑了教师组织幼儿体育活动的需要以及幼儿运动兴趣的需要，既满足教育教学需求，又符合幼儿的年龄特点，为教师组织和开展幼儿自主、自由的体育活动提供了良好的物质保证。 　　《幼儿园体育活动整体方案》（中班）    　　旨在帮助幼儿园和幼儿教师解决体育活动中出现的各种组织或指导层面的问题，提高教师组织幼儿体育活动的水平和质量， 更好地促进幼儿的健康发展。 　　《亿童运动包幼儿发展记录册》（中班上、下） 　　让家长对材料及教育价值一目了然，对幼儿身体情况完全了解。同时，提供丰富的亲子共玩游戏，让家长和孩子动起来，体验与孩子游戏的快乐。通过开展这些亲子游戏，不仅能够增进亲子间的感情，更能促进幼儿体育活动目标的达成。 　　基础件 　　中班运动包包含基础件材料和特色件材料。其中基础件材料具有极强的组合功能，可配合各种运动器材进行组合。中班基础件包含：单元筒8个、双单元砖6个、单元桥4个、体能棒20根（含链接器12个）、体能环12个、体能条8根、手印10对、脚印10对、百变条30根（含连接器30个）、多棒绳1套、体操垫1套、粘球衣20套。（注：以上是部分材料展示） 　　特色件 　　特色件材料是根据不同类型的运动，结合中班幼儿的特点专门配备的，有较强指向性的特色功能系列材料。中班特色件材料包含：熊脚6对、追逐飘带15套、平衡石8对、弹力圈10个、跳袋8个、钻爬筒8个、投篮器1个、沙包32个、五彩飞盘10个、弹性盘8套、协力伞1套、软球组（中）4套。（注：以上是部分材料展示） 　　补充材料 　　中班补充材料含：手印10对、脚印10对，熊脚10对、追逐飘带15套、绒布球30个、跳袋8个、跳绳球10个、平衡球10套、火箭标枪10个，粘靶球6套。这些材料既是为运动包年级材料中数量不足的材料提供补充，也包含了新增的材料。为持续激发幼儿运动兴趣、提高幼儿运动的科学性、开展多种类型的体育活动提供重要保证。（注：以上是部分材料展示） 　　收纳工具 　　亿童运动包十组合收纳工具含：陈列架1个，长2000mm，宽600mm，高2000mm，4层；收纳筐9个，长600mm，宽400mm，高340mm。可将运动包材料分类放入收纳筐，分层摆放在陈列架上；可在每筐对应位置贴上彩色标签，方便教师收纳和取用。

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本项目搭建一套基于深度学习技术的列车轨道安全自主感知系统，利用摄像头，激光雷达毫米波雷达等多传感器，通过多传感器融合和物体检测技术，对轨道安全进行监测感知。通过视觉目标检测，实现激光雷达点云数据处理和多传感器数据整合。

01. 成果简介 为适应未来水下航行器技术发展的要求，海工装备界在开发具有广域活动能力和高机动性的新型水下航行器的同时，也正在为传统水下航行器寻找更优良的推进和操纵系统。仿生技术则成为水下航行器的重要研究方向。 水生动物经过上亿年的演变和进化，早已在优胜劣汰中将其在水中的运动能力发挥到了极至，其中鱼类和鲸类等哺乳动物的游动方式具有高速、灵活、低噪等特点，其游动和控制姿态能力，是任何装备传统操纵与推进系统的人造水下航行器所无法比拟的。水下仿生技术，通过对鱼类游动机理的研究，利用机械结构、电子设备和功能材料来开发模仿鱼类的操纵和推进模式，并将其应用于水下航行器。 与传统的螺旋桨推进器相比，将仿鱼尾推进器应用于水下航行器，成为新型的仿生水下航行器，具有如下特点：（1）高推进效率，节能；（2）高机动性，灵活；（3）推进系统与操纵系统合二为一，共型；（4）噪声低、环保，隐身能力强。本项目旨在开发“仿蓝鳍金枪鱼潜航器”，以实现产业化为目标，依托清华大学电子工程系和天津高端装备研究院，经前期数年研发，已完成实验室原理样机和试验样机I型，并于2018年10月份在天津东丽湖进行了水试，验证了核心技术。仿蓝鳍金枪鱼潜航器试验样机I型体长2.6米，设计潜深100米，最大航速1.7米/秒（3.5节），速度体长比0.65，功耗0.88kW，处于国际领先水平。经进一步研发和改进，2019年9-10月将进一步试验，预计航速达6~8节，远高于螺旋桨推进平均2-3节的航速。图1 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 总装图 图2 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 下水吊装图 图3 仿蓝鳍金枪鱼潜航器-试验样机I型 水试图02. 应用前景 本成果的新型仿生AUV，推进效率高、自体噪声小、机动性好，速度接近4节，成熟度达到产品化标准，在智慧海洋、智慧海防迅猛发展的新时代，可广泛用于现代渔业养殖、勘探开发、抢险救援、科考研究、水下检修、观光旅游等民用市场，为海洋经济产业发展提供新型支撑手段；同时，也可用于海防等军用市场。03. 知识产权 已申请专利和软件著作权近20项。04. 团队介绍 本项目以电子工程系任勇教授团队为核心，成立了海洋信息与智能装备研究所，隶属于清华大学天津高端装备研究院。研究方向以自主式水下潜航器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）和多AUV水下蜂群为主，包括水下机器人的运动学机理研究、深海环境下的信息交换与处理、深海环境下定位与协同、深海AUV装备的研发制造技术、机器学习理论及其应用技术、复杂生产制造过程的建模与优化调度技术等。近五年来，在IEEE Transactions、IFAC Automatica、EJOR等专业顶级期刊发表国际权威期刊论文30余篇。05. 合作方式 投融资 / 商务合作。06. 联系方式 邮箱：liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本实用新型公开了一种自主汽化管理液氨微推进系统，该系统是由贮罐、截止阀与汽化器依次连接构成汽化装置应用于推进系统内，对汽化器进行加热使其中的液氨推进剂完全汽化，实现恒压或增压汽化，使推进剂最终完全以气态的形式通过推力器以达到较高的比冲输出；利用加热调节推力前压力，实现对输出推力大小的控制。本实用新型的微推进系统可实现对推力的精确、稳定控制，此外，还利用液体的比热特性，复用贮罐加热和采温、采压装置，解决了液化气推进系统推进剂余量难以精确测定的问题。本实用新型系统可以提高微纳卫星的在轨机动能力，对于拓展微纳卫星的空间应用具有重要意义。

近日，水土保持研究所焦菊英研究员团队联合美国太平洋西北国家实验室（Pacific Northwest National Laboratory）、斯坦福大学等单位，在国际著名综合性期刊Nature Communications上发表题为“Historically inconsistent productivity and respiration fluxes in the global terrestrial carbon cycle”的研究论文。水保所简金世教授为论文第一作者和通讯作者，黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室为第一单位。

国内首套基于PC+RTOS+总线架构设计的工业机器人控制系统，支持X85/Arm多CPU架构，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多种实时操作系统，具体技术指标： (1) 支持六关节自由度机器人、SCARA机器人、五轴机器人、连杆码垛机机器人、四轴多关节机器人、DELTA机器人、直角坐标机器人、多轴专用机器人等多种结构机器人的控制。 (2) 支持多机协作、最多可实现1台控制器控制器4台机器人。每一台机器人的参数、程序相互独立，在运行及远程模式下可以令所有机器人同步运行、停止；在支持一托多的同时也支持每一台机器人搭配任意种类的外部轴，包括地轨、变位机、龙门架；同时支持双机协作模式，可令两台机器人的启停完全同步。 (3) 支持二次开发，提供开放的API接口，支持客户基于C/C++/Python/Lua进行二次开发集成工艺。 (4) 包含多种工艺算法：上下料、码垛、焊接、焊缝跟踪、视觉、激光切割、传送带跟踪、碰撞检测、拖拽示教等多种通用工艺，并可根据用户需求进行定制。